Для привязки частот излучения лазеров в прямых пучках предпочтительно использование импульсных частотно-фазовых детекторов (ЧФД), которые реагируют не только на разность фаз, но и на разность частот (см. раздел 9.2). Их преимущество — большой диапазон захвата. Это обеспечивает автоматический выход системы ФАП в режим слежения из произвольного начального состояния. При этом достигается однозначность управления: частота управляемого лазера отстоит от частоты образцового лазера на заданную величину и знак разницы частот задается полярностью включения ЧФД.
Входной сигнал необходимо преобразовать в двухуровневый сигнал с помощью триггера Шмитта. Для снижения влияния амплитудной модуляции на время срабатывания его порог следовало бы снижать, но наличие шумов в сигнале требует его повышения выше пикового значения шума. Поэтому применение таких детекторов требует высокого отношения сигнал / шум.
ОСОБЕННОСТИ МОДУЛЯТОРОВ ЧАСТОТЫ
Пьезокерамические модуляторы частоты излучения лазера могут быть либо быстродействующими ('*- 50 кГц), но с малым диапазоном перестройки, либо с большим диапазоном, но с малым быстродействием (~ 500 Гц). Для сочетания преимуществ этих модуляторов их включают совместно в двух каналах воздействия на объект, быстром и медленном [93], применяя регулятор, гарантирующий разделение компонент переходных процессов по модуляторам в соответствии с их темпами [72]. Не следует отождествлять паразитные явления, возникающие из-за дополнительной ЯС-цепи (выходного сопротивления высоковольтного усилителя и емкости модулятора) с собственно резонансом модулятора. Дело в том, что эта /?С-цепь создает дополнительный излом АЧХ разомкнутого контура. Этот излом приводит к возникновению колебаний при увеличении коэффициента усилений. Такие колебания могут быть ошибочно трактованы как резонансная частота пьезокерамических модуляторов. Таким образом, для предотвращения этой ошибки, порождаемой емкостным характером нагрузки, необходимо снижение выходного сопротивления усилителя.
