Рулевой механизм. 
Устройство автомобилей категорий b и c

В картере механизма 23 на двух подшипниках (роликовом 24 и шариковом 15) установлена приводная шестерня 16. Шариковый подшипник зафиксирован на валу стопорным кольцом, а в картере — гайкой 21 и стопорной шайбой. Рейка 13 поджимается к шестерне пружиной 28 через металлокерамический вкладыш (упор) 25. Пружина удерживается гайкой 26, которая от самоотворачивания стопорится кольцом. На картер с правой стороны напрессована труба 14, внутри которой находится опорная втулка рейки. На передней стороне трубы выполнен продольный паз, через который к рейке с помощью болтов 9 крепятся рулевые тяги 8. Болты проходят через отверстия в соединительной пластине 10, распорные втулки резинометаллических шарниров 11 и защитный чехол 12. От самоотворачивания болты фиксируются стопорной пластиной. Вал рулевого управления — составной. Состоит из верхнего 18 и промежуточного 17 валов, соединенных карданным шарниром. Промежуточный вал соединен эластичной муфтой 19 с фланцем 20, а тот в свою очередь одевается на шлицы выступающего конца приводной шестерни 16. Верхний вал установлен в трубе на двух шариковых подшипниках, имеющих эластичные втулки на внутреннем посадочном диаметре. Труба может перемещаться вертикально и горизонтально по отношению кронштейна, в котором она находится, в пределах регулировочных прорезей направляющих пластин и кронштейна. Фиксация трубы осуществляется специальной рукояткой. Такая конструкция позволяет регулировать положение рулевого колеса по углу наклона и в осевом направлении. Причем при регулировке в осевом направлении необходимо предварительно ослабить стяжной болт крепления фланца эластичной муфты к валу приводной шестерни. После регулировки рулевой колонки болт необходимо затянуть, а рукоятку фиксации установить в верхнее положение.

Рулевой привод.

В рулевой привод входят две составные рулевые тяги 8 и два поворотных рычага 1 телескопических амортизаторных стоек. Каждая рулевая тяга состоит из внутреннего 8 и наружного 6 наконечников, а также регулировочной тяги 7, которая их соединяет. На одном конце регулировочной тяги нарезана правая резьба, на другом — левая. При вращении регулировочной тяги за шестигранник изменяется длина тяги, а следовательно, схождение колес. Надежное крепление регулировочной тяги и наконечников достигается затяжкой стяжных болтов на наконечниках. В головке наружного наконечника расположены детали шарового шарнира рулевых тяг: шаровой палец 2, вкладыш шарового пальца 3 и пружина 4. Детали шарнира удерживаются крышкой 5 и защищены от попадания пыли и воды защитным резиновым чехлом. Стержень шарового пальца выполнен коническим. Это обеспечивает его плотное соединение с поворотным рычагом. Гайка шарового пальца обязательно шплинтуется после затяжки.