Механика машин. 
Теория механизмов и машин

Раз в и ваем ые ком лете нци и:

тать

• • содержание дисциплины «Теория механизмов и машин», основные понятия и определения: машинный агрегат, машина, механизм, звено, кинематическая пара;
• • строение механизмов, основные виды механизмов, классификацию, их функциональные возможности и области применения;
• • методы структурного анализа и синтеза механизмов, проектирования самоустанавливающихся механизмов;
• • методы расчета кинематических параметров движения механизмов, алгоритмы многовариантного кинематического анализа;
• • постановку задачи с учетом обязательных и желательных условий синтеза рычажных механизмов, построения алгоритмов синтеза механизмов с использованием ЭВМ;
• • основы и методы проведения силового анализа механизмов без учета и с учетом трения в кинематических нарах;
• • принципы формирования расчетных динамических моделей, методы определения параметров этих моделей и уравнения, описывающие их движение;
• • классификацию режимов движения и методики решения типовых задач динамики;
• • виды неуравновешенности роторов и рычажных механизмов; балансировку роторов и уравновешивание рычажных механизмов;
• • способы учета податливости звеньев в машинах, типовые задачи о колебаниях в машинах, методы виброзащиты и виброизоляции машин и механизмов;

уметь

• • читать структурные и кинематические схемы механизмов, проводить структурный анализ и синтез схем механизмов;
• • формулировать и решать задачи кинематического анализа механизмов;
• • составлять расчетные динамические модели движения механизмов и машин, определять параметры моделей и рассчитывать законы их движения;
• • определять параметры дополнительной маховой массы, необходимой для обеспечения заданной неравномерности движения в установившемся режиме;
• • проводить силовой анализ механизмов;
• • рассчитывать значения корректирующих масс и координаты их установки при балансировке роторов;
• • рассчитывать массы противовесов при статическом уравновешивании рычажных механизмов;

владеть навыками

• • структурного анализа и синтеза рычажных механизмов;
• • кинематического анализа механизмов;
• • силового расчета механизмов методом кинетостатики;
• • составления расчетных динамических моделей машин и механизмов, определения параметров динамических моделей, описания их движения и решения задач динамики;
• • балансировки роторов и статического уравновешивания рычажных механизмов. Несколько слов о методологии проектирования машин.

Перед машиностроением стоят сложные задачи. Машина должна быть прочной, надежной в работе, высокопроизводительной, но вместе с тем легкой, соответствовать требованиям технической эстетики и эргономики и не должна являться источником загрязнения окружающей среды. Чтобы успешно решать эти задачи и создавать машины, отвечающие современным требованиям, специалистам в области машиностроения нужны знания, умения и навыки в целом ряде фундаментальных и общеинженерных наук, в том числе в теории механизмов и машин.