Исследование процесса резания льда рабочими органами ледофрезерных машин
Диссертация
Практическая ценность р, а боты заключается в предложенной методике определения на ЭВМ рациональных конструктивных параметров РО и оптимальных режимов процесса резания льда РО ЛФМ — в рекомендациях по проектировали) ГО ЛФМ — в определенном технико-экономическом эффекте от внедрения в народное хозяйство ЛФМ с ГО рационализированного типа и с оптимизированным режимом работы. Анализ современного… Читать ещё >
Содержание
- ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ ТЕШШЮВ И СОКРАЩЕНИЙ
- ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ- ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. История вопроса U
- 1. 2. Обзор конструкций ледофрезерных машин
- 1. 3. Оценка свойств льда в системе «рабочий орган ледофрезер-ной машины — лед»
- 1. 3. 1. Классификация льдов
- 1. 3. 2. Некоторое основные физико-механические свойства льда ^
- 1. 3. 3. Лед как объект разрушения резанием
- 1. 4. Некоторые результаты теорий резания грунтов и льда
- 1. 5. Выводы по главе
- 1. 6. Цель и задачи исследований
- ГЛАВА 2. МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЙ
- 2. 1. Общая структурная схема исследований
- 2. 2. Задачи экспериментальных исследований
- 2. 3. Приборы и аппаратура 4S
- 2. 4. Стенд для исследования процесса резания льда
- 2. 5. Ледофрезерная машина как объект экспериментальных исследований
- 2. 6. Планирование эксперимента
- 2. 7. Методика обработки результатов экспериментальных исследований
- 2. 7. 1. Некоторые основные принципы применения стохастического аппарата
- 2. 8. Выводы по главе
- ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 81 3.1. Зависимость усилия резания от толщины стружки
- 3. 2. Зависимость усилия резания от ширины резца
- 3. 3. Влияние угла резания на усилия резания
- 3. 4. Влияние кривизны траектории движения резца на усилия резания льда
- 3. 5. Влияние на усилия резания анизотропности льда
- 3. 6. Выводы по главе
- ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УСИЛИЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ ЛЬДА
- 4. 1. Теория подобия и теория групп
- 4. 2. Некоторые существующие математические модели усилий резания
- 4. 3. Анализ способов построения детерминированных математических моделей усилий резания
- 4. 4. Математическая модель усилия резания льда единичным резцом
- 4. 4. 1. Учет кривизны траектории резания
- 4. 4. 2. Влияние анизотропности льда на усилия фрезерования
- 4. 4. 3. Развернутый вид математической модели усилия резания льда единичным резцом
- 4. 5. Математическая модель нагрузки на рабочем органе ледофрезерной машины
- 4. 6. Проверка математической модели усилия фрезерования льда
- 4. 6. 1. Зависимость нагрузки на фрезе от величины подачи 1524.6.2. Зависимость нагрузки на фрезе от угла резания 157 4.6.3. Влияние толщины ледяного покрова на усилия на фрезе
- 4. 7. Выводы по главе
- ГЛАВА 5. ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ЛВДО. ФРЕЗЕНШХ МАШИН
- 5. 1. Общие положения оптимизации
- 5. 2. Определение параметров концевой фрезы
- 5. 2. 1. Выбор конструктивных параметров концевой фрезы
- 5. 2. 2. Выбор входных переменных оптимизации и построение целевых функций
- 5. 2. 3. Нахождение кинематических и динамических параметров концевой фрезы
- 5. 3. Выводы по главе 172 ОЩ0Е
- ВЫВОДЫ 173 Использованная
- литература
- Приложение I. Алгоритм поиска параметров распределения
- Джонсона
Список литературы
- Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов,— М.: Машиностроение, 1965.-280с.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске экстремальных условий.- М.: Наука, 1976.-289с.
- Айзеншток И.Я. К построению физической теории резания грунтов. М., изд. АН СССР, 1951, с 76 103.
- Алатин С.Д. Некоторые вопросы теории резания льда. Научно-технические и социально-экономические проблемы механизации производства и сокращения ручного труда.- Тезисы докладов областной научно-технической конференции.- Тюмень, 1981, с31−32.
- Алатин С.Д., Белов П. А. Влияние блокировки на усилия резания.-Проблемы нефти и газа Тюмени, вып. 51, Тюмень, 1981. с 59−60.
- Алимов Д.Д., Басов И. Г., Зелингер Ф. Ф. Опыт использования ба-ровых машин для резания льда.- Строительные и дорожные машины, 1969, 1Р 2, с И.
- Амангалиев Д.А. Исследование процесса бурения льда концевыми торцевыми фрезами.- Дисс. канд. техн. наук.- Горький, 1973, 186с.
- Анализ крутильных колебаний в трансмиссии машин с’роторно-винтовым движителем. В. Е. Колотилин, А. П. Куляшов, Ю. П. Адясов, Л. С. Левшунов.- Тр. Горьковского политехнического института, Горький, вып.16, т.31, с 48 51.
- Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов.- М.:Мир, 1976. 756с.
- Аоки М. Введение в методы оптимизации. Основы и приложения нелинейного анализа. М.:Наука, 1977. — 344с.
- Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.- М.:Высшая школа, 1981. 335с.
- Баловнев В.И. О методе выявления детерминированных характеристик в вероятностных моделям.- Труды МАДИ, 1971. вып. 137.
- Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. -М.: Машиностроение, 1969. 159с.
- Бартенов В.Н. Ледорезная машина для тяжелых льдов.-Труды Новосибирского института инженеров водного транспорта, 1977, вып. 126, с 44 49.
- Белов П.А., Алабин С. Д. Некоторые вопросы теории резания мерзлого грунта и льда.- Проблемы нефти и газа Тюмени, вып. 49, Тюмень, 1981, с 64 67.
- Берон А.И. Об основах экспериментально-аналитической теории резания угля и горных пород.- В сб. :ИГФ АН СССР Совершенствование разработки угольных месторождений. М.:Углетехиздат, 1959.
- Берон А.И., Казанский A.C., Позин Б.П.Резание углей. М., Госгортехиздат, 1962.
- Богородский В.В., Гусев A.B., Хохлов Г. П. Физика пресноводного льда. Под редакцией В. В. Богородского. -Л.: Гидрометео-издат, 1971. 227с.
- Бурбаки Н. Алгебра. Алгебраические структуры. Линейная и полилинейная алгебра. М.:Наука, 1962. — 517с.
- Ван дер Варден Б. Л. Алгебра. М.:Наука, 1976.- 648с.
- Верескунов И.Г. Научные основы методов инженерных расчетов параметров и нагрузок в приводе уголных комбайнов.-Дисс. докт.техн.наук.-Донецк, 1971.- 321с.
- Ветров Ю.А. Расчеты сил резания и копания грунтов."Издательство Киевского университета, 1965. 168с.
- Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами.-М.:Машиностроение, 1971. 357с.
- Власов В.В. Исследование вариации силы резания грунтов. Дисс. канд.техн.наук.- Киев, 1970. Z70C,
- Войтковский К.Ф. Механические свойства льда.-М.:АН СССР, i960. 100с.
- Гальперин М.И., Абезгауз В. Д., Машины для резания камня.-М.: Машгиз, 1959.- 284с.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.:Наука, 1967. -576с.
- Голузин Г. М. Геометрическая теория функций комплексного переменного.- М.:Наука, 1966. 628с.
- Горовиц В.В. О выборе исходной гипотезы при определении усилий резания грунтов аналитическими методами.-Дисс.канд. техн.наук.- М.:1971.- 158с.
- Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2, М.:Колос, 1965.-460с.
- Гухман A.A. Введение в теорию подобия.-М."Высшая школа, 1973. 295с.
- Демьянов В.Ф., Васильев Л. В. Не дифференцируемая оптимизация.-М.-.Наука, 1981.- 384с.
- Джонсон Н., Лион Ф.Статистика и планирование эксперимента втехнике и науке.-М.:Мир, 1980.-610с.
- Домбровский Н.Г. Экскаваторы.-М.:Машиностроение, 1969. г 320с.
- Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы.-М.:Машиностроение, 1972, 432с.
- Ермольев Ю.М. Методы стохастического программирования.- М.: Наука, 1976.- 239с.
- Ефимов Н.В. Высшая геометрия.-4-е изд., перераб. и дополн.-М.:Наука, 1961.- 580с.
- Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическим способом.-М.?Машиностроение, 5968.- 376с.
- Зеленин А.Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ.- М.:Машиностроение, 1975.- 422с.
- Использование щелерезных машин для образования траншей большого профиля в мерзлых и вечномерзлых грунтах.-Горький, 1981.-Рукопись представлена Горьковским политехническим институтом.-Деп. в ВИНИТИ в 1981, № Б 928 092.
- Исследование ледофрезерной машины ЛФМ -РВД ГПИ — 72 при буксировке ледокольного струга. А. Ф. Николаев, Л. С. Левшунов.7 А. П. Колотилин, А. П. Куляшов.-сб.Теория и прочноств ледокольного корабля. Изд. Горьковского университета. Горький, 1978. с 16 18.
- Исследование операций. Методологические основы и матеиатичес-кие ме тоды /Под ред. Дзк. Моудера, С. Элмаграби. -М.: Мир, 1981.712с.
- Исследование операций. Модели и применения /Под ред. Дне. Моудера, 0.Элмаграби.- М.:Мир, 1981.- 678с.
- Исследование предпосылок к построению аналитической теории резания льда и мерзлого грунта.-Горький, 1981.- Рукопись представлена Горьковским политехническим институтом.-Деп. в ВИНИТИ в апреле 1981, № Б 928 093.
- Исследование процессов резания вечномерзлого грунта и льда методом моделирования.-Горький, 1981, 85с.-Рукопись представлена Горьковским политехническим институтом.-Деп. в ВИНИТИ 18 апреля 1981, IP Б 943 131.
- К вопросу механизации выморозочных работ. Р. Н. Бобров, М.П.Ло-тко, В. К. Савиных, Л. Я. Чураков.- Труды Новосибирсвого института инженеров водного транспорта, 1976, вып.119, с40−44.
- Кендалл М., Стьгоарт А. Статистические выводы и связи.-М.: Наука, 1973.- 899с.
- Кендалл М., Стьюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды.-М.:Наука, 1976.- 736с.
- Кирпичев М.В. Теория подобия.-М.:Наука, АН СССР, 1953.
- Колмогоров А.Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа.-М.:Наука, 1981.- 544с.
- Колотилин В.Е. Исследование процессов взаимодействия роторно-винтового движителя ледово-фрезерной машины со снежным покровом и динамических нагрузок в ее приводе. -Дисс.канд.техн. наук.-Киев, 1978.- 278с.
- Крамер Геральд. Математические методы статистики.-2-е изд., перераб. и доп.-М.:Мир, 1975.- 648с.
- Куляшов А.П. Исследование некоторых вопросов тягово-сцепных качеств и управляемости машин на роторноцвинтовом движителе. Дисс.канд.техн.наук.-Горький, 1970.- 148с.
- Куратовский К., Мостовский А. Теория множеств.-М.:Мир, 1970.-416с.
- Лаврентьев М.А., Шабат Б. В. Методы теории функций комплексного переменного.- М.:Наука, 1973.- 736с.
- Лавров В.В. Деформация и прочность льда.-Л.:Гидрометеоиздат, 1969.- 206с.
- Левшунов Л.С. Исследование поворота ледорезных машин с роторно-винтовым движителем.- Дисс.канд.техн.наук.-Киев, 1980.-204с.
- Ледорезная машина ЛФМ 118. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ГПЙ им. А. А. Жданова, ОКБ «РАЛСНЕМГ.1 42с.
- Лейбов Б.М. Методика определения сопротивляемости углей резанию по результатам механических испытаний образцов произвольной формы.-ИГД им. А. А. Скочинского, М., 1961.64. Лед и снег/под ред. У. Д. Кингери.-М.:Мир, 1966.- 480с.
- Лйнник Ю.В., Островский И. В. Разложение случайный величин и векторов.- М.:Наука, 1972.- 480с,
- Липцер Р.Щ., Ширяев А. Н. Статистика случайных процессов.-М.: Наука, 1974.- 696с.
- Лойцянский Л.Г. Механика жидкостей и газа.-М.:Наука, 1978.-736с.
- Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов .- Л.:Колос, 1970.- 376с.
- Любимов Б. И. К вопросу об установлении критериев сопротивляемости угля при обработке резцовым инструментов./Уголь, 1952. № 9.
- Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания.- М.:Машиностроение, 1976.- 278с.
- Малогабаритная ледорезная установка СЛУ 119 с роторно-вин-товым движителем. Николаев А. Ф., Худяков В.Н.- Малыгин А. Л. Строительные и дорожные машины, 1981, № 4. с21 — 22.
- Машины для земляных работ./Ю.А.Ветров, А. А. Кархов, А. С. Кондра, В. П. Станевский.- Киев.:Вища школа, 1976.- 368с.
- Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем.- Математические основы.-М.:Мир, 1978.- 312с.
- Митропольский А.К. Техника статистических вычислений.- 2-е изд., перабо и доп.- М.:Наука, 1971.- 576с.
- Моисеев Н. Н. Численные методы в теории оптимальных систем.-М.-.Наука, 1971.- 424с.
- Назаровский A.A. Исследование процевса фрезерования льда концевой фрезой со встроенным шнековым транспортером.- Дисс. канд.техн.наук, — Горький, 1972.- 245с.
- Налимов В.В. Теория эксперимента.- М.:Наука, 1971.- 207с.
- Налимов В.В., Голикова Т. И. Логические основания эксперимента. 2-е изд., пераб. и доп. М.:Металлургия, 1981.- 152с.
- Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования статистичевких экспериментов.-М.:Наука, 1965.- 340с.
- Некрасов С.С. Сопротивление хрупких материалов резанию.- М.: Машиностроение, 1971.- 184с.
- Несущая способность и расчет деталей машин на прочность /под ред. С. В. Серенсена и др. М.:Машиностроение, 1975.-488с.
- Николаев А.Ф. Исследование и комплекс машин для разработки мерзлых грунтов, льда и снега.-Горький, 1967.- 164с.
- Николаев А.Ф., Амангалиев Д. А. Разработка кольцевого режущего устройства к ледобурильным агрегатам. Отчет.-Горький, 1973.-117с.
- Николаев А.Ф., Белов П. А., Алатин С. Д. Стенд для исследования процесса резания мерзлого грунта и льда.- Известия вузов. Строительство и архитектура.- 1982, № 7, с 122 125.
- Николаев А.Ф., Бутаев Д. Р. Исследование устройства для проходки траншей во льду.- Отчет, Горький, 1963.- 52с.
- Николаев А.Ф., Галкин Ю. Б., Куляшов А. П. Испытания новой ледо-резной машины.-Речной транспорт, 1970, № 10, с48.
- Николаев А.Ф., Куляшов А. П. Роторно-винтовые амфибии.-Горький, 1973, 47с,
- Николаев А.Ф., Куляшов А. П., Алатин С. Д. Особенности выхода ледорезной машины с роторно-винтовым движителем из воды на лед.- Деп. в ЦНИИ «Бумб» 27 апреля 1981, Р ДР 1346.
- Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Исследование ледорезных машин в сибирских бассейнах.- Оргсет по научно-исследовательской работе.- Горький, 1968.- 80с.
- Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Исследование процессов фрезерования льда концевыми г фрезами. Отчет.- Горький, 1969.-100с.
- Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Ледорезные машины, их возможности и области применения.- Тр. совещания по обмену опытом строительства в суровых условиях климата.- Красноярск, 1970, т.8, вып. З, с 17 21.
- Николаев А.Ф., Назаровский A.A. Плавучие ледорезные машины. НТО СССР, 1969, № 7, с 5 6.
- Николаев А.Ф., Худяков В. Н. Двухдисковая фрезерная машина ДЦФМ 86.- Газовая промышленность, 1974, № 4, с 20.
- Николаев А.Ф., Худяков В. Н. Самоходная ледоррзная установка СЛУ 80. Речной транспорт, 1974, № 3, с 51.
- Николаев А,®-., Худяков В. Н., Малыгин А. Л. Анализ работы ледо-фрезерных машин с учетом географической зоны эксплуатац ии.
- Горький, 1978, 0,3 печ.листа.-Букопись представлена ГПИ им.
- А.А.Жданова. Деп. в ЦНИИТЭСтройдормаше, № 3 стр. 130, 1978.
- Николаев А.Ф., Худяков В, Н., Малыгин А. Л. Малогабаритная ледо-резная установка СЛУ 119 с роторно-винтовым движителем.
- Строительные и дорожные машины, 1981. № 4, с 21 22.
- Николаев А.Ф., Шкода А. И., Карельков В. А. Опыт использования ледофрезерных машин для предотвращения заторообразования.-Гидротехническое строительство, 1975. W 2, с 17 19.
- Новые ледорезные машины/А.Ф.Николаев, А. О. Ваганов, Ю. Б. Галкин, А. П. Куляпов.- Речной транспорт, № 12, 1974, о 50−51.
- Овумян Н.Г. Исследование формирования нагрузон на инструменте при резании природного камня.-Дисс.канд.техн.наук.-Ереван, 1970.- 175с.
- Павлов В.В. Кибернетические методы технического диагнова.-М.:Машиностроение, 1968.
- Песчанский И.С. Ледоведение и ледотехника.- 2-е изд., Гидро-метеоиздат, В., 1967.- 461с.
- Петров И.Г. Выбор наиболее вероятных значений механических характеристик льда.- Труды АА НИИ, т.331, Л.:Гидрометеоиздат, 1976. с.
- Привалов И.И. Введение в теорию функций комплексного переменного.- М.: Наука, 1977, — 444с.
- Пристайло Ю.П. Исследование энергоемкости резания грунтовс целью повышения эффективности рабочих органов землеройных машин.-Дисс.канд.техн.наук.- Киев, 1977.- 2530^
- Позин Е.З. К применению вероятностных расчетов в исследовании процессов разрушения углей.- В сб. Разрушение горных пород, М.: Недра, 1967.-е. 2.9−34,
- Пугачев B.C. Теория случайных функц ий и ее применения к задачам автоматического управлениямИзд. 3-е, М.:Физматгиз, 1962.- 883.
- Пшеничный Б.Н. Выпуклый анализ и экстремальные задачи.-М.:Наука, 1980.- 320с.
- НО. Пшеничный В. Н., Данилин Ю. М. Численные методы в экстремальных задачах, — М.:Наука, 1975.- 320с.
- Разрушение прочных грунтов/Ю.А.Ветров, В. Л. Баладинский, В. Ф. Баранников, В. П. Кукса.-Киев.:Будевильник, 1973.-352с.
- Рашевский П.К. Риманова геометрия и тензорный анализ.-М. .-Наука, 1967.- 664.
- ИЗ. Роткоп Л. Л. Статистичевкие методы исследования на электронных схемах.- М.:Машгиз, 1968.- 215с.
- Савельев Б.А.ртроение, состав и свойства ледяного покрова морских и пресных водоемов.-Издательство Московского университета, 1963.- 542с.
- Сборник научных программ на фортране.-М.:Статистика, 1974.-316с.
- Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций.-2-е изд., М.:Наука, 1968.- 464с.
- Себер Дк. Линейный регрессионный анализ.-М.:Мир, 1980.-456с.
- Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике.-М.: Наука, 1977.- 438с.
- Соколовский В.В. Статика сыпучей среды.-2-е изд., М.:Наука, 1954.
- Солодовников В.В., Усков A.C. Статистический анализ объектов регулирования.- М.:Машиностроение, I960.- 132с.
- Соломонов С.А. Анализ спектральной плотности изменения нагрузки при резании мерзлого грунта.- Труды Московского института железнодорожного транспорта. М.:1974, вып.460,с 73 76.
- Соломонов С.А. Методика статистической обработки записи уви-лий при резании мерзлого грунта.- Труды Московского института железнодорожного транспорта.-М.: 1974, вып.460, сЮ0-Ю8.
- Строение и физико-механические свойства льда.-Труды АА НИИ, том 331, Л. :Гидрометеоиздат, 1976.
- Тимошенко С. П. Сопротивление материалов.-T. I, М.: Наука, 1965.- 364с
- Торбан С.С. Механизация рыболовства во внутренних водоемах. М.:Пищевая промышленность, 1955.- 163с.
- Трубина Е.А. Исследование процессов бурения льда шнековыми бурами.-Дисс.канд.техн.наук.-Горький, 1970.-210с.
- Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления, -изд. 7-е, М.:Наука, 1969. т.2- 800с.
- Фрид Э. Элементарное введение в абстрактную алгебру.-М.: Мир, 1979, — 260с.
- Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах.- М.:Мир, 1969.- 396с.
- Хаскелл Б., Карри. Основания математической логики.-М.: Мир, 1969.- 568с.
- Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами.-М.:Мир, 1973.- 958с.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование.-М.:Мир, 1975.- 534с.
- Худяков В.Н., Малыгин А. Л. О результатах измерений толщины ледяного покрова водоемов Горьковской области.-Сб. Теория и прочность ледокольного корабля.- Изд. Горьковского университета, Горький, 1980. с II 14.
- Черепанов Н.В. Классификация льдов природных водоемов.
- Труды АА НИИ, том. 331, Л. .Тидрометеоиздат, с.
- Шеффе Г. Дисперсионный анализ. -М.:Наука, 1980.-512с.
- Шметтерер Л. Введение в математическую статистику.-М.:Наука, 1976.- 520с.
- Шрейнер Л.А. Физические основы механики горных пород.-М.: Госгортехиздат, 1952. -с -2 3 О с
- Щумский П.А. Основы структурного ледоведения.-Петрография льда как метод гляциологического исследования.-М.:АН СССР 1955.- 492с.
- Щуп Т. Решение экстремальных задач на ЭВМ. Практическое руководство. -М.: Мир, 1982.- 238с.
- Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений.-3-е изд., перераб. и доп. М.:Наука, 1969.- 344с.
- Эйнштейн А. Собрание научных трудов. Т.2. М.:Наука, 1965.-700с.
- A.C. 42 431 /СССР/ Устройство для разрушения льда /Ф.П.Мишко-рудников. 0 выдаче свидетельства на изобретение опубликовано 31 марта 1935 г.
- A.C. 45 502с /СССР/ Ледокольное приспособление к ледоколу* /Г.П.Нагорный. 0 выдаче свидетельства на изобретение опубликовано 31 декабря 1935 г.
- A.C. 134 275 /СССР/ Устройство для проходки траншей во льду /А.Ф.Николаев. Опубл. в БИ, i960, № 24.
- A.C. 138 627 /СССР/ Агрегат для прорезания каналов во льду. /А.Ф.Николаев, С. С. Соловьев.-Опубл. в Бй, 1961, № II.
- A.C. Ji42 310 /СССР/. Устройство для образования траншей во льду/А.Ф.Николаев, С. С. Соловьев, Э. Э. Рамс.- Опубл. в БИ, 1961, № 21.
- A.C. 143 816 /СССР/.Устройство для образования щелей и траншей во льду./А.Ф.Николаев, И. В. Федин, Д. Р. Бутаев.-Опубл. в1. БИ, 1962, № I.
- A.C. 165 045 /СССР/ Устройство для прорезания щелей во льду водоемов./А.Ф.Николаев, С. С. Соловьев, А. О. Ваганов, Л. П. Поль. Опубл. в Бй, 1965, Р 21.
- A.C. 195 473 /СССР/ Устройство для прорезания щелей во льду водоемов./А.Ф.Николаев, А. О. Ваганов.- Опубл. в БИ, 1967, PIO.
- A.C. 205 835 /СССР/ Механизм для резки льда с ледорезатель-ным устройством./А.Ф.Николаев, А. И. Смирнов.-Опубл. в БИ, 1968, Р 24.
- A.C. 217 408 /СССР/ Ледорезная машина.-/А.Ф.Николаев, А. И. Смирнов, И. В. Федин.- Опубл. в БИ, 1968, Р 16.
- A.C. 279 650 /СССР/ А. Ф. Николаев, А. А. Николаев., — Опубл. в БИ, 1970, Р 27.
- A.C. 385 147 /СССР/ Устройство для разработки и удаления льда.
- A.Ф.Николаев, Н. Ф. Мейер, А. А. Николаев.-Опубл. в БИ, 1973,11 525.
- A.C. 500 787 /СССР/ Ледорезное устройство./А.Ф.Николаев,
- B.Н.Худяков, A.B.Губанцев.-Опубл. в БИ, 1976, Р 4.
- A.C. 522 385 /СССР/ Устройство для образования прорезей во льду и в твердых грунтах/ А. Ф. Николаев, А. И. Шкода.-Опубл. в БИ, 1976, Ш 27.
- A.C. 536 372 /СССР/ Устройство для разработки и удаления льда. А. Ф. Николаев, А. А. Николаев.-Опубл. в БИ, 1976, № 43.
- A.C. 557 242 /СССР/ Устройство для вырезки льда./A.A.Николаев. Опубл. в БИ, 1979, № 17.
- A.C. 644 903 /СССР/ Б. Я. Стажевский.-Опубл. в БИ, 1979,№ 4.
- A.C. 694 593 /СССР/ Устройство для прорезания майн в щелей во льду водоемов./А.Ф.Николаев, В. Н. Худяков.-Опубл. в БИ, 1979,1. Р 40.
- A.C. 85 616 /СССР/ Ледорезная машина/И.В.Просвиряков.- Заявлено 16 апреля 1948 года за Р 377 852.1.3! A.C. 877 263 /СССР/ Устройство для резания льда/ А. И. Глебов, Н. Н. Мозьфев, А. В. Люфт.- Опубл. в БИ, 1981, Р 40.