Интегрированная среда разработки Keil uVision

Инсталляция среды разработки.

На момент написания данного материала на сайте фирмы Keil выложен дистрибутивный архив интегрированной среды разработки Keil uVision5 (версия 5.13, Декабрь 2014) в виде файла mdk₅₁₃.exe (346Мб). Этот программный продукт имеет бесплатную лицензию вида Litc/Evaluation Edition, которая устанавливает следующие ограничения в сравнении с полнофункциональной коммерческой версией продукта. Для Lite/Evaluation версии объем исполняемого модуля в двоичных кодах не может превышать 32 Кб (ARM-платформа) и 2 Кб (х51-платформа). Есть еще некоторые менее существенные ограничения. Рассмотрим основные этапы процесса инсталляции интегрированной среды Keil uVision5.

• 1. Загрузить с сайта http://www.keil.com/download/product/ дистрибутивный архив в виде файла, например mdk₅₁₃. ехе. Установить программу в Keil uVision5 в подходящую директорию. В нашем случае была выбрана директория D: Program FilesKeil. Общий объем файлов в этой директории после установки интегрированной среды разработки Keil uVisionS составил около около 1.20 Гб.
• 2. Установить дополнительные архивы (Packs) от производителей оборудования. Эти архивы обеспечивают поддержку оборудования конкретных производителей. Архивы можно установить при инсталляции основной программы либо в любой другой момент времени, используя вкладку Pack Installer, которая расположена на панели Toolbar. Мы выбрали два дополнительных архива:

" Milandr .MDR1986BExx .1.4. О .pack" (2.41 Мб)-пакет от фирмы «Миландр» для работы с контроллерами MDR1986BE;

" Keil. STM32Flxx_DFP. 1.0.5 .pack" (48 Мб) — пакет для работы с контроллерами STM32.

• 3. Создать директорию «D: Program FilesKeilARMINC» для самостоятельного размещения *. h файлов, которые не входят в состав стандартных библиотек.
• 4. К разъемам внешнего программатора J-Link (плата, покрытая пластиком зеленого цвета) подключаем кабели:
  • — ШВ (В)-кабель, другой конец которого [USB (A)] подключаем к компьютеру. Светодиод под зеленым пластиком начинает быстро мигать, пока USB-драйверы J-Link не установлены. Следует отметить, что требуемые драйверы уже предустановлены инсталлятором Keil uVision5. После подключения USB-кабеля начнется их установка, и как только драйверы установятся, светодиод начнет светится ровным светом;
  • — FC 20Р-шлейф, другой конец которого подключаем к разъему JTAG В на стенде. Жидкокристаллический дисплей начнет подсвечиваться в половину обычной яркости, получая питание от USB через шлейф.

Необходимо отметить, что если в резидентной флэш-памяти программ есть исполняемая программа, то она может начать выполняться в контроллере сразу после включения питания. При этом оба кабеля (USB-кабель и шлейф) должны быть подключены, как это описано выше, либо шлейф JTAG должен быть отключен от стенда. Причина заключается в том, что не подключенный к USB J-Link может препятствовать выполнению программы контроллером.

• 5. Все три переключателя [SW1, SW2, SW3] на стенде ставим в положение 0. Они выбирают источник для загрузки программ. Указанная комбинация (0 0 0) соответствует JTAG В.
• 6. Подключаем источник питания к стенду.

Создание нового проекта Keil. Программный проект в интегрированной среде разработки Keil uVision будет содержать множество файлов. Помимо файлов с программой пользователя там будут создаваться многочисленные служебные файлы. В связи с этим для каждого проекта необходимо сначала создать отдельную директорию. В качестве примера создадим директорию «Мой проект KeilProject_LED». В этой директории разместим исходный модуль нашей программы — файл main.с. Создание проекта включает несколько этапов, каждый из которых будет начинаться с вкладки [Project]. В этой связи вкладку [Project] указывать не будем, а приведем только последующие вложенные вкладки.

• 1. Объявление нового проекта. Для этого внутри вкладки [Pro j ect] выбираем вкладку [New uVision Project]. После этого вводим имя проекта, например LED₁. В дальнейшем для указания последовательности действий будем использовать краткие обозначения без приведения вкладки [Pro j ect], в которых рассмотренный выше пример имеет вид [New uVision Project] - LED₁.
• 2. Выбор типа микроконтроллера из базы данных Keil uVision.

[Select Device for Target ' Targetl'];

• — [Milandr/Milandr/Cortex-M3/MDR1986BE92].
• 3. Далее выбираем стартовый файл для микроконтроллера.

[Manage/Run-Time Environment] ;

• — [Device/Startup_MDR1986BE9x].
• 4. Выбираем файл, содержащий исходный текст нашей программы, например файл «main. с» .

[Manage/Components, Environments, Books/.

/Manage Project Items/Add/Files/Add]-main.c.

• 5. Указываем тактовую частоту микроконтроллера 8 МГц. [Options for Target ' Targetl' /Target/Xtal] - 8.0 MHz.
• 6. Назначаем пути поиска для файлов-заголовков (драйверы *. h).

[Options for Target ' Targetl' /C/C++/Include Path],.

В качестве примера укажем два маршрута. Во-первых, для *. h файлов стандартной библиотеки периферийных устройств:

" D: Program FilesKeilARMPackKeilMDR1986BExx 1.4LibrariesMDR32F9Qx_StdPeriph_Driverinc" .

Во-вторых, для дополнительных *. h файлов, не входящих в состав стандартной библиотеки периферийных устройств:

" D: Program FilesKeilARMINC" .

Маршрутные имена набирают в двойных кавычках и разделяют символом.

7. Настройка внешнего программатора (JTAG-эмулятор) для загрузки программ пользователя производится на вкладке [Debug/]:

[Options for Target 'Targetl'/Debug/]. Далее выполнить:

[/Use/J-LINK/J-TRACECortex];

[/Settings/Debug/Port/SW]; [/Settings/Debug/Connect/with Pre-reset]; [/Settings/Debug]: 0-Cashe Code; 0-Cashe Memory;

• 1-Verify Code Download; 1-Download to Flash; [OK]; [/Settings/Flash Download/Programming Algorithm/]-
• — 1986BE IAP 128KB Flash.

[/Settings/Flash Download/]: 1 — Erase Full Chip;

• 1 — Reset and Run; [ОК].
• 8. Компиляция программы [Rebuild all target Files].
• 9. Подготовка флэш-памяти программ [FlashErase].
• 10. Загрузка программы в микроконтроллер [FlashDownload].