Шины передачи данных

Взаимодействие периферийных устройств КА с БВС осуществляется по цифровым или аналоговым шинам передачи данных. К шинам передачи данных использующихся в космической технике, предъявляются жесткие требования:

• -высокая пропускная способность;
• -магистральный принцип обмена;
• -высокая достоверность передачи информации;
• -высокая помехозащищенность и гальваническая развязка;
• -минимизация связей (сложности топологии) и, соответственно, массы;
• -резервирование;
• -высокая степень отработанности, в том числе летные испытания экспериментальных образцов вне бортового комплекса управления;
• -серийность элементной базы;
• -стандартизация (в том числе международная) интерфейса ввода-вывода.

Одними из наиболее распространенных и, соответственно, отработанных являются шины CAN и 1553B (МКО). Основными особенностями мультиплексного канала обмена 1553B являются[17]:

• -магистральный принцип построения;
• -командно-ответный принцип обмена;
• -число абонентов сети — 32;
• -магистраль, выполненная в виде экранированной пары витой пары проводов, протяженностью до 100 метров;
• — использование манчестерского кода для кодирования информации;
• -стандартизация (ГОСТ Р 52 070;2003, MIL-STD-1553B, STANAG 3838 AVS) форматов обмена, содержимого служебных слов и логики управления каналами;

В свою очередь шина CAN обладает следующими особенностями[28]:

• -возможность работы в режиме жестко реального времени;
• -простота реализации;
• -арбитраж сети без потери пропускной способности;
• -высокая устойчивость к помехам;
• -надежный контроль ошибок передачи и приема;
• -является широковещательным одноранговым последовательным интерфейсом;
• -стандартизация форматов обмена ISO 11 898;
• -количество абонентов для версии 2.0А — 2048;
• -широкий диапазон скоростей работы;
• -большое распространение технологии, наличие широкого ассортимента продуктов от различных поставщиков;
• -при скорости передачи данных 500кбсек протяженность магистрали 100 метров.

Стандарт CAN оптимизирован для систем, в которых должны передаваться относительно небольшие объемы информации к любому или всем узлам сети. Множественный доступ с опросом состояния шины позволяет каждому узлу получить доступ к шине с учетом приоритетов.