Уборка грецких орехов с крупноштамбовых деревьев машиной с импульсным вибровозбудителем
Диссертация
В утвервденяых ХШ съездом КПСС «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года» предусмотрено динамичное развитие сельского хозяйства, со среднегодовым увеличением объема производства сельскохозяйственной продукции на 12. .14%, производительности труда на 22., 24 $ и увеличение производства различных сельскохозяйственных культур, в т… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ЖСЛЕДО ВАНИЙ
- 1. 1. Технические средства для колебания деревьев
- Выводы
- 1. 2. Цель и задачи исследований
- ГЛАВА 2. РАЗМЕРНО-МАССОВЫЕ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЕРЕВЬЕВ И МСДОВ ГРЕЦКОГО ОРЕХА
- 2. 1. Характеристика условий проведения экспериментальных исследований
- 2. 2. Программа и методика исследований размерно-массовых и механических характеристик деревьев и плодов грецкого ореха
- 2. 3. Размерные и механические характеристики надземной части деревьев грецкого ореха
- 2. 4. Размерно-массовые и механические характеристики шгодов, плодоножек и плодоносящих веточек
- 2. 5. Декремент колебаний и собственная частота колебаний *
- Выводы
- ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА КОЛЕБАНИЙ ДЕРЕВЬЕВ ГРЕЦКОГО ОРЕХА ЮУЛЬСНЫМ ВИЕРОВОЗБУДИГЕЛЕМ
- 3. 1. Собственные колебания деревьев грецкого ореха
- 3. 2. Основы теории линейного импульсного вибровозбудителя
- 3. 3. Колебательная система «дерево-линейный импульсный вибровозбудитель»
- 3. 4. Вынужденные колебания деревьев грецкого ореха
- 3. 5. Колебания и отрыв плода
- Выводы
- ГЛАВА 4. ЭКСПЕРШЕНТАЛБНЫЕ ЖСЭДСВАНШ ПРОЦЕССА СЪЕМА ПЛОДОВ ИМПУЛЬСНЫМ ВИБРСВОЗБТДИТЕЛШ
- 4. 1. Описание технических средств, применявшихся при выполнении экспериментов
- 4. 2. Лабораторные исследования. ИЗ
- 4. 2. 1. Программа и методика лабораторных исследований .ИЗ
- 4. 2. 2. Результаты лабораторных ирследований
- 4. 3. Лабораторно-полевые исследования
- 4. 3. 1. Программа и методика лабораторно-полевых исследований
- 4. 3. 2. Полнота съема
- 4. 3. 3. Повреждения деревьев в месте обхвата
- 5. 1. Эксплуатационно-технологические показатели работы машины для уборки плодов грецкого ореха.1?
- 5. 2. Расчет экономической эффективности машинной уборки плодов грецкого ореха
Список литературы
- Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. В кн.: Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 года. Политиздат, М., 1982.
- Отчет Центрального Комитета Коммунистической партии Азербайджана XXX съезду Коммунистической партии Азербайджана. Азербайджанское государственное издательство. Баку, 1981.
- Букштынов А.Д., Щепотьев Ф. Л. Развитие грецкого ореха в СССР. Вестник сельскохозяйственной науки. М., 1979, 6, с. 74.81.
- Культура ореха грецкого в Азербайджане. Буклет Государственного Комитета Лесного хозяйства Совета Министров СССР. М., 1969.
- Сафаров И.С. Платан восточный, орех грецкий и их значение в озеленении и лесонасаждениях. Азербайджанское государственное издательство. Баку, 1981, с. 50.57.
- Технико-рабочий проект создания насаждений ореха грецкого и плодовых пород в Шекинском лесхозе Азербайджанской ССР. Проектно-изыскательный институт «Союзтипрлесхоз». М., 1970.
- Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I. I990 гг. Часть I. Растениеводство. ЦНИИТЭИ. М., 1982, с. 640.650.
- Сборник агротехнических требований на сельскохозяйственные машины. Том 32. ЦНИИТЭИ. М., 1983, с. 74.76.
- Кулибеков Г. М., Мамедов Р. М., Варламов Г. П. и др. Авт. свид. СССР № 677 717. Устройство для встряхивания деревьев. Одубл. в Б.И. 1979, В 29.
- Мамедов Р.М., Кулибеков Г. М., Варламов Г. П. и др. Авт. свид. СССР № 858 637. Встряхиватель к плодоуборочным машинам. Одубл. в Б.И. 1981, № 32.
- Мамедов Р.М., Кулибеков Г. М., Алиев Р. А. и др. Авт. свид. СССР № 933 036. Захватное устройство плодоуборочной машины. Опубл. в Б.И. 1982, В 21.
- Кулибеков Г. М., Варламов Г. П., Паша ев Э.А. и др. Авт. свцц. СССР № I02988I. Вибратор плодоуборочных машин. Опубл. в Б.И. 1983, В 27.
- Варламов Г. П., Душкин А. И., Князьков В. В. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. Машиностроение, М., 1975, с. 81.94.
- Рихтер А.А., Иванов В. Г. Изучение средств механизированной уборки плодов миндаля сладкого. В кн.: Механизация уборки плодов и ягод. Материалы симпозиума. М., 1972, с. 112.117.
- Варламов Г. П. Механизация уборки фруктов в Италии. -Садоводство. 1979, № 8, с. 28.30.
- Pr^dley r.b. Mehlschan G.. Патент США № 3 796 031. Thee shaker.
- Протасов В.Т., Утков Ю. А. Механизация уборки плодов иягод. Россельхозиздат. М., 1977, с. 12.16.
- Протасов Б.Т., Штельмах С. Ф., Торонова Г. Н., Шварцберг A.M. Результаты испытаний самоходной плодоуборочной машины. В кн.: Механизация уборки плодов и ягод. Материалы симпозиума. М., 1972, с. 175.182.
- Цветков В. Механизация работ в садах. Сельское хозяйство России. 1979, $ 4, с. 42.44.
- Варламов Г. П. Машины для уборки фруктов. Машиностроение. М., 1978, с. 121.131.
- Ризаханов Н.Г. Опыт по механизированной уборке грецкого ореха. В кн.: Сборник докладов первой Всесоюзной конференции молодых ученых по садоводству. Т.2, Мичуринск, 1969, с. 49.52.
- Ризаханов Н.Г. Уборка орехов тросовой вибрационной машиной. Труды ВИСХСМ. Выпуск 71. Состояние и перспективы развития машин для механизации садоводства и виноградарства. М., 1972, с. 85.89.
- Ризаханов Н.Г. Использование троса в плодоуборочных машинах. Тракторы и сельхозмашины. 1976, № 3, с. 28.30.
- Тугуз К.М. Вибрационный съем яблок троссовым устройством. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, № 3, с. 53.54.
- Hamery М. Акц. заявка Франции № 2 446 057. Machine pour secouer les branches des arbers fruitiers.
- Варламов Г. П., Мойсов Д. Я. Машины для уборки плодов. -Тракторы и сельхозмашины. 1976, № 12, с. 23.25.
- Варламов Г. П. Новые машины в сады и на виноградники. -Сельские зори, 1978, №.8, с. 60.61.
- Варламов Г. П., Вибрационная техника в садах, ягодникахи виноградниках.- Тракторы и сельхозмашины.1978, № II, с. 34.37.
- Кулибеков Г. М., Мамедов Р. М. К вопросу обоснования способов и параметров средств механизации уборки плодов крупноштамбовых деревьев. Сб. трудов молодых ученых. Кировабад, 1974, с «23•••
- Кулибеков Г. М. Теоретические основы применения инерционных вибраторов на уборке плодов со штамбовых деревьев. Сб. трудов молодых ученых. Выпуск 2. К^овабад, 1975, с. 185.189.
- Газиев Ф., Осипов 10.С., Сычев Ю. Я. Авт.свии. СССР434 915. Стряхиватель к плодоуборочной машине. Опубл. }? Б.И. 1974, & 25.
- Газиев Ф. Машина для сбора плодовых по террасам. Труды „Чаткальской горномелиоративной опытной станции. Выпуск 3. Ташкент, 1974, с. 143.145.
- Варламов Г. П., Корзинкина B.C., Демидова Е. К. Механизация уборки плодов. Садоводство, 1975, J& 8, с. 45.46.
- Gould R^D.. Патент США № 3 457 712. Tree shaking apparatus“
- Варламов Г. П., Долгошеев АЛ. Анализ частотного режима вибратора при уборке плодов субтропических культур. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. М., 1978, с. 43.45.
- Долгошеев А.М., Варламов Г. П. Авт.свид. СССР № 635 919. Устройство для уборки плодов. Опубл. в Б.й. 1975, Л 45.
- Gebendinger G.M. Патент США J6 3 771 768.
- Eccentric mass vibrator for machines adapted to the mechanical harvesting of Olivers and fruits in general.
- Гонтар Д.Т. Расчет встряхивателя яблокоуборочной машины. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975, № 11, с. 8.10.
- Варламов А.Г. Инерционные вибраторы на автономном энергетическом средстве для колебания плодовых деревьев. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980, $ 8, с. 57.59.
- Shipley R.M. Патент США J& 3 338 040. Tree shaker apparatus»
- Shipley R.M. Патент США J& 3 548 578. Tree shaker apparatus.44 • Ben Hadj Youssef Abdelmajid. La recolte macanigue des olives. Bui inform. Cent nat. etud exp. mach. agr. 1974, 203, p.41.51*
- Кутейников В.К. Физико-механические свойства ветвей плодовых деревьев. Сб. научных работ, ВНИИС игл. И. В. Мичурина. Выпуск 16. Мичуринск, 1971, с. 236.240.
- Воронюк Б.А. Физико-механические свойства семян овса и овсюга. Тр. ВИСХОМ. Выпуск 32. Машгиз. М., 1962, C.3.I2.
- Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений. ВИСХОМ. М., I960, с. 169.176.
- Варламов Г. П., Фрей О. Э. Размерные характеристики паль-меттных садов и основные физико-механические свойства плодов. -Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 7, с. 22.23.
- Мамедов Р.М., Мамедов Ю. Д. Физико-механические свойства деревьев и плодов яблонь, как основание для разработки механизированной технологии уборки яблок. Тр.АзНИИМЭСХ. т.1У, Кировабад, 1968, с. 161.168.
- Тищенко А.М. Физико-механические свойства древесины и ветвей плодово-ягодных растений. Тр. ВИСХОМ. Выпуск 32. Машгиз. М., 1962, с. 35.53.
- Перевертун П.Г., Гонтар Д. Т. Исследование усилий связи яблок с ветвью. В кн.: Механизация уборки плодов и ягод. Материалы симпозиума, М., 1972, с. 76.82.
- Ризаханов Н.Г. Теоретические и экспериментальные исследования уборки грецкого ореха методом встряхивания. Дисс. канд. техн. наук, Махачкала, 1971.
- Кулибеков Г. М., Рагимов С. К. Физико-механические характеристики деревьев и плодов грецкого ореха. Сб. трудов молодых ученых АзНШМЭСХ. Выпуск 3. К1фовабад, 1976, с. 89.92.
- Мурзин С.Д. Физико-механические свойства плодов грецкого ореха. В кн.: Механизация работ в виноградарстве и садоводстве. Изд. Картя Молдовеняскэ. Кишинев, 1979, с. 210.216.
- Варламов Г. П. Методы определения модуля упругости плодовой древесины. Тракторы и сельхозмашины, М., 1971, № 7,с.23.26.
- Бабаков И.М. Теория колебаний. Изд. Наука, М., 1968, с. 64.66.
- Веденянин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Изд. Колос, М., 1967, с.II. 50.
- Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации ВНШНМАШ. Изд. стандартов. М., 1978, с. 5.24.
- Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. Изд. Наука. Ленинградское отделение. Л., 1974, с. 77.84.
- Хачатрян Х.А. Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов. Изд. Айстан, Ереван, 1967, С. 84.96.
- Ymamoto Н. Expreraental analyses on natural frequencies of the tree.- Science Reports of the Tacultnof Agriculture
- Kobe University, 1977, vol.12, JS 2, p 231.238 (Япония).
- Кулибеков Г. М. Расчет собственных частот колебаний крупноштамбовых деревьев. Вестник сельскохозяйственной науки. Баку, 1983, № 2, С. 80.85.
- Кулибеков Г. М. Исследование уравнений, описывающих поперечные колебания стержня. Материалы I Республиканской конференции молодых ученых по прикладной математике и кибернетике. Изд. Элм. Баку, 1982, с. 48.
- Вибрация в технике. Справочник. T.I. Изд. Машиностроение. М., 1978, с. 153.
- Яблонский А.А., Никифирова В. М. Курс теоретической механики. T.I. Изд. Высшая школа. М., 1971, с. 284.
- Ягубян P.P. Исследование процессов механизированной уборки косточковых плодов (вибрационный способ). Автореф. дисс. канд.техн.наук, Ереван, 1967.
- Алиев Р.А. Изыскание и обоснование параметров встряхи-вателей плодов для кустовидных и штамбовых деревьев. Автореф. дисс. канд.техн.наук, Кировабад, 1978.
- Пашаев Э.А. Исследование и обоснование технологии и технических средств для уборки плодов с многостебельных культур. Автореф. дисс. канд.техн.наук, Кировабад, 1982.
- Варламов Г. П., Бешетя А. П. Некоторые вопросы динамики инерционных вибраторов плодоуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины. 1975, .? 9, с. 30.32.
- Варламов Г. П., Черников В. А. Выбор оптимальных параметров инерционных вибраторов плодоуборочных машин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1982, № 10, с. 55.57.
- Варламов A J?. Анализ взаимодействия двухчастотного вибратора с плодовым деревом. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982, № 10, с. 55.57.
- Долгошеев A.M. Изыскание и исследование устройств для колебания деревьев при механизированной уборке плодов субтропических культур. Автореф. дисс. канд.техн.наук, М., 1978.
- Алиев ЭЛ. Исследование и обоснование вибрационного способа уборки яблок в промышленных садах Азербайджанской ССР. Автореф. диссе. канд.техн.наук. Кировабад, 1979.
- Tuck C.R., Brown F.R. Dynamics of a torsional type inertia shaker. Journal of Agricultural Engineerings Research, 1974, vol. 19, 3, p.213″.225.
- Лурье А.И. Операционное исчисление и его приложениек задачам механики. Гостехиздат. М., 1950, с. 6.45, 185.195.
- Беляев М.Н. Сопротивление материалов. Изд. Наука. М., 1965, с. 495.496.
- Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. Изд. Высшая школа. М., 1980, с. 131.140.
- Варламов Г. П. Тенденции развития теоретических исследований по отрыву отдельного плода при механизированной уборке фруктов. ЦНЖГЭИтракторосельхозмаш. М., 1981, с. 13.47.
- Варламов Г. П. Математическая модель движения плода при вибрационной уборке. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979, № 8, с. 46.48.
- Варламов Г. П. К определению режимов работы вибрационной машины для уборки фруктов. Тракторы и сельхозмашины. 1963, J? 9, с. 33.35.
- Чулан Б.И. Обоснование процесса механизированной уборки плодов в суперинтенсивных луговых садах, типа и параметра встряхивателя. Автореф. дисс. канд.техн.наук, Кировабад, 1983.
- Турбин Б.И., Бартенев В. Д., Соболева Т. М. Режимы работы вибрационной машины для уборки плодов в условиях Сиб1фи. -Тракторы и сельхозмашины. 1971, № I, с. 35.36.
- Тавасиев И.М. Исследование и обоснование режимов работы вибровозбудителя машины для уборки яблок и слив. Автореф. дисс. канд.техн.наук, Саратов, 1983.
- Diapola С., Trentaduc A., Arrivo A. Considerazioni di Meccanica sui metodi per la raccolta della frutta con particolare riferimeto all’olivo. Machine о motou agricoli, 1969, 9.
- Parchomchuk P., Cooke J. Vibratory harvesting an experimental analysis of Fruit stem Dinamics. — transactions of the ASAE, 1972, vol. 15″ 4, p.598.603.
- Rand R., Cooke J. Vibratory fruit harvesting: a nonlinear of fruit stem Dinamics.- Journal of Agricultural
- Engineering Researsh. 1970, vol 15, 4, p 347.363.
- Miller w., Marrow G. Vibrational characterizationof the apple stem sistem with Respect to stem seperation.
- Transactions of the ASAE. 1976. V-VI, vol 19, 3, p 409.411,416
- Фаворин M.B. Моменты инерции тел. Справочник. Изд. Машиностроение. М., 1977, с. 128, 275.
- Диткин В.А., Прудников А. П. Справочник по операционному исчислению. Изд. Высшая школа. М., 1965, с. 195.216.
- Мамедов P.M., Кулибеков Г. М. Анализ работы инерционного встряхивателя плодов на уборке грецких орехов. Тр. АзНИИМЭСХ. Том IX. Баку, 1978, C. II0.II4.
- Кулибеков Г. М. Механизированная уборка ореха грецкого. Материалы второй республиканской научно-практической конференции молодых ученых. Баку, 1983, с. 114.116.
- Кулибеков Г. М. Машина для уборки плодов ореха грецкого. Материалы научной конференции Закавказских республик по механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Тбилиси, 1983, с. 67.69.
- Разработать технологию и машины для уборки орехо-плодовых культур (отчет НИР^ГР 81 078 768). Ивв. № 280 028 417, рук. Г. М. Кулибеков. К1фовабад, 1983, с. 26.55.
- Лаврентьев Б.И., Пелль В. Г. Скоростная киносъемка камерой CKC-I. Изд. Искусство. М., 1963, с. 179.181.
- Груздев С.В., Прошин Е. М. Импульсная тензометрия. Энергия, М., 1976, с. 5.43.
- Федотов А.И. Измерение параметров вибрации. Учебное дособие. Северно-западный заочный политический институт. Л., 1967, с. 50.,.52.
- Клешников Н.П., Соколов С. Н. Анализ и планирование экспериментов методом максимума правдоподобия. Наука. М., 1964, с. 18.35.
- ИЗ. Хартман К., Лецкий Э., Шеффер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. Мир. М.', 1977, с. 52.77, 534.538.
- Шевцов В.Г. Планирование экспериментов при исследовании параметров машинно-тракторного агрегата. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973, № 6, с. 49. .52.
- Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов. Изд. Пищевая промышленность. М., 1979, с. 99.114.
- Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. Высшая школа. М., 1975, с. 265.268, 332.333.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Наука, М., 1976, с. 141.156.
- Высоцкий А.А. Динамометр1фование сельскохозяйственных машин. Машиностроение. М., 1968, с. 260.272.
- Кулибеков Г. М. Оптимизация режимов работы машины для уборки плодов грецкого ореха. Материалы научной конференции Закавказских республик. По механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Тбилиси, 1983, с.2 145.148.
- Пашаев Э.А. Исследование и обоснование технологии и технических средств для уборки плодов с многостебельных культур. Дисс. канд.техн.наук, Кировабад, 1981, с. 84.93.
- Де Гроот М. Оптимальные статистические решения. Мир. М., 1974, с. 132.134.
- Чеботарев А.С. Способ наименьших квадратов с основании теории вероятностей. Геодезиздат. М., 1958, с. 174.189.
- Типовые нормы выработки на лесокультурные, лесозащитные и противопожарные работы выполняемые механизированным и конно-ручным способом. Государственный комитет лесного хозяйства Совета Министров СССР. М., 1973.
- Кузьмин М.В., Федотов И. М. Производительность плодоубо-рочных машин. Сб. научных трудов. Вып.14. Мичуринск, 1970, с. 279.286.
- Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. Колос, М., 1980, с. 9.21.
- Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Справочное пособие к
- ГОСТ 23 728–79 23 730−79. «Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки». ЦНИИТЭИ. М., 1980, с. 5.206.
- Колотушкина А.П. Ценообразование и технический прогресс в сельскохозяйственном машиностроении. Машиностроение. М., 1976, с. 91.119.