Вес привода механизма передвижения крана

При раздельном приводе вес каждого приводного узла равен G_пр = 3,4 кН [3].

Поскольку у данного крана два приводных узла, следовательно:

G_пр = 2*3,4 = 6,8 кН.

Вес кабины

Вес закрытой кабины с электрооборудованием и кондиционером G_каб = 28 кН [4].

Вес тележки

Вес тележки принимаем по [5] - атлас конструкций.

G_т = 4,5 т = 44,145 кН, с учетом коэффициента перегрузки k_т = 1,1:

G_т = 1,1*44,145 = 48,559 кН — принимаем для дальнейшего расчета.

Вес груза

Расчетный вес груза определяют по формуле:

G_Q = k_Q* G_QH, где: (I.2).

G_QH = 78,48 кН — номинальный вес груза;

k_Q = 1,2 — коэффициент перегрузки для крюковых кранов, принимаем в соответствии с ОСТ 24.090.72 — 83 по табл. 6.15. [2].

Рис. 3 Определение коэффициента перегрузки для крюковых кранов [2]

G_Q = 1,2*78,48 = 94,176 кН.

Динамические нагрузки при работе механизма подъема.

Р_дин = G_Q * ш_Q, где: (I.3).

Р_дин — динамические нагрузки, возникающие при работе механизма подъема;

ш_Q — коэффициент динамичности.

Приведенная к грузу пусковая сила двигателя

Р_дв = 2*Т_ст.п*u*з/D_б, где: (I.4).

u — передаточное число, u = 2*40 = 80 ;

з = 0,88 — к. п. д. механизма подъема;

D_б = 0,40 м — диаметр барабана;

Т_ст.п = 380,7 Н*м — среднепусковой момент двигателя;

Р_дв = (2*380,7*80*0,88)/0,40 = 134 кН.

Приведенная к грузу масса вращающихся частей механизма подъема

m₁ = (4*I₁*u²*з)/D_б², где: (I.5).

I₁ = 1,4865 кг*м² — момент инерции вращающихся масс, приведенный к валу двигателя.

m₁ = (4*1,4865*80²*0,88)/0,40² = 209,299 кг = 209,3 т.

m_Q/m₁ = 8/209,3 = 0,038? 0,04, близко к 0,05 — расхождение 20%.

G_Q/Р = 94,176/134 = 0,70.

ш_Q = 1,05 — коэффициент динамичности (см. рис. 6.2 [2]).

Рис. 4 Определение коэффициента динамичности [2]

Р_дин = 94,176*1,05 = 98,88 кН.