Динамическая разгрузка при произвольном характере сил, действующих на рабочий орган

В общем случае абсолютная величина реакции со стороны рабочего органа на привод машины равна.

где R. — реакция при отсутствии разгружателя; U- дополнительная составляющая реакции за счет установки разгружателя.

Если воспользоваться пружинным разгружателем (см. рис. 6.11, б), то

где и₀ — предварительная деформация пружины; и_л = с₀ — коэффициент жесткости пружины.

Функция RXy) ^в общем случае может не совпадать на прямом и обратном ходе. Следуя методу наименьших квадратов, определим параметры и₀ и и_л таким образом, чтобы обеспечить минимум функционала.

Пусть R.(y) является двузначной функцией, а именно R_t (^) на прямом ходе и R. — на обратном. Тогда условию (6.35) отвечает.

Пусть у = П (ф), где (р — угол поворота входного звена. Тогда |ФН^п'(ф)Иф, где П'(ф) — первая геометрическая передаточная функция механизма. Принимая во внимание, что согласно (6.34) ЭU/дщ = 1 и dU/дщ = у, на основании (6.36) получаем систему двух линейных алгебраических уравнений относительно и₀ и с₀:

где

Если функция 7?.(ф) задана таблицей, графиком или имеет сложный аналитический вид, то для определения 5, и S₂ может быть использован любой способ численного интегрирования. На основании системы уравнений (6.37) запишем.

Па рис. 6.13 в качестве иллюстрации показаны типичные графики R.(y), U(у) и график результирующей реакции после установки разгружателя R_{(y) = R.(y) + U (У)• Из графиков следует, что в данном примере максимальная реакция на выходном звене уменьшилось примерно в 4 раза.

Рис. 6.13.

При гармоническом перемещении рабочего органа (см. выше) график динамической составляющей реакции R.(y) вырождается в прямую, a U (y) — в ее зеркальное отображение. При этом на расчетной частоте со. график R_x(y) совпадает с осью абсцисс, т. е. имеет место абсолютная динамическая разгрузка. В более сложных случаях динамическая разгрузка осуществляется с помощью специальных устройств, снабженных программоносителями [14*].