Флуктуационные процессы и стабильность частоты генераторов со сверхпроводящими резонаторами
![Диссертация: Флуктуационные процессы и стабильность частоты генераторов со сверхпроводящими резонаторами](https://westud.ru/work/4888709/cover.png)
Диссертация
Практическая ценность заключается в полученных рекомендациях по выбору параметров и методике анализа многоконтурных автоколебательных систем с комплексными связями между контурами. Разработанные рекомендации могут быть применены при создании высокостабильных многоконтурных генераторов. Создана экспериментальная установка, позволяющая по своим параметрам исследовать спектральные характеристики… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА I. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ
- 1. 1. Временная и частотная (спектральная) области представления характеристик генераторов
- 1. 2. Предельная достижимая стабильность частоты автогенераторов. Оценка влияния дестабилизирующих факторов при использовании сверхпроводящих резонаторов
- 1. 3. " Источники шумов в автогенераторах. Различные методы описания и измерения спектральных характеристик автоколебательных систем
- 1. 4. Сравнение временных и спектральных характеристик различных прецизионных источников колебаний СВЧ диапазона
- Выводы
- ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ И ФЛУКТУАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ В МН0Г0РЕ30НАТ0РНЫХ ГЕНЕРАТОРАХ
- 2. 1. Многоконтурные автоколебательные системы при создании высокостабильных малошумящих источников колебаний
- 2. 2. Характеристики стационарных режимов двухконтурной автоколебательной системы с комплексной связью между контурами
- 2. 3. Исследование характеристик стационарных режимов трехконтурной автоколебательной системы с комплексными связями между контурами
- — a
- 2. 4. Анализ спектральных и временных характеристик трехрезонаторного генератора при учете флуктуации собственной частоты стабилизирующего резонатора
- 2. 5. Особенности трехрезонаторных СВЧ систем стабилизации частоты при существенном различии добротностей резонаторов
- Выводы
- ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СПЕКТРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГЕНЕРАТОРОВ СО СВЕРХПРОВОДЯЩИМ РЕЗОНАТОРОМ
- 3. 1. Особенности конструкции генератора на туннельном диоде и криогенной части экспериментальной установки
- 3. 2. Экспериментальная установка для измерения спектральных характеристик СВЧ генераторов с малым уровнем мощности
- 3. 3. Исследование шумовых характеристик генераторов со сверхпроводящим резонатором при одночастот-ном режиме работы и разных коэффициентах стабилизации
- Выводы
- ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ФЛУКТУАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ В МН0Г0РЕ30НАТ0РНЫХ ГЕНЕРАТОРАХ
- 4. 1. Влияние многорезонансности колебательной системы генератора на его спектральные характеристики при одночастотном режиме
- 4. 2. Шумы при устойчивом многочастотном режиме работы трехрезонаторного генератора на туннельном диоде
- 4. 3. Исследование спектральных характеристик многорезонаторного генератора в режиме нестационарной генерации мод
- Выводы
Список литературы
- Абрамов СЛ., Царапкин Д. П. «Об использовании .диэлектрических резонаторов с азимутальными колебаниями для стабилизации частоты транзисторных автогенераторов». — В кн.: Стабилизация частоты и прецизионная радиотехника. Тезисы, М., 1983, Часть 1. с.28−32.
- Анисимов В.В. «О возбуждении бигармонических колебаний в генераторе с двумя степенями свободы». Вестн. Москов. Ун-та, 1956, й I, с.137−146.
- Ахманов С.А., Дьяков Ю. Е., Чиркин A.C. «Введение в статистическую радиофизику и оптику» М., «Наука», 1981, с. 640.
- Багаев С.Н., Дычков A.C., Чеботаев В. П. «Стабильный по частоте газовый лазер с шириной линии излучения 0,4 Гц» Письма в ЖТФ, 1979, т.5, МО, с.590−595.
- Багдасаров Х.С., Брагинский В. Б., Зубиетов П. И. «Верхняя граница высокочастотных диэлектрических потерь в сапфире» -Письма в ЖТФ, 1977, т.З, вып.2, с.57−59.
- Баранов И.А., Каплун З. Ф. «Сверхпроводящие резонаторы» -Электронная техника, cep.I, 1971, т.4, с.14−34.
- Берштейн. И.Л. «Флуктуации в автоколебательной системе и определение естественной размытости частоты лампового генератора» ЖТФ, 1941, т.II, М, с.305−316.
- Берштейн И.Л. «Флуктуации амплитуды и фазы лампового генератора» Изв. АН СССР. Сер.физическ., 1950, т.14, J& 2, с.145−173.
- Бондаренко И.И., Гнесь A.C., Менде Ф. Ф. «Исследование спектральных характеристик сигналов СВЧ генераторов, стабилизированных сверхпроводящими резонаторами» Электронная техника. Сер. I. «Электроника СВЧ», 1982, вып.1, с.13−15.
- Бочков Г. Н., Кузовлев Ю. Е. «Новое в исследованиях^* шума"-УФН, 1983, 9, 141, вып.1, с.151−176.
- Брагинский В.Б., Минакова И. И., Панов В. И. «Перспективы создания высокостабильных СВЧ генераторов с узкой спектральной линией» Радиотехника и электроника, 1976, т.21,1. I, с.192−194.
- Брагинский В.Б., Вятчанин С. П. «Гравитационные волны и предельная стабильность частоты автогенераторов». ЖЭТФ, 1978, т.74, с. 828.
- Брагинский В.Б., Вятчанин С. П., Панов В. И. «О предельной стабильности частоты автогенераторов». ДАН, 1979, т.147,3, с.583−585.
- Брагинский В.Б., Митрофанов В. П., Панов В. И. «Системы с малой диссипацией». -М., «Наука», 1981, с. 142.
- Брагинский В.Б., Панов В. И., Тимашов A.B. «Аномально малая диссипация электромагнитных волн в ионном кристалле». -ДАН, 1982, т.267, й I, с.74−75.
- Ван-дер-Зил А. «Шум, Источники. Описание. Измерение». -М., «Сов.радио», 1973, с. 178.
- Вишневецкая Ф.Я., Мякинин Е. И., Савшинский В. А., Соловьев Д. Д. «Повышение стабильности частоты колебаний волноводных генераторов Ганна». Электронная техника, сер. I, 1973, № I, с.114−116.
- Втору шин Б. А., Егоров В. Н., Масалов B.JI. «Генераторы сантиметрового диапазона, стабилизированные высокодобротным диэлектрическим резонатором». Научные труды МЭИ, М., 1983, й 8, с.36−40.
- Голант М.Б., Каплун З. Ф., Дедик 10.В., Иваницкий К. П. «Клистронный генератор трехсантиметрового диапазона, стабилизированный сверхпроводящим резонатором». ПТЭ, 1969, № 3,с.232−233.
- Голант М.Б., Бобровский Ю. Л. «Генераторы СВЧ малой мощности. Вопросы оптимизации параметров». М., «Сов.радио», 1977, с. 336.
- Голант М.Б., Каплун З. Ф. «Генераторы с внешним СПР наиболее стабильные и малошумящие источники колебаний в диапазоне СВЧ». — Электронная техника, сер. I, 1977, т. II, с.40−49.
- ГОСТ 20 271.2−75. Метод измерения флуктуаций амплитуды, частоты и фазы.
- Гордиенко Н.В., Гусев A.B., Руденко В. Н. «Эффект динамического демпфирования при измерении малых сил». Вестн. Моск. Ун-та, сер. З, 1977, т.18, с.57−63.
- Горелик Г. С., «К вопросу о технической и естественной ширине линии лампового генератора» ЖЭТФ, 1950, т.20, № 4,с.351−355.
- Григораш В.В. «О стабилизации частоты ансамблей автогенераторов» Радиотехника и электроника, 1981, т.26, № 3,с. 598−609.
- Гусев A.B., Панов В. И. «Влияние естественных флуктуаций параметров на спектральные характеристики автогенератора» -Радиотехника, 1983, J? 6, с.19−23.
- Дворников A.A., Уткин Г. М., Чуков А. М. «О взаимной синхронизации автогенераторов, работающих на связанные излучатели» -Радиотехника и электроника, 1979, т.24, В II, с.2254−2261.
- Дворников A.A., Уткин Г. М. «О сложении мощностей многих автогенераторов» Радиотехника и электроника, 1974, т.19, № 3, с.550−559.
- Демьянченко А.Г., Кулешов В. Н. «Кратковременная нестабильность частоты и методы ее измерения» М., МЭИ, 1976, с. 78.
- Денисов В.И., Лебединский С. А., Назаров В. И. «Генератор СВЧ со сверхпроводящим резонатором. Динамические и шумовые характеристики» В кн.: Стабилизация частоты и прецизионная радиотехника. Тезисы, Часть I, М, 1983, с.27−28.
- Денисов В.И., Лебединский С. А., Назаров В. И. «Система регистрации малых уходов частоты СВЧ генераторов». Радиотехника, 1984, № 5, с. 95−97.
- Дравских А.Ф., Корольков Д. В., Парийский Ю. Н. и др. «Глобальные фазостабильные радиоинтерферометрические системы»
- УФН, 1981, т.135, вып.4, с.587−636.
- Евтянов С.И., Кулешов В. Н. «Флуктуации в автогенераторах» -Радиотехника и электроника, 1961, т.6, № 4, с.496−506.
- Г/ьалуд В., Кулешов В. Н. «Шумы в полупроводниковых устройствах» -М., «Сов.радио», 1977, с. 416.
- Зубиетов П.И. «Исследование сверхпроводящих резонаторов на основе сапфира» Дисс.канд.физ.-мат.наук — Москва, 1977, с. 153.
- Зубиетов П.И., Минакова И. И., Минина Г. П., Панов В. И. «Влияние параметров многоконтурной системы с СПР на стабильность частоты генераторов» Изв. ВУЗов, Радиоэлектроника, 1981, т.24, № 7, с.29−33.
- Истон Р.Л. «Роль частоты и времени в навигационных спутниковых системах» ТИИЭР, 1972, т.60, № 5, с. II2−130.
- Каплун З.Ф. «Ограничения стабильности собственной частоты сверхпроводящего резонатора «Электронная техника, сер.1, 1974, т.8, с.3−22.
- Клемперер В.К. «Применение независимых стандартов частоты в радиоинтерферометрах с большими базами» ТИИЭР, 1972, т.60, J6 5, с.171−181.
- Кириллин К.Л., Лебединский С. А., Минакова И. И. «Влияние однонаправленных связей в синхронизированных генераторах» -В кн.: «Проблемы повышения эффективности и качества систем синхронизации», Тезисы, М., «Радио и связь», 1982, с. 12−13.
- Кириллин К.Л., Лебединский С. А., Минакова И. И. «Влияние однонаправленных связей в синхронизированных генераторах» -Радиотехника, 1983, 12, с. 43−45.
- Кораблев И.В., Потемкин В. В., Юносов Ф. «Низкочастотные шумы обращенных диодов» Радиотехника и электроника, 1968, т.13, № 4, с.695−701.
- Корнилов С.А. «Спектрально-корреляционные методы измерения флуктуационной нестабильности непрерывных СВЧ колебаний» -Обзоры по электронной технике. Сер. «Электроника СВЧ», 1977, вып. 8 (471), с.1−57.
- Корнилов С.А., Савшинский В. А., Уман С. Д. «Шумы клистронных генераторов малой мощности» М., «Сов.радио», 1972, с. 200.
- Котов Е.П., Каплун В. Д. «Полосковые платы и узлы. Проектирование и изготовление» М., «Сов.радио», 1979.
- Кузнецов О.В., Еленский В. Г. «Шумы лавинно-пролетных диодов и устройств на их основе» Заруб.радиоэлектроника, 1981,7, с.63−81.
- Кукушкин A.B., Насонов B.C. «Фазовые флуктуации сигнала генератора на ЛЕВ со сверхпроводящим резонатором» ПТЭ, 1969, № 6, с.127−129.
- Курдюмов O.A., Минакова И. И. «Стабилизация частоты генераторов СВЧ с трехрезонаторной схемой «Изв.ВУЗов, Радиоэлектроника, 1968, т. II, с.41−50.
- Курдюмов O.A., Минакова И. И. «Стабилизация частоты автогенератора нагружающим контуром при резистивной связи» Радиотехника, 1969, т.24, № 6, с.65−69.
- Ланда П.С., Стратанович Р. Л. » К теории флуктуационных переходов различных систем из одного стационарного состояния в другое» Вест.Моск. Ун-та сер. З, 1962, I, с.33−45.
- Ландау Л.Д., Лившиц Е. М. «Статистическая физика» М., «Наука», 1976.
- Лебединский С.А., Минакова И. И. «Выбор параметров связи в системах стабилизации частоты» Вестн. Моск. Ун-та, серия 3, 1984, т.25, № I, с.37−40.
- Лебединский С.А., Минакова И. И., Назаров В. И. «Выбор типов связей в многоконтурных системах стабилизации частоты генераторов» Радиотехника и электроника, принята к печати.
- Малахов А.Н. «Флуктуации в автоколебательных системах» -М., «Наука», 1968, 660с.
- Малахов А.Н. «Флуктуации амплитуды и частоты и естественная ширина спектральной линии колебания в автоколебательных системах со многими степенями свободы» Изв. ВУЗов, Радиофизика, 1958, т.1, № 2, с.79−88.
- Малахов А.Н., Мальцев A.A. «Естественные флуктуации в двух-частотном генераторе» Изв. ВУЗов. Радиофизика, 1969, т.12, № 5, с.732−742.
- Малахов А.Н., Мальцев A.A. «Естественные фазовые флуктуации в трехчастотном генераторе. Синхронии режим» Изв. ВУЗов, Радиофизика, 1969, т. 12, J6 9, с.1363−1371.
- May Р., Шумахер Д. «Детекторы на туннельных диодах» -Зарубежная радиоэлектроника 1967, № 2, с.129−147.
- Менде Ф.Ф., Бондаренко И. Н., Трубицин A.B. «Сверхпроводящие и хлаждаемые резонансные системы» Киев, «Наукова думка», 1976, с.271.
- Мизнер Е.П., Мальцева Т. Г. «Анализ дискриминаторной характеристики системы резонатор-детектор» Радиотехника, 1981, т.36, № 6, с.52−55.
- Мигулин В.В., Медведев В. И., Мустель Е. Р., Парыгин В. Н. «Основы теории колебаний» М., «Наука», 1978, с. 391.
- Минакова И.И., Минина Г. П., Назаров В. И., Панов В. И., Попельнюк В. Д. «Стабилизация частоты генератора при больших добротностях стабилизирующего резонатора» Вестн. Моск. Ун-та, сер. З, 1976, гё 6, с.722−727.
- Минакова И.И., Панов В. И., Пашин С. Ю. «Влияние дестабилизирующих факторов на частоту и ширину линии трехконтурного генератора» Вестн. Моск. Ун-та, сер. З, 1978, т.19, & 2, с.90−96.
- Минина Г. П. «Исследование многоконтурных автоколебательных систем с контурами различной добротности» Дисс.канд. физ.--мат.наук, Москва, 1981, с. 210.
- Минина Г. П. «Шумы в многоконтурных системах стабилизации частоты» В кн.: «Стабилизация частоты и прецизионная радиотехника» Тезисы, Часть П, Москва, 1983, с.51−54.
- Назаров В.И. «Исследование автоколебательных свойств и стабильности частоты многорезонаторных СВЧ генераторов, стабилизированных сверхпроводящими резонаторами» Дисс.канд. физ.-мат. наук, Москва, 1982.
- Назаров В.И., Лебединский С. А. «Система регистрации малых уходов частоты» В кн.: «Совершенствование усторойств и методов приема и передачи информации», Тезисы, Ростов-Ярославский, 1982, с.77−78.
- Панов В.И. «Способ стабилизации частоты клистронных генераторов сверхвысоких частот» ПТЗ, 1980, й 5, с.124−126.
- Панов В.И., Руденко В. Н. «Параметрический датчик малых сил с самонакачкой» Радиотехника и электроника, 1979, т.24, № 5, с.1036−1043,
- Потемкин В.В., Степанов A.B. «О стационарном характере шума i/F в низкочастотном диапазоне» Радиотехника и электроника, 1980, 25, № 6, с.1260−1275.
- Роуз-Инс А. «Техника низкотемпературного эксперимента» -М., «Мир», 1966, с. 214.
- Рытов С.М. «Флуктуации в автоколебательных системах томсо-новского типа» 1ЭТФ, 1955, т.29, № 3, с.304−322.
- Рытов С.М. «Введение в статистическую радиофизику» М., «Наука», 1976, I, с. 949.
- Сметанин А.И. «Исследование импедансных, мощностных и шумовых характеристик генератора на лавинно-пролетном диоде» -Дисс. канд. физ.-мат, наук, Москва, 1981, с. 232.
- Смит I. «Частота и время в технике связи» ТИИЭР, 1972, т.60, № 5, с.153−160.
- СтейнС.Р., Тернер Д. П. «Генераторы, стабилизированные сверхпроводящими резонаторами с улучшенной стабильностью частоты» ТИИЭР, 1975, т.63, № 8, с.184−185.
- Тараненко В.П., Коцержинский Б. А., Мачусский Е. А., Ткачен-ко Л.А. «Температурная стабилизация твердотельных СВЧ генераторов внешними резонаторами. Обзор" — Изв. ВУЗов. Радиоэлектроника, 1975, т.18, № 10, с.4−14.
- Удачин В.Г. «Возможности применения кварцевых резонаторов при построении высокостабильных источников колебаний СВЧ» -В кн.: «Радиоэлектроника летательных аппаратов», Харьков, 1981, вып. II, с.94−98.
- Халфорд Д., Хелвиг X., Уэллс Д. С. «Возможность создания единого эталона частоты, времени и длины» ТИИЭР, 1972, т.60, № 5, с.188−191.
- Хайкин М.С. «Генератор на лампе бегущей волны, стабилизированный сверхпроводящим резонатором» ПТЭ, 1961, № 3, с.104−106.
- Хотунцев Ю.Л. «Флуктуации в полупроводниковых передающих СВЧ устройствах» Изв. ВУЗов. Радиоэлектроника, 1982, т.25, № I, с.3−14.
- Хотунцев Ю.Л. «Доплеровские автодины на полупроводниковых приборах» Изв. ВУЗов. Радиоэлектроника, 1979, т.22, $ 10, с.44−54.
- Царапкин Д.П. «Генераторы СВЧ на диодах Ганна» М., «Радио и связь», 1982, с. 112.
- Ashley J.E., Searles C.B. «Microwave Oscillators Noise Reduction by a Transmission Stabilizing Cavity" — IEEE Trans., 1968, v. MTT-16, N9, p. 743−748.
- Ashley J.E., Barley T.A., East G.J. «The measurement of noise in microwave transmitters» IEEE Trans., 1977, v. MTT-25, N4, p. 294−318.
- Ashley J.E., Searles C.B., Palka P.M. «The measurements of oscillator noise at microwave frequencies» IEEE Trans., 1968, v. MTT-16, N9, p. 753−760.
- Bonetti E.E. «Design of Cylindrical Dielectric Resonators in Inhomogeneous Media» IEEE Trans., v. MTT 29, 1981, N4, p. 323−326.
- Braginsky V.B., Panov V.I. «Superconductive Eesonators on Sapphire» IEEE Trans., 1979, v. MAG-1.5, N1, p.30−32.
- Braginsky V.B., Panov V.I., Vasiliev S.I. «The properties of superconducting Resonators on Sapphire» IEEE Trans., 1981, v. MAG-17, N1, p.955−957.
- Cutler L.S., Searle C.L. «Some Aspects of Theory and Measurements of Frequency Fluctuations in Frequency Standards» — Proc.IEEE, 1966, v54, N2, p.136−154.
- Fikart J.L. «AM and FM noise of BARITT oscillators» IEEE Trans., 1974, v. MTT-22, N5, p.517−523.
- Goedbroed J.J., Vlaadingerbroek M.T. «Noise in IMPATT diode oscillators at large signal level"—IEEE Trans., 1974, v. ED21, 116, p. 342−351.
- Goedbroed J.J. «Noise in IMPATT-diode oscillators"~Philips Res. Repts. Suppl., 1973, N7, p. 698−704.101» Groslambert J., Oliver M. «Methods experimentais de caracte-risation des oscillateurs» L’ond Electr., 1975, v.55, N2, p. 74−78.
- Jimenez J., Sudrand P., Septier A. «Frequency stabilization of a reflex-klystron oscilator by a superconducting cavity"-Electr. Lett., 1971, v.7, N7, p. 153−155.
- Jonson S., Smith B., Gadler D. «Noise spectrum characteristics of low-noise microwave tubes and solid-state devices"-Proc. IEEE, 1966, v.54, N2', p. 258−265.
- Knochel R. «Unified large-signal stability and noise theory for synchronised oscillators» IEEE Proc., 1981, H128, N3, p. 137−145.
- Koktavy B., Sikula P., Vasina P. «Stochastic characteristics of the burst noise», «Acta phis, slow», 1980, 30, N2, 163−169.
- Koniski Y., Hoshino N., Utsum X. «Resonant frequency of a TEQ1g dielectric resonator» IEEE Trans., 1976, v. MTT 24, N2, p. 112−114.
- Kurokawa K. «Some basic characteristics of broadband negative resistance oscillator circuits» BSTJ, 1969, v.48, N6, p. 1937−1955.
- Meyer D.G. «A Test Set for the Accurate Measurement of Phase Noise on High Quality Signal Souries» IEEE Trans., 1970, v. IM-19, N4» 215.
- Muller G. «Unterdruckung des Frequenzrauschens von Gann--Oszillatoren mit Hilte eines au? eren Resonators"-«Frequenz», 1969, Bd.23, N12, S. 364−367.
- Nagano S., Ohnaka S. «A highiy stabilized ka-band Gann osci—llator» IEEE Trans., 1972, v MTT-20, N2, p 174−176.
- Nakagava M., Yakahashi S. «Mode switching phenomena of self-excited oscillators of two degrees of freedom with noise inputs». Trans. Inst» Electron and Commun. Eng. Jap., 1974, B 57, N4, 199−206.
- Ondria J. G, «A microwave system for measurements of AM and FM noise spectra» IEEE Trans», 1968, v. MTT-16, N9, p.753--760.
- Palenskis V., Shoblitskas Z. «Origin of 1/f noise"-Solid State Commun., 1982, v.43, N10, p. 761−763.
- Rutman J. «Characterization of Phase and Frequency Instabilities in Precision Erequency Sources: Fifteen Years of Progress» Proc. IEEE, 1978, v.66, N9, p.1048−1075.
- Rutman J., Saurrage G. «Measurements of Frequency Stability in Time and Frequency Domain via Filtering of Phase Noise» -IEEE Trans., 1974, v. IM-23, p.515−518.
- Sann K.H. «The measurement of near-carrier noise in microwave amplifiers» IEEE Trans., 1968, v. MTT-l6,N9,p.761−766.
- Schunemann K., Knochel R. «On the Matching of Transmission Cavity Stabilized Microwave Oscillatore» IEEE Trans., 1978, v. MTT-26, N3, 147−155.
- Schunemann K., Schick B. «Noise in cavity-stabilized microwave oscillators» Philips Res. Repts. r 1972, v.27, N5, p. 486−507.
- Shelton E.J. «Stabilizatoon of microwave oscillators" — IRE Trans., 1954, v. ED-1, p.30−40.
- Shimoda K., Wand T.C., Townes C.H. «Further aspects of the theory of masers» Phys. Rev., 1956, v.102, p.1308−1321»
- Stallard W.A., Bradley D.J. «Bistability and slow oscillation in an external cavity semiconductor laser» — Appl.1.tt., 1983, v42, N10, p858−859.
- Stein S. R, Turneaure J.P. «Superconducting cavity stabilized oscillator of high stability» Electr. Lett., 1972, v.8, N13, p. 321 —323.
- Turneaure J.P., Viet N.T. «Superconducting Nb TM010 mode electron beam welded cavities» -App. Phys. Lett., 1970, v. 16, N69r p. 333−335.
- Yessot R.F.C., Lewine M.W., Mattison E.M. Preprint N895, Center of Astrophysics, Harvard, December 1977.127» Zaklikiewicz A. «Influence of burst noise on noise spectra» «Solid State Electron», 1981, 24, N1, 1−3.