Варианты агентов, взаимодействующих в MAC

Описанные средства используются для организации взаимодействия агентов при решении задач с общими целями. В качестве примеров практической реализации агентов, способных взаимодействовать друг с другом, рассмотрим сначала структуру простого реактивного агента, затем структуру более сложного планирующего агента и, наконец, наиболее сложного когнитивного агента [12].

Реактивный агент.

Реактивный агент реализует нужное управление устройством в ответ на сформированную на основе сенсорной или другой вводимой информацией ситуацию по принципу «ситуация —» действие", исходя из известного ему набора реакций на определенные ситуации (рис. 11.2). Реактивный агент может быть организован на правилах. Правила координации в модуле Координация-. 1) используют информацию о состоянии мира (СМ), формируемую в модуле Модель мира агента, которая отражает поведение других агентов; 2) обеспечивают взаимодействие с этими агентами, необходимое для координированного управления многими устройствами. Правила выбора поведений в модуле Выбор поведения учитывают состояние мира и внутреннее состояние агента (СА), формируемое в модуле Модель агента, и обеспечивают на их основе выбор подходящих поведений агента. Набор поведений включен в модуль Исполнение поведения, который содержит множество процедур формирования управлений на объекты управления. В текущий цикл управления реализуется только то поведение, которое выбрано модулем правил выбора поведений. Обмен сообщениями © обеспечивается модулем Коммуникации, принимающим сообщения агентов и посылающим им сообщения по запросам (Зс) модуля Исполнение поведения.

Рис. 11.2. Структура реактивного агента.

Планирующий агент реализует последовательность управлений в соответствии с оперативно построенным планом действий, с учетом текущей и прогнозируемой ситуаций, исходя из накопленных знаний о процессе управления.