Элементы механики электропривода

Уравнение движения ЭП

где М — вращающий момент двигателя, Н • м; М_с — приведенный к валу двигателя момент сопротивления PM, Н • м; J — приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, Н-м²; со — угловая частота вращения двигателя, рад/с.

Величина М_дин = Jda>/dt называется динамическим или избыточным моментом ЭП. Положительный динамический момент обеспечивает разгон ЭП, отрицательный — замедление.

Мощность двигателя

Поскольку со = 2лл/60 = 0,105п (где п измеряется в об/мин), то.

Номинальный момент двигателя можно вычислить по приводимым в паспорте номинальной мощности Р_н и номинальной скорости вращения двигателя п_н:

Приведенный к валу двигателя момент сопротивления.

где; иц — соответственно передаточное отношение и КПД передачи.

Приведенный к валу двигателя момент инерции ЭП, в котором сочетаются вращательное и поступательное движения (например, ЭП лифта)

где J_a — моменты инерции ротора двигателя; J_pM — момент рабочего механизма (редуктора и шкива); со_рм — частота вращения рабочего механизма, рад/с; G — вес перемещаемого посредством ЭП груза, кг; v — линейная скорость перемещения груза, м/с; g — ускорение силы тяжести, 9,8 м/с².

Определение времени ускорения и замедления ЭП. Время п_₂ ускорения или замедления ЭП от частоты вращения до ео₂ определяется путем интегрирования уравнения движения ЭП.

В простейшем случае, когда М = const, Me = const, J = const, получим.

В частном случае, при пуске двигателя до частоты вращения оо_с, время пуска t_n определяется выражением