Повышение точности малогабаритных цифровых преобразователей угла
Диссертация
Цифровые преобразователи угла (АЦПУ), построенные по принципу «угол-параметр-код» на индукционных синусно-косинусных датчиках угла (СКДУ) типа синусно-косинусный вращающийся трансформатор, редуктосин или индуктосин, широко используются для высокоточного преобразования угла поворота осей в различных технических объектах, таких как оптоэлек-тронные приборы, манипуляторы, автоматические системы… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Аналитический обзор цифровых преобразователей угла
- 1. 1. Виды преобразователей угла. Кодирующие преобразователи угла
- 1. 2. Преобразователи типа «угол-параметр-код»
- 1. 2. 1. Индукционные-синусно-косинусные датчики угла
- 1. 2. 2. ВторичнБ1е преобразователи угла
- 1. 2. 3. Методы повышения точности преобразователей типа «уголпараметр-код»
- 1. 3. Выводы по главе и постановка задач исследования
- Глава 2. RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ для малогабаритных АЦПУ
- 2. 1. Алгоритмы функционирования RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
- 2. 1. 1. Аналитический обзор алгоритмов функционирования RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
- 2. 1. 2. Следящий RDC с многочастотной цифровой обработкой сигналов СКДУ
- 2. 2. Анализ влияния характеристик узлов RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ на точность преобразования
- 2. 2. 1. Источники инструментальной погрешности RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
- 2. 2. 2. Анализ влияния аналоговой обработки сигналов СКДУ
- 2. 2. 3. Анализ влияния квантования сигналов СКДУ
- 2. 2. 4. Анализ влияния апертурного времени
- 2. 2. 5. Анализ влияния вычислительной погрешности
- 2. 2. 6. Результаты эксперимента
- 2. 3. Анализ динамических характеристик RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
- 2. 4. Помехоустойчивость RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
- 2. 4. 1. Анализ помехоустойчивости RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
- 2. 4. 2. Следящий RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ и медианной фильтрацией сигнала рассогласования
- 2. 5. Выводы по главе
- 2. 1. Алгоритмы функционирования RDC с цифровой обработкой сигналов СКДУ
- Глава 3. Повышение точности малогабаритных АЦПУ методами автоматической коррекции выходной информации
- 3. 1. Анализ метода автоматической коррекции выходной информации АЦПУ с использованием двух каналов преобразования угла
- 3. 1. 1. Метод автоматической коррекции выходной информации
- 3. 1. Анализ метода автоматической коррекции выходной информации АЦПУ с использованием двух каналов преобразования угла
- 3. 1. 2. Анализ влияния амплитуд составляющих систематической погрешности АЦПУ на эффективность метода автоматической 86 коррекции с использованием двух каналов преобразования угла
- 3. 2. Методы автоматической коррекции выходной информации малогабаритных АЦПУ
- 3. 2. 1. Метод автоматической коррекции с итерационными процедурами оценивания и компенсации погрешности
- 3. 2. 2. Метод автоматической коррекции, учитывающий особенности пространственного спектра зависимости погрешности АЦПУ от его 99 выходной информации
- 3. 2. 3. Результаты эксперимента
- 3. 3. Повышение точности АЦПУ при ограниченном рабочем диапазоне угловых перемещений ротора СКДУ
- 3. 3. 1. Метод автоматической коррекции выходной информации АЦПУ в ограниченном диапазоне угловых перемещений ротора 115 СКДУ
- 3. 3. 2. Анализ точности метода автоматической коррекции выходной информации АЦПУ в ограниченном диапазоне угловых 121 перемещений ротора СКДУ
- 3. 3. 3. Повышение точности метода автоматической коррекции выходной информации АЦПУ в ограниченном диапазоне угловых 126 перемещений ротора СКДУ
- 3. 3. 4. Результаты эксперимента 132 3.4 Выводы по главе
- 4. 1. Анализ влияния динамики изменения угла поворота ротора СКДУ на точность компенсации погрешности АЦПУ
- 4. 2. Способы повышения точности компенсации погрешности АЦПУ в динамических режимах работы
- 4. 3. Результаты эксперимента
- 4. 4. Выводы по главе 1
Список литературы
- А. с. 1 159 162 (СССР) Н 03 М 1/46. Способ преобразования угла поворота вала в код / В. Н. Волнянский, Л. Н. Сафонов. № 3 631 501/24−24 — заявл. 06.06.83 — опубл. 30.05.85, Бюл. № 20. — 4 с.
- А. с. 1 381 711 (СССР), 4 Н 03 М 1/64, 1/50. Способ преобразования угла поворота вала в код / И. П. Глаголев, В. А. Смирнов, В. Д. Фатеев (СССР), № 4 068 154/24−24 — заявл. 15.05.86 — опубл. 15.03.88, Бюл. № 10. — 4 с.
- Айфинчер, Э. С. Цифровая обработка сигналов: практический подход / Э. С. Айфинчер, Б. У. Джервис. М.: «Вильяме», изд. дом, 2004. — 992 с.
- Аксененко, В. Д. Фазовые следящие аналого-цифровые преобразователи угла / В. Д. Аксененко. Л.: ЦНИИ «Румб», 1989. — 132 с.
- Аксененко, В. Д. Влияние неидентичности фазовых характеристик каналов на точность амплитудного преобразователя угла в код / В. Д. Аксененко // Гироскопия и навигация. 1994. — № 1. — С. 76−81.
- Аксененко, В. Д. Преобразователь угла в код на основе цифрового сигнального процессора / В. Д. Аксененко, Д. В. Аксененко, С. И. Матвеев // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2001. — Т. 44, № 8. — С. 37−42.
- Аксененко, В. Д. Проблемы повышения точности преобразователей угла в код / В. Д. Аксененко, Д. В. Аксененко, С. И. Матвеев // Кибернетика и технологии 21-ого века: тр. 2-ой междунар. конф. Воронеж: Изд-во Воронежского гос. ун-та, 2001. — С. 171−182.
- Аксененко, В. Д. Исследование погрешности преобразователя угол-код на основе редуктосина : реферат доклада с XXIV науч.-техн. конф. памяти Н. Н. Острякова (СПб., 2004) / В. Д. Аксененко, С. И. Матвеев // Гироскопия и навигация. 2005. — № 1. — С. 103.
- Аксененко, В. Д. Повышение точности автокалибровки преобразователей угол-код / В. Д. Аксененко, С. И. Матвеев // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2006. — Т. 49, № 10. — С. 41−46.
- Алексеев, В. В. Информационные микромашины следящих и счётно-решающих систем (вращающиеся трансформаторы, сельсины) / В. В. Алексеев, М. В. Баканов, В. А. Лыска. М.: Сов. Радио, 1977. — 88 с.
- Ахметджанов, А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств / А. А. Ахметджанов. М.: Энергия, 1975. -288 с.
- Ахметджанов, А. А. Следящие системы и регуляторы / А. А. Ахметджанов, А. В. Кочемасов. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 288 с.
- Баранов, JI. А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления / JI. А. Баранов. М.: Энергоатомиздат, 1990.-304 с.
- Батыгин, В. А. Коррекция параметров индукционных многополюсных преобразователей угла / В. А. Батыгин // Измерительная техника. 1991. — №−4.-С. 12−14.
- Бахвалов, Н. С. Численные методы / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Лаборатория базовых знаний, 2000. — 624 с.
- Бессекерский, В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. М.: Наука, 1975. — 768 с.
- Бессекерский, В. А. Системы автоматического управления с микроЭВМ / В. А. Бессекерский, В. В. Изранцев. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.-320 с.
- Вентцель, Е. С. Теория вероятности / Е. С. Вентцель. М.: Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1958. — 464 с.
- Востоков, С. Б. Интерполяционные цифровые преобразователи угла / С. Б. Востоков. Л.: ЦНИИ «Румб», 1987. — 62 с.
- Высокоточный цифровой преобразователь угла / Н. Н. Воронин и др. // Измерительная техника. 2004. — № 2. — С. 20−24.
- О.Гельман, М. М. Системные аналого-цифровые преобразователи и процессоры сигналов / М. М. Гельман. М.: Мир, 1999. — 559 с.
- Гоноровский, И. С. Радиотехнические цепи и сигналы / И. С. Гоноровский. М.: Радио и связь, 1986. — 512 с.
- Гребе, С. Ф. Проектирование систем управления / С. Ф. Гребе, Г. К. Гудвин, М. Э. Сальгадо. М.: БИНОМ. Лаборатория Знаний, 2004. — 911 с.
- Датчики измерительных систем: в 2 кн. Кн. 1 / Ж. Аш. и др. М.: Мир, 1992. — 480 с.
- Двухканальный прецизионный преобразователь угла / И. П. Глаголев и др. // Измерительная техника. 1991. — № 4. — С. 8−11.
- Дехтяренко, П. И. Синхронное детектирование в измерительной технике и автоматике / П. И. Дехтяренко. Киев: Техника, 1965. — 314 с.
- П.Аксененко, В. Д. Автоматическая коррекция погрешности датчиков угла /
- B. Д. Аксененко // Авиакосмическое приборостроение. 2003. — № 6. — С. 2−7.
- Домрачев, В. Г. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений / В. Г. Домрачев, В. Р. Матвеевский, Ю. С. Смирнов. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 392 с.
- Домрачев, В. М. Структурный метод повышения точности амплитудных цифровых преобразователей угла / В. М. Домрачев, Г. Ф. Мончак, А. П. Синицин // Измерительная техника. 1991. — № 7. — С. 8−10.
- Домрачев, В. М. Самонастраивающийся двухотсчётный цифровой преобразователь угла / В. М. Домрачев, И. П. Сигачев, А. П. Синицин // Измерительная техника. 1996. — № 5. — С. 26−27.
- Епифанов, О. К. Преобразование угловых перемещений крупногабаритных платформ в цифровой код / О. К. Епифанов // Судостроение. 2000. — № 4. — С. 39−44.
- Ивей К. А. Системы управления на несущей переменного тока / К. А. Ивей. М.: Машиностроение, 1968. — 320 с.
- Ильин, В. А. Основы математического анализа: в 2 ч. Ч. 1 / В. А. Ильин, Э. Г. Позняк. М.: Наука. Физ. мат. лит, 1998. — 616 с.
- Исследование погрешности преобразователей угла с микропроцессорной автокоррекцией / В. Д. Аксененко и др. // Гироскопия и навигация. 2005. — № 4. — С. 72−82.
- Кнут Д. Э. Искусство программирования : в 3 т. Т. 1: Основные алгоритмы / Д. Э. Кнут. М.: «Вильяме», изд. дом, 2000. — 720 с.
- Копчёнова, Н. В. Вычислительная математика в примерах и задачах / Н. В. Копчёнова, И. А. Марон. М.: Глав. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука», 1972.-368 с.
- Куприянов, М. С. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования / М. С. Куприянов, Б. Д. Матюшкин. СПб.: Политехника, 1998. — 592 с.
- Курлов, М. Е. Цифровой преобразователь с квадратурной фильтрацией сигналов датчика угла / М. Е. Курлов, Б. А. Сарычев // Измерительная техника. 1991. -№ 4. — С. 19−21.
- Метод анализа точностных характеристик датчиков угла / И. П. Глаголев и др. // Измерительная техника. 1991. — № 4. — С. 7−8.
- Метрология и электрорадиоизмерения в телекоммуникационных системах / Под ред. В. И. Нефёдова. М.: Высшая школа, 2001. — 383 с.
- Муттер, В. М. Аналого-цифровые следящие системы / В. М. Муттер. Л.: Энергия, 1974. — 184 с.
- Пат. 2 235 422 РФ, 7 Н 03 М 1/46. Способ преобразования угла поворота вала в код / В. Д. Аксененко, Д. В. Аксененко (РФ) — заявитель и патентообладатель ФГУП ЦНИИ «Электроприбор». № 2 003 101 924/09 — заявл. 23.01.2003 — опубл. 27.08.2004, Бюл. № 24. — 5 с.
- Погромский, А. Ю. Следящий цифровой преобразователь угол-код для специализированных микропроцессоров/микроЭВМ / А. Ю. Погромский // Приборы и системы управления, 1994. № 6. — С. 24−27.
- Прэтт, У. Цифровая обработка изображений : в 2 кн. Кн. 2 / У. Прэтт. М.: Мир, 1982.-480 с.
- Прянишников, В. А. Электроника: Курс лекций / В. А. Прянишников. -СПб.: КОРОНА принт, 1998. 400 с.
- Рабинович, С. Г. Погрешности измерений / С. Г. Рабинович. Л.: Энергия, 1978.-262 с.
- Сафонов, Л. Н. Системный метод обеспечения точности измерения угловых и линейных перемещений / Л. Н. Сафонов // Измерительная техника. 1977. — № 10. — С. 26−28.
- Сафонов, JI. Н. Измерители перемещений на основе двух разнополюсных датчиков / JI. Н. Сафонов // Измерительная техника. 1985. — № 11. — С. 12−13.
- Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов / А. Б. Сергиенко. СПб.: Питер, 2003.-608 с.
- Сиберт, У. М. Цепи, сигналы, системы : в 2 ч. Ч. 1 / У. М. Сиберт. М.: Мир, 1988. — 336 с.
- Солодовников, В. В. Введение в статистическую динамику систем автоматического управления. М., JI.: Гос. изд. тех.-теорет. лит., 1952. -368 с.
- Способ определения погрешностей цифровых преобразователей угла следящего типа с двухфазными датчиками угла / Н. Н. Воронин и др. // Измерительная техника. 2004. — № 6. — С. 10−12.
- Харт, X. Введение в измерительную технику / X. Харт. М.: Энергоатомиздат, 1999. — 391 с.
- Хил, У. Искусство схемотехники / У. Хил, П. Хоровиц. М.: Мир, 1998. -704 с.
- Хрущёв, В. В. Электрические микромашины автоматических устройств / В. В. Хрущёв. JI.: Энергия, 1976. — 384 с.
- Цифровой преобразователь угла следящего типа с двухфазным датчиком угла с автоподстройкой / Н. Н. Воронин и др. // Измерительная техника. -2004. № 6. — С. 25−27.
- A High-Performance Digital Synchronous Noise Filter / P. R. Dencher et al. // Measurement Science and Technology. 1994. — № 5. — P. 503−508.
- A High-Precision Angle Encoder for a 10-m Submillimeter Antenna / H. Ezawa et al. // Publ. of the National Astronomical Observatory of Japan. 2001. — Vol. 6, № 2. — P. 59−64.
- A New Absolute Inductive Transducer for Brushless Servomotors: Technical Talk TT01 / Admotec Inc. Lebanon (NH): Admotec, 2000. — Режим доступа: www.admotec.com.
- A Noise Model for Digitized Data / M. Bertocco et al. // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2000. — Vol. 49, № 1. — P. 83−86.
- Aatre, V. K. Some Statistical Properties of Median Filters / V. K. Aatre, E. Ataman, К. M. Wong // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1981. -Vol. ASSP-29, № 5. — P. 1073−1075.
- Abu-El-Haija, A. I. An Approach to Eliminate Roundoff Errors in Digital Filters / A. I. Abu-El-Haija, A. M. Peterson // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1979. — Vol. ASSP-27, № 2. — P. 195−198.
- ADMC401 as an Interface to a Sinusoidal Encoder: Application Note AN-401−21 / Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 2000. — Режим доступа: www.analog.com.
- Analog-Digital Conversion = The Data Conversion Handbook // Edited by W. Kester — Analog Devices Inc. St. Louis (MO): Elsevier, 2004. — 976 p.
- Angle Encoders / Dr. Johannes Heidenhain GmbH. Traunreut (Germany): Heidenhain, 2005. — Режим доступа: www.heidenhain.com.
- Arce, G. R. A General Weighted Median Filter Structure Admitting Negative Weights / G. R. Arce // IEEE Transactions on Signal Processing. 1998. — Vol. 46, № 12. — P. 3195−3205.
- Armstrong, R. Feedback for servos / R. Armstrong // Machine Design. 2005. — № 3. — Режим доступа: www.machinedesign.com.
- Astola, J. Analysis of the Properties of Median and Weighted Median Filters Using Threshold Logic and Stack Filter Representation / J. Astola, Y. Neuvo, O. Yli-Harja // IEEE Transactions on Signal Processing. 1991. — Vol. 39, № 2. — P. 395410.
- Beineke, S. High-Performance Speed Measurement by Suppression of Systematic Resolver and Encoder Errors / S. Beineke, A. Bunte // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2004. — Vol. 51, № 1. — P. 49−53.
- Bellini, A. A PLL-Based Filter for Speed Noise Reduction in Drives using a Resolver Transducer / A. Bellini, S. Bifaretti, S. Constantini // IEEE International Symposium on Industrial Electronics: Symp. Proc. 2002. — Vol. 2. — P. 529−534.
- Brannon, B. Overcoming Converter Nonlinearities with Dither: Application Note AN-410 / B. Brannon — Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 2001. — Режим доступа: www.analog.com.
- Brannon, В. Aperture Uncertainty and ADC System Performance: Application Note AN-501 / B. Brannon — Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 2001. — Режим доступа: www.analog.com.
- Brannon, В. Sampled Systems and the Effects of Clock Phase Noise and Jitter: Application Note AN-756 / B. Brannon — Analog Devices Inc. -Norwood (MA): AD, 2004. Режим доступа: www.analog.com.
- Broersen, P. M. T. Error Measures for Resampled Irregular Data / P. M. T. Broersen, S. De Waele // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2000. — Vol. 49, № 2. — P. 216−222.
- Brown, J. Rotary motion sensor combines long life with low cost / J. Brown // Power Transmission Design. 1994. -№ 11.- P. 54−55.
- Butcher, D. A Radiation-Hardened High-Precision Resolver-to-Digital Converter (RDC) / D. Butcher, N. Nowlin, S. McEndree // IEEE Radiation Effects Data Workshop. 2004. — Jule. — P. 96−103.
- Chang, T.-L. On Low-Roundoff Noise and Low-Sensitivity Digital Filter Structures / T.-L. Chang // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1981. -Vol. ASSP-29, № 5. -P. 1077−1080.
- Chunyang, D. Error Analysis and Compensation for Inductosyn-based Position Measuring System / D. Chunyang, Y. Guijie // IEEE Industry Applications Conference. 38th IAS Annual Meeting: Conf. Proc. Los Alamitos (CA): IEEE, 2003. — Vol. 1. — P. 6−10.
- Claasen Т. А. С. M. Model for the Power Spectral Density of Quantization Noise / Т. А. С. M. Claasen, A. Jongepier // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1981. — Vol. ASSP-29, № 4. — P. 914−917.
- Clare, J. F. Noise in measurements obtained by sampling / J. F. Clare, D. R. White // Measurement Science and Technology. 1992. — № 3. — P. 1−16.
- Closed Loop Position Estimation with Signal Compensation for Sinusoidal Encoders with the ADMC401: Application Note AN401−23 / Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 2000. — Режим доступа: www.analog.com.
- Digital Signal Processing Applications Using the ADSP-2100 Family: 2 vol. Vol. 1. / Edited by A. Mar. Englewood Cliffs (NJ): PRENTICE HALL, 1990.-592 p.
- Dignalizer® Fully Digital Absolute Encoder: The Truly Innovative Absolute: Technical Essay № 8 / Baumer Electric Inc. Southington (CT): BE, 2000. -Режим доступа: www.baumerelectric.com.
- Dobes, F. DSP56F80x Resolver Driver and Hardware Interface: Application Note AN1942/D / F. Dobes, M. Mienkina, P. Pekarek — Freescale Semiconductor Inc. Austin (Texas): Freescale, 2002. — Режим доступа: www.freescale.com.
- Duval, В. Absolute Encoders: Why, Where, How?: Technical Essay № 6 / B. Duval, J. Jones — Baumer Electric Inc. Southington (CT): BE, 1999. -Режим доступа: www.baumerelectric.com.
- Duval, В. Baumer electric’s Big 3 Absolute Encoders: MagRes, ProCoder and Dignalizer: Technical Essay № 7 / B. Duval, J. Jones — Baumer Electric Inc. Southington (CT): BE, 1999. — Режим доступа: www.baumerelectric.com.
- Ekhaml, В. Things You Need to Know About Sizing and Applying Resolvers / B. Ekhaml, J. Spetzer // Motion System Design. 2001. — March. -P. 61−64. — Режим доступа: www.motionsystemdesign.com.
- Eklund, J.-E. Blind Equalization of Time Errors in a Time-Interleaved ADC System / J.-E. Eklund, J. Elbornsson, F. Gustafsson, // IEEE Transactions on Signal Processing. 2005. — Vol. 53, № 4. — P. 1413−1424.
- Ekstrom, P. Better then Average / P. Ekstrom // Embedded Systems. 2001. -№ 4.-P. 38−42.
- Ellin, A. The accuracy of angle encoders / A. Ellin — Renishaw Pic. -Gloucestershire: Renishaw, 2004. Режим доступа: www.renishaw.com.
- Ellis, G. Observant resolvers / G. Ellis // Machine Design. 2003. — № 1. -Режим доступа: www.machinedesign.com.
- Encoder vs. Resolver-Based Servo Systems: Application Note / ORMEC System Corp. Rochester (NY): ORMEC, 2004.- Режим доступа: www.ormec.com.
- Error Analysis and Compensation of Multipole Resolvers / Z. Jibin et al. // Measurement Science and Technology. 1999. — № 10. — P. 1292−1295.
- Fundamentals of Sampled Data Systems: Application Note AN-252 / Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 1993. — Режим доступа: www.analog.com.
- Gallagher, N. С. A Theoretical Analysis of the Properties of Median Filters / N. C. Gallagher, G. L. Wise // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1981. — Vol. ASSP-29, № 6. — P. 1136−1141.
- Gallagher, N. C. Median Filters: Some Modifications and Their Properties / N. C. Gallagher, T. A. Nodes // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1982. — Vol. ASSP-30, № 5. — P. 739−746.
- Gasking, J. Resolver-to-Digital Conversion A Simple and Cost Effective Alternative to Optical Shaft Encoders: Application Note AN-263 / J. Gasking — Analog Devices Inc. — Norwood (MA): AD, 1998. — Режим доступа: www.analog.com.
- Ghosh, D. Linearization of transducers through a generalized software technique / D. Ghosh, D. Patranabis // Measurement Science and Technology. -1991.-№ 2.-P. 102−105.
- Hanselman, D. C. Resolver Signal Requirements For High Accuracy Resolver-to-Digital Conversion / D. C. Hanselman // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1990. — Vol. 37, № 6. — P. 556−561.
- Hanselman, D. C. Techniques for Improving Resolver-to-Digital Coversion Accuracy / D. C. Hanselman // IEEE Transactions on Industrial Electronics. -1991. Vol. 38, № 6. — P. 501−504.
- Hare, В. A. Resolver Position Sensing System With Integrated Fault Detection for Automotive Applications / B. Hare, A. Hirao, A. Murray // Sensors 2002: Proc. of IEEE. Los Alamitos (CA): IEEE, 2002. — Vol. 2. -P. 864−869.
- Heinonen, P. FIR-Median Hybrid Filters / P. Heinonen, Y. Neuvo // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1987. — Vol. ASSP-35, № 6. — P. 832−838.
- Huijsing, J. H. Integrated Smart Sensor Calibration / J. H. Huijsing, G. v. d. Horn // Analog Integrated Circuits and Signal Processing. 1997. — № 14. — P. 207−222.
- Inductosyn Analog to Digital I/D Quad Converter Board / Ruhle Companies Inc. Valhalla (NY): Ruhle, 1998. -Режим доступа: www.inductosyn.com.
- Janiczek, J. An analogue-to-digital converter for correction of nonlinear static characteristics of transducers / J. Janiczek // Measurement Science and Technology. 1992. — № 3. — P. 419−420.
- Jenq, Y. C. Digital spectra of nonuniformly sampled signals: Fundamentals and high speed waveform digitizers / Y. C. Jenq // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1988. — Vol. 37, № 2. — P. 245−251.
- Jenq, Y. C. Digital spectra of Nonuniformly Sampled Signals: Digital table look-up tunable sinusoidal oscillators / Y. C. Jenq // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1988. — Vol. 37, № 3. — P. 358−362.
- Kollar, I. Statistical Theory of Quantization / I. Kollar, M. C. Liu, B. Widrow // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1996. -Vol. 45, № 2.-P. 353−361.
- Konghirun M. A Resolver-Based Vector Control Drive of Permanent Magnet Synchronous Motor on a Fixed-Point Digital Signal Processor / M. Konghirun // 2004 IEEE Region 10 Conference: Conf. Proc. Los Alamitos (CA): IEEE, 2004. — Vol. 4. — P. 167−170.
- Kushner, H. B. Almost Uniformity of Quantization Errors / H. B. Kushner, A. V. Levy, M. Meisner // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1991. — Vol. 40, № 4. — P. 682−687.
- Low-Cost Brushless Pancake Resolver / Moog Inc. Blacksburg (VA): Moog, 2005. — Режим доступа: www.moog.com.
- Martins, R. P. Exact Spectra Analysis of Sampled Signals With Jitter-Induced Nonuniformly Holding Effects / R. P. Martins, S.-W. Sin, S.-P. U // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2004. — Vol. 53, № 4.-P. 1279−1288.
- Measurements of Parameters Influencing the Optimal Noise Level in Stochastic Systems / B. Ando et al. // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2000. — Vol. 49, № 5. — P. 1137−1143.
- Military/Aerospace Resolvers Application Guide / Moog Inc. Blacksburg (VA): Moog, 2004. — Режим доступа: www.moog.com.
- Morgan, D. A Translation Point / D. Morgan // Embedded Systems Programming. 2000. — Vol. 13, Dec. — Режим доступа: www.embedded.com.
- Morgan, D. Tracking Demodulation. Embedded Systems Programming / D. Morgan // Embedded Systems Programming. 2001. — Vol. 14, Jan. — Режим доступа: www.embedded.com.
- Morgan, D. Quadrature-Encoded Position and Beyond / D. Morgan // Embedded Systems Programming. 2001. — Vol. 14, Feb. — Режим доступа: www.embedded.com.
- Muller, E. Model parameter estimation from non-equidistant sampled data sets at low data rates / E. Muller, H. Nobach, C. Tropea // Measurement Science and Technology. 1998. — № 9. — P. 435-^441.
- Mullis, С. T. Roundoff Noise in Digital Filters: Frequency Transformations and Invariants / С. T. Mullis, R. A. Roberts // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1976. — Vol. ASSP-24, № 6. — P. 538−550.
- Mullis, С. T. An Interpretation of Error Spectrum Shaping in Digital Filters / С. T. Mullis, R. A. Roberts // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1982. — Vol. ASSP-30, № 6. — P. 1013−1015.
- NG, W.-M. Validity of Uniform Quantization Error Model for Sinusoidal Signals Without and With Dither / W.-M. NG, M. F. Wagdy // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1989. — Vol. 38, № 3. -P. 718−722.
- Nonrandom Quantization Errors in Timebases / D. Liu et al. // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2001. — Vol. 50, № 4. -P.888−892.
- Pancake-Dual Speed Resolvers / Honeywell Inc. Golden Valley (MN): Honeywell, 2005. — Режим доступа: www.honeywell.com.
- Pat 4 933 674 (USA), H 03M 1/64. Method and Apparatus for Correcting Resolver Errors / M. L. Gasperi, W. G. Onarheim (USA) — Assignee Allen-Bradley Company, Inc. № 619 315 — Filed 11.06.1984 — Date of Patent 12.06.1990.- 11 p.
- Patel, H. Circuit Applications of the AD2S81A and AD2S80A Resolver-to-Digital Converters: Application Note AN-265 / H. Patel- Analog Devices, Inc. Norwood (MA): AD, 2000. — Режим доступа: www.analog.com.
- Polak, P. Rotary Encoders or Resolvers? The Characteristics of Two Measuring Systems / P. Polak — Dr. Johannes Heidenhain GmbH. Traunreut (Germany): Heidenhain, 2005. — Режим доступа: www.heidenhain.com.
- Position Encoders for Servo Drives / Dr. Johannes Heidenhain GmbH. -Traunreut (Germany): Heidenhain, 2005. Режим доступа: www.heidenhain.com.
- Precision Inductosyn Position Transducers / Ruhle Companies Inc. -Valhalla (NY): Ruhle, 1996. Режим доступа: www.inductosyn.com.
- Programmable Oscillator AD2S99: Data Sheet / Analog Devices Inc. -Norwood (MA): AD, 1995. Режим доступа: www.analog.com.
- Renneboog J. Modeling the Noise Influence on the Fourier Coefficients After a Dicrete Fourier Transform / J. Renneboog, J. Schoukens, // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1986. — Vol. IM-35, № 3. — P. 278−286.
- Resolver-to-Digital Conversion with the ADMC401: Application Note AN401−22 / Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 2000. — Режим доступа: www.analog.com.
- Resolver to Digital Converter Series RD-19230FX: Data Sheet / Data Device Corp. New York: DDC, 2003. — Режим доступа: www. ddc-web.com.
- Rotary Encoders / Dr. Johannes Heidenhain GmbH. Traunreut (Germany): Heidenhain, 2005. — Режим доступа: www.heidenhain.com.
- Rotasyn Resolver / Admotec Inc. Lebanon (NH): Admotec, 2003. -Режим доступа: www.admotec.com.
- Shi-hsiung, F. D. Digital Resolver Integration: Application Note AN-234 / Fu D. Shi-hsiung — Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 1992. — Режим доступа: www.analog.com.
- Simultaneous Sampling Dual 175 kSPS 14-Bit ADC AD7863: Data Sheet / Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 1999. — Режим доступа: www.analog.com.
- Smith, P. Little Known Characteristics of Phase Noise: Application Note AN-741 / P. Smith — Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 2004. -Режим доступа: www.analog.com.
- Smith, S. W. The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing / S. W. Smith. Sec. Ed. — San Diego (California): California Technical Publishing, 1999.-650 p.
- Snyder, D. L. A Necessary and Sufficient Condition for Quantization Errors to be Uniform and White / D. L. Snyder, A. B. Sripad // IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1977. — Vol. ASSP-25, № 5. — P. 442−448.
- Snyder, D. L. Quantization Errors in Floating-point Aritmetic / D. L. Snyder, A. B. Sripad // ШЕЕ Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing. 1978. — Vol. ASSP-26, № 5. — P. 456−463.
- Spectral Design of Weighted Median Filters: A General Iterative Approach / G. R. Arce et al. // IEEE Transactions on Signal Processing. 2005. — Vol. 53, № 3. — P. 1045−1056.
- Staebler, M. TMS320F240 DSP Solution for Obtaining Resolver Angular Position and Speed: Application Report SPRA605 / M. Staebler — Texas Instruments Inc. Dallas: TI, 2000. — Режим доступа: www.ti.com.
- Synchro and Resolver Conversion / Edited by J. Gasking and North Atlantic Industries Inc. Ed. Group. Bohemia (NY): NAI, 2001. — Режим доступа: www.naii.com.
- Synchro/Resolver Conversion Handbook / Data Device Corp. Bohemia (NY): DDC, 1999. — Режим доступа: www. ddc-web.com.
- Synchro and Resolver Engineering Handbook / Moog Inc. Blacksburg (VA): Moog, 2004. — Режим доступа: www.moog.com.
- Thome, R. Selection of a Resolver-to-Angle Convertion Algorithm / R. Thome // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1986. -Vol. 35, № 3.- P. 308−312.
- TMS320F2810, TMS320F2812 Digital Signal Processors: Data Manual / Texas Instruments Inc. Dallas: Tl, 2003. — Режим доступа: www.ti.com.
- Understanding Resolvers and Resolver-to-Digital Conversion: Technical Talk TT02 / Admotec Inc. Lebanon (NH): Admotec, 1998. — Режим доступа: www.admotec.com.
- Use of a 'look-up' table improves the accuracy of a low-cost resolver-based absolute shaft encoder / C. L. Bhat et al. // Measurement Science and Technology. 1997. — № 8. — P. 329−331.
- Variable Resolution, Monolithic Resolver-to-Digital Converter AD2S80A: Data Sheet / Analog Devices Inc. Norwood (MA): AD, 2000. — Режим доступа: www.analog.com.
- Wagdy, M. F. Effect of ADC Quantization Errors on Some Periodic Signal Measurements / M. F. Wagdy // IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 1987. — Vol. IM-36, № 4. — P. 983−989.
- Weighted Median Filters Admitting Complex-Valued Weights and Their Optimization / G. R. Arce et al. // IEEE Transactions on Signal Processing. -2004. Vol. 52, № 10. — P. 2776−2787.
- Wu Y. A. On-orbit Calibration of Inductosyn Error // American Control Conference: Conf. Proc. (Baltimore, 29 June 1 July 1994). — Los Alamitos (CA): IEEE, 1994. — Vol. 3. — P. 2887−2891.
- Wu, Y. A. Calibration of Inductosyn Cyclic Error / Y. A. Wu // Third IEEE Conference on Control Applications: Conf. Proc. (Glasgow, Aug. 1994). Los Alamitos (CA): IEEE, 1994. — Vol. 1. — P. 187−192.
- Zimmerman, R. Resolvers as Velocity and Position Encoding Devices / R. Zimmerman — Control Sciences Inc. Chatsworth (CA): CS, 2005. — Режим доступа: www.controlsciences.com.183