ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ
ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° q0, q1, q2 (Π ΠΈΡ. 6.8) ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
Ρ.ΠΊ. Π² ΡΡΠΈΡ
ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ
ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΡ
Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°.
ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ: ΡΠΈΠ»Π° F, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ M, ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ, ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡ
ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ³Π»Ρ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΡΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ
q1 b q2.
ΠΡΠ»ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ 5 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Π ΠΈΡ. 6.9), ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ»Π° 1.57ΡΠ°Π΄/Ρ, Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΠ² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π»ΡΡ Π½Π° 0.5 ΡΠ΅ΠΊ.
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6.10 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ: ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° q1 1ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°, ΡΠΈΠ»Π° F, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ M, ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ «1» ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° 1ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌ.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎ Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 1 Π*ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄.
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠΎΡΡΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ q2 (Π ΠΈΡ. 6.11).
ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» q2 ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° 2ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ «1») ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ½ Π½Π° 90 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ².
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ q0.
Π’ΠΎΡΠΊΠ° q0 — ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΈ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 4 ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π ΠΈΡ. 6.12). Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° 90 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡΠΎΠΉ Π²ΠΏΠ΅ΡΡΠ΄ ΡΡΠΊΠΎΠΉ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΊΡ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° 90 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ².
Π ΠΈΡ. 6.12 ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ
ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΡΠΊΠΈ q0 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6.13.
Π ΠΈΡ. 6.13 ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ q2