Контрольные вопросы. 
Основы автоматического управления

1. Каково назначение ЭВМ в составе САУ и какова упрошенная схема цифровой САУ?

2. Каково назначение АЦП и ЦАП в цифровой САУ?

3. Как и зачем производится квантование сигналов, но времени и уровню в цифровых САУ?

4. Для чего применяются логические элементы в автоматике?

5. Какие виды логических операций применяются в автоматике? Что такое дизъюнкция, конъюнкция, логическое умножение, инверсия?

6. Как осуществляются логические операции релейно-контактными элементами?

7. Как изображаются логические элементы на схемах?

8. Какие существуют законы алгебры логики?

9. Как минимизируются логические функции?

10. Что представляют собой бесконтактные логические элементы?

11. Что такое числовое программное управление и каковы преимущества применения СЧПУ в машиностроении?

12. Что представляют собой позиционное, прямоугольное и контурное управление в СЧПУ?

13. Поясните функциональную схему СЧПУ токарного станка.

14. Что такое ГПС и какова ее структурная схема?

15. Каково назначение и как устроен автоматический робот-манипулятор?

16. Как работает функциональная схема управления роботом-манипулятором?

17. Поясните работу системы с центральной управляющей микроЭВМ.

18. Какова виртуальная структура системы управления с центральной микроЭВМ?

19. Как работает система с автономными управляющими микроЭВМ?

20. В чем заключается принцип действия многомикропроцессорной системы управления?

21. Назовите варианты топологии цифровых систем управления.

22. Каким образом работает типовая одноконтурная система управления с микроЭВМ?