Установка приспособлений на станки с ЧПУ

Особенность этой операции — полная определенность базирования приспособления на столе станка, фиксированная связь с началом координат станка, а также быстрая смена приспособлений. Это значительно сокращает подготовительно-заключительное время.

Для обеспечения полного базирования в приспособлениях должны быть базирующие элементы, соответствующие посадочным местам станков. При наличии на столе станка продольных пазов и центрального поперечного паза приспособление базируется с помощью установочных шпонок 1 (рис. 6.28, а) или штырей по продольному и поперечному пазам.

Если на столе станка имеются продольные пазы и центральное отверстие, то приспособление базируется цилиндрическим штырем 3 по отверстию и штырем 2 по продольному пазу (рис. 6.28, б). При наличии на столе станка только продольных пазов приспособление базируется по пазу посредством двух шпонок. Дополнительное базирование по продольной оси стола может быть осуществлено с помощью упора на столе станка.

Приспособления можно базировать по двум плоским поверхностям «в координатный угол» посредством точно изготовленною и выверенного угольника 4, устанавливаемого и закрепляемого в продольных пазах стола станка (рис. 6.28, в). 11ри базировании приспособлений только по продольному пазу инструмент 5 в исходную точку обработки можно установить по щупу и установам 7 и б, закрепленным на корпусе приспособления (рис. 6.28, г). Можно установить инструмент в исходную точку также по базовому отверстию или штырю.

При установке приспособления на спутнике (палете) 8, к торцам которого прикреплены поперечная 10 и продольная 11 планки с Т-образными пазами, приспособления 9 базируют по планке 11 и шпонке 12, расположенной на планке (рис. 6.28, d). Базирование приспособления 14 (рис. 6.28, е) возможно на спутнике 13 по Т-образному пазу посредством шпонок и в продольном направлении посредством мерной планки 15, упирающейся в торцовую планку 16. Базирование приспособления 18 на спутнике 17 с сеткой координатнофиксируюших отверстий с помощью трех штырей 19, установленных в отверстиях плиты, показано на рис. 6.28, ж. Приспособление 21, которое базируется на спутнике 20 с сеткой отверстий посредством мерных планок 24, упирающихся в торцовые планки 22 и 23, приведено на рис. 6.28, ?.

При использовании СРП для многоцелевых станков базовую плиту выполняют как основание приспособления-спутника. Это жесткая плита (рис. 6.29, а) с точно обработанными поверхностями имеет направляющие для прямолинейных перемещений. На такой плите 4 (рис. 6.29, б) размещают базовые элементы 1. Каждый элемент закрепляют в нужном положении с помощью сухаря, вставленного в Т-образный паз, и болта с вну тренним шеетшранником. В качестве крепежных элементов используют шпильки 2, ввернутые в резьбовые отверстия плиты или в сухари, вставленные в Т-образные пазы, и регулируемые по высоте упора 5, закрепленные в плите таким же образом. Заготовки закрепляют прихватами и гайками (рис. 6.29, в). Для получения нужной силы зажима можно использовать электромеханический или гидромеханический ключ, расположенный на рабочем месте, где заготовки устанавливают в приспособление-спутник.

Рис. 6.29. Приспособление — спутник с использованием элементов СРП [6].

Обычно приспособление-спутник с закрепленной заготовкой подается на основной стол станка и удаляется с него в разгрузочную позицию автоматически. Поясним это на примере (рис. 6.30). Станок имеет один точный поворотный стол 8, установленный на жесткой станине 7. Прямолинейных перемещений у стола нет, их выполняет стойка со шпиндельной бабкой.

На поворотном столе и расположенной слева от него загрузочноразгрузочной позиции А находятся плиты-спутники 3 и 5. Спутники имеют горизонтальную базовую плоскость и планки 2 и 4, позволяющие точно ориентировать заготовку в пространстве. Сетка резьбовых отверстий служит для расстановки других базовых и крепежных элементов. Справа от стола станка находится вторая загрузочно-разгрузочная позиция Б.

Представим, что на спутнике 5 закреплена заготовка, и станок выполняет ее обработку сначала с одной, а затем — после поворота стола — с других сторон. За это время на спутник, находящийся в позиции А, устанавливают вторую заготовку. Когда обработка первой заготовки закончится, спутник 5 автоматически передвинется в позицию В для разгрузки, а на его место поступит спутник 3 со второй заготовкой. В дальнейшем «маятниковое» движение спутников будет повторяться. Для перемещения их имеются поддерживающие б и направляющие 1 ролики.

Рис. 6.30. Устройство автоматической смены спутников на столе станка с ЧПУ [6].

Транспортирующим органом служит гидроцилиндр 14, шток 15 которого связан со штангой 11. На штанге имеются захваты 10 и 13, которые могут входить в зацепление с замками 9 и 12 спутников. Для этого штанга поворачивается относительно горизонтальной оси. Отводить захваты от спутников необходимо для того, чтобы можно было поворачивать спутник, находящийся в рабочей позиции.

При использовании приспособлений-спутников возникают определенные трудности, связанные с необходимостью точно фиксировать спутник на столе станка. Эта задача решается двумя путями.

• 1. Базирование спутника на столе станка по плоским направляющим и двум базовым отверстиям. В этом случае может появиться погрешность установки вследствие наличия зазоров и изнашивания фиксаторов и их направляющих, а также базовых отверстий спутников.
• 2. Контроль положения спутника после его закрепления на столе станка с последующим вводом коррекции, учитывающей погрешность положения спутника, в УП. Этот путь более сложный, но более точный.

Закрепляют спутники на столе станка в основном двумя способами. Первый — с помощью силового привода (как правило, гидравлического), при этом необходимо подводить масло высокого давления к подвижному и поворотному столам. Второй способ несколько проще: спутник закрепляют с помощью Г-образных прихватов, автоматически вводимых в пазы плиты спутника и поджимающих его к направляющим с помощью мощных тарельчатых пружин. Пружины обеспечивают постоянство силы закрепления спутника в процессе обработки заготовки. Тогда при смене заготовок встает задача не закрепления, а раскрепления путем принудительного сжатия тарельчатых пружин.