Заключение. 
Моделирование электромеханических систем

Разгон двигателя осуществляется практически по линей ному закону, соответствующий закону изменения задающего сигнала, при этом бросок действующего значения тока не превышает 10% от номинального значения, что и было учтено при выборе элементной базы статического преобразователя частоты.

Электропривод позволяет осуществлять плавное регулирование частоты вращения в заданном диапазоне 5:1. При этом, уменьшая частоту вращения, электромагнитный момент двигателя не изменяет свой знак, а это значит, что двигатель не переходит в режим генераторного торможения. Поэтому при разработке статического преобразователя частоты можно использовать простейшую схему на основе не управляемого выпрямителя и автономного инвертора напряжения.

Представлена блок-схема данной приводной системы в Simulink, на основе которой был проделан ряд экспериментов, которые описывают физические свойства данной системы. На основе полученных результатов можно сделать вывод, что алгоритмы управления по ускорению придают системам выраженные свойства адаптивности. Полученная система вполне удовлетворила требования по качеству. Но при введении звена запаздывания теряла устойчивость из-за сильного снижения критического коэффициента.

Также запаздывание повысило перерегулирование, что могло негативно отразиться на работе системы (из-за большого значения возможно выхождение из строя её составных частей). Увеличение времени регулирования тоже отнюдь не является положительной чертой.

Таким образом, при таком большом запаздывании, придется понизить коэффициент передачи так, чтобы система вновь получила устойчивость и соответствовала нашим требованиям. Это очень легко реализуемо, так как мы располагаем широким диапазоном выбора коэффициента регулятора.