Экстремальное управление является одной из важнейших и главных задач в современном мире. Поиск экстремальных значений каких-либо объектов играет огромную роль в науке и технике.
С точки зрения особенностей объекта задачу экстремального управления обычно подразделяют две — задачу оптимизации и задачу экстремального регулирования.
Задача оптимизации является задачей однократного достижения экстремальной цели. Она возникает в том случае, когда объект управления и среда, в которой он работает, не меняют своих свойств. Примерами задач такого рода являются задачи математического программирования.
Однако если свойства объекта изменяются во времени, то однократная оптимизация не может решить задачи экстремального управления. В этом случае необходимо ещё организовать процесс слежения за эктремальной целью, которая изменяет своё положение с течением времени. Такие процессы экстремального управления, решающие данную задачу называют процессами экстремального регулирования.
Задача слежения как задача экстремального управления несколько отличается от задачи оптимизации. Её целью является поддержание объекта в экстремальном состоянии, вне зависимости от возмущающих факторов, воздействующих на объект и изменяющих его состояние.
В зависимости от скорости дрейфа объекта процесс слежения может производиться специализированным автоматом (при большой скорости) или без него. В первом случае автомат, производящий процедуру отслеживания, называют экстремальным регулятором. Если скорость дрейфа мала, то применение экстремального регулятора нецелесообразно и отслеживание экстремальной цели может производиться с использованием методов эволюционного планирования, которые составляют ветвь планирования экстремальных экспериментов.
