Связи и реакции связей. 
Принцип освобождаемости

Тела, которые ограничивают движение рассматриваемого тела, называются связями. При взаимодействии между телом и его связями возникают силы, противодействующие возможным движениям тела. Эти силы действуют на тело со стороны связей и называются реакциями связей.

Реакция связи всегда противоположна тому направлению, по которому связь препятствует движению тела.

Определение реакций связей является одной из наиболее важных задач статики. Наиболее распространенными видами связей, встречающихся в задачах, являются следующие:

1. Связь в виде идеально гладкой плоскости или поверхности (рис. 4, а, б). В этом случае реакция связи всегда направлена по нормали к опорной поверхности. На таких плоскостях или поверхностях трением пренебрегают.

Рис. 4. Реакции связей.

• 2. Связь в виде шероховатой плоскости (рис. 4, в). Здесь возникают две составляющие реакции: нормальная N, перпендикулярная плоскости, и касательная Т, лежащая в плоскости. Касательная реакция Т называется силой трения и всегда направлена в сторону, противоположную действительному или возможному движению тела. Полная реакция R, равная геометрической сумме нормальной и касательной составляющих R = N + Т, отклоняется от нормали к опорной поверхности на некоторый угол р. Угол р зависит от степени шероховатости (трения) или угла наклона.
• 3. Гибкая связь (канат, верёвка, трос, цепь и т. п.) показана на рис. 4 г. Реакции связей Г/иГ;В этом случае направлены вдоль связей, причём гибкая связь работает только на растяжение. Если гибкая связь перекинута через блок (без учёта трения), то она изменяет своё направление по линии действия связи.
• 4. Связь в виде жёсткого прямого_стержня с шарнирным закреплением концов (рис. 4, <�Э). Реакции S, 5₂ и5₃ в этом случае также, как и в гибкой связи, направлены вдоль стержней. Стержни могут быть как растянутыми, так и сжатыми.
• 5. Связь в виде двухгранного угла или ребра призмы (рис. 4, е).

Реакция N_x или ЛГ, таких связей направлена перпендикулярно поверхности опирающегося тела, считая эту поверхность идеально гладкой.

Для определения реакций связей используют принцип освобождаемости, который формулируется так: всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи, заменив их реакциями.