Индивидуальное домашнее задание «Системы с прерывистым режимом работы»

1. Цель выполнения задания

Работа предназначена для полного освоения студентами методов анализа и коррекции систем с прерывистым режимом работы. Часть индивидуальных заданий предполагает проведение анализа дискретных систем, другая часть — проведение анализа и коррекции цифро-аналоговых систем.

Коррекцию проводят с помощью последовательного однозвенного корректирующего фильтра. Для этого, как правило, используют частотные характеристики системы. Выполнение индивидуального задания сводится к анализу исходной системы и, если это необходимо, подбору параметров корректирующего фильтра.

После выполнения задания студентам в ходе лабораторной работы № 4 предоставляется возможность с помощью программного обеспечения, разработанного на кафедре, сделать самопроверку выполненного задания и с учетом полученной дополнительной информации уточнить и обосновать выбранный метод коррекции.

2. Содержание задания по исследованию дискретных систем

Заданы:

• • структурная схема системы (см. рис. 6.1);
• • передаточная функция непрерывной части системы;
• • параметры системы.

Требования к проведению анализа заданной системы:

• 1. Записать выражение для передаточной функции W(5) системы в разомкнутом состоянии.
• 2. К полученному выражению применить Z-преобразование и получить Z-передаточную функцию W (z) системы в разомкнутом состоянии.
• 3. Записать выражение для передаточной функции Ж,(г)системы в замкнутом состоянии. Получить характеристическое уравнение и найти его корни.
• 4. Применить к функции W (z)^{-преобразование} и получить W-передаточную функцию W (w) системы в разомкнутом состоянии.
• 5. Записать выражение для передаточной функции W₃(w) системы в замкнутом состоянии. Получить характеристическое уравнение и найти его корни.
• 6. По расположению корней характеристического уравнения на Z-плоскости и^{-плоскости} сделать заключение об устойчивости системы.
• 7. Построить ЛАХ системы.
• 8. Сделать заключение о свойствах системы.
• 3. Содержание задания по исследованию цифроаналоговых систем

Заданы:

• • структурная схема системы (см. рис. 6.2);
• • передаточная функция W_m (5) непрерывной части системы;
• • параметры системы;
• • технические условия на проектирование системы.

Требования к проведению анализа исходной системы:

• 1. Записать выражение для передаточной функции W(s) системы в разомкнутом состоянии.
• 2. К полученному выражению применить Z-преобразование и получить Z-передаточную функцию W(z) системы в разомкнутом состоянии.
• 3. Применить к функции W (z) ^-преобразование и получить И^-передаточную функцию W (w) системы в разомкнутом состоянии.
• 4. Построить ЛАХ исходной системы.
• 5. Провести анализ системы в соответствии с найденными показателями качества.
• 6. Сделать заключение о свойствах исходной системы и, если это необходимо, подобрать параметры корректирующего фильтра.
• 7. На графиках ЛАХ исходной системы нанести графики ЛАХ корректирующего фильтра и результирующей системы.
• 8. Сделать заключение о свойствах результирующей системы.

Ниже приведена таблица вариантов индивидуальных заданий.

Таблица преобразований Лапласа и Z-преобразований.