Системы управления технологическими процессами мобильных сельскохозяйственных агрегатов
Диссертация
Основными достоинствами систем управления являются возможность существенного повышения показателей, характеризующих качество выполняемых агротехнологий и функциональных возможностей МСА. Наиболее перспективными остаются направления по разработке теории автоматизации и определению показателей автоматизированных МСА и средств автоматизации. Изучение агротехнологий методами подобия, моделирования… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. Состояние исследований проблемы по автоматизации
- 1. 1. Состояние и тенденции развития систем управления
- 1. 2. Классификация и обоснование основных показателей и функций систем управления МСА
- 1. 3. Анализ методов и систем контроля и управления МСА
- 1. 4. Совместная система управления МСА
- 1. 5. Цель и задачи исследований
- Выводы по первой главе
- ГЛАВА 2. Определение параметров систем управления
- 2. 1. Основные понятия и допущения
- 2. 2. Применение аналогий для определения параметров систем управления МСА
- 2. 3. Определение зависимостей отклонений расхода жидких средств защиты растений и удобрений от задан- 20 ных норм
- 2. 4. Определение отклонений доз вносимых твердых удобрений от заданных норм
- 2. 5. Определение параметров автоматизированных систем контроля и управления посевных и комбиниро- ^ ванных агрегатов
- 2. 6. Обоснование и определение динамических характеристик почвообрабатывающих агрегатов
- 2. 7. Обоснование и определение климатических параметров на рабочем месте механизатора
- 2. 8. Автоматизированные методы и технические средства определения показателей инерции переходных про- g^ цессов
- 2. 9. Автоматизированные методы и технические средства определения прогнозируемых значений параметров gj переходных процессов.,
- 2. 10. Методы и техническое средство для контроля частот вращения рабочих органов МСА
- 2. 11. Метод и техническое средство для контроля распределенных параметров МСА
- 2. 12. Рекомендации по снижению методических и статистических погрешностей результатов измерений
- Выводы по второй главе
- ГЛАВА 3. Моделирование и аналитическое исследование волновых процессов при работе МСА
- 3. 1. Основные понятия и допущения
- 3. 2. Определение коэффициентов отражения и распространения волн и волновых сопротивлений вдоль не-однородных сред с распределенными параметрами
- 3. 3. Определение амплитуднофазочастотных характеристик неоднородных сред методами приближения op- j 25 тогональными полиномами
- 3. 4. Анализ амплитуднофазочастотных характеристик волновых процессов
- 3. 5. Расчет параметров неоднородных сред по их ампли-туднофазочастотным характеристикам
- 3. 6. К вопросу конструктивной осуществимости неоднородных сред с распределенными параметрами
- 3. 7. Оценка точности заданных, расчетных и экспериментальных амплитуднофазочастотных характеристик 135 волновых процессов
- Выводы по третье главе
- ГЛАВА 4. Разработка систем управления МСА
- 4. 1. Структурная схема типовых систем автоматизиро- 138 ванного контроля и управления
- 4. 2. Устройство контроля и управления глубиной хода рабочих органов почвообрабатывающих и посевныхq агрегатов
- 4. 3. Устройство контроля технологических параметров посевных и комбинированных агрегатов
- 4. 4. Автоматизированные системы контроля и управления расходами препаратов полевых опрыскивателей
- 4. 5. Универсальные средства контроля и управления расходами минеральных удобрений
- 4. 6. Радионавигационная система для определения пространственных координат MC А
- 4. 7. Бесследовый маркер
- 4. 8. Модель радиотехнической системы автовождения
- 4. 9. Радиотехническая система и модель управления объектами агромостового земледелия
- 4. 10. Радиотехнические средства электроаэрозольного опрыскивания растений
- 4. 11. Комплексная система управления технологическими процессами MC А
- Выводы по четвертой главе
- ГЛАВА 5. Автоматизированные средства оценки рабочих параметров, режимов и условий работы MC А
- 5. 1. Мобильные информационно-измерительные системы
- 5. 2. Средства оценки тормозных качеств и буксования MC А
- 5. 3. Средства оценки режимов работы и нагруженности рабочих органов MC А
- 5. 4. Встроенный калориметр для измерения мощности мобильных энергетических средств
- 5. 5. Нормирующий преобразователь сигналов датчиков
- 5. 6. Датчик для исследования теплового состояния и напряженности труда механизатора
- 5. 7. Средства оценки параметров микроклимата на рабочем месте оператора
- 5. 8. Электронный почвенный твердомер с автоматической компенсацией динамических погрешностей
- Выводы по пятой главе
- ГЛАВА 6. Результаты экспериментальных исследований автоматизированных систем управления МСА
- 6. 1. Оценка электрических напряжений питания МСА
- 6. 2. Результаты экспериментальных исследований по определению показателейстем управления МСА 226 при посеве-х. культур
- 6. 3. Оценка экспериментальных результатов при внесении средств защиты растений и жидких удобрений
- 6. 4. Оценка параметров МСА радионавигационными системами
- 6. 5. Оценка параметров микроклимата на рабочем месте механизатора
- 6. 6. Анализ экспериментальных результатов исследований волновых процессов
- 6. 7. Оценка технико-экономических показателей систем управления МСА
- Выводы по шестой главе
Список литературы
- Александрян К.В., Монукян М. М. Лазерная система «Параллель-1» для управления курсом движения МТАУ/Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1989, № 6.
- А. С. 236 639 СССР. Встроенный калориметр для измерения большой мощности//Викторов А.И., Ильин В. А. Б. И. — 1969, № 7.
- A.C. № 911 219 СССР. Почвенный твердомер/Викторов А.И., Пелепягин Н. И., Илюшкин A.B./ Б.И. — 1982, № 9.
- A.C. № 1 094 587 СССР. Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов с.-х. машин и орудий/Пелепягин Н.И., Викторов А. И., Неволько Н. М., Абеляев Е. А., Теплинский Н. З. и др./ БИ — 1984, № 20.
- A.C. № 1 084 627 СССР. Измеритель показания тепловой инерции частотных термопреобразователей/Викторов А.И./ Б.И. — 1984, № 13.
- A.C. № 1 247 676 СССР. Устройство для измерения разности температур/Викторов А.И./ Б.И. — 1986, № 28.
- A.C. № 1 176 184 СССР. Способ измерения показателя тепловой инерции термопреобразователя с частотным выходом/Викторов А.И./-Б.И. 1985, № 32.
- A.C. № 1 142 853 СССР. Устройство для регистрации работы транспортного средства/Викторов А.И., Пелепягин Н.И./ Б.И. — 1985, № 8.
- A.C. № 1 375 171 СССР. Устройство контроля вращения рабочих органов с.-х. машин/Демидов В.Г., Викторов А. И/ Б.И. — 1986, № 7.
- A.C. № 1 442 946 СССР. Устройство для проверки приборов контроля/ Викторов А. И., Демидов В. Г. Б.И. — 1988, № 45.
- A.C. № 1 374 065 СССР. Способ измерения показателя тепловой инерции термопреобразователя с частотным выходом / Викторов А. И., Демидов В.Г./- Б.И. 1988, № 6.
- A.C. № 1 618 313 СССР. Устройство контроля расхода минеральных удобрений/Еникеев В.Г., Мяуин А. И., Викторов А. И., Абеляев Е. А., Теплинский И.З./и др. Б.И. — 1991, № 1.
- A.C. № 1 701 137 СССР. Устройство для определения координат МТА/ Зубенко Б. И., Галюс A.B., Викторов А. И., и др./ Б.И. -1991, № 48.
- A.C. № 1 279 549 Сигнализатор полосы формирования валков для порционных жаток накопителей/Зубенко Б.И., Викторов А. И, Ма-тющенко E. JL, Водцкий В.Н./ Б.И. — 1991, № 6.
- Баратенков В.В. и др. Цифровые радионавигационные устройства. -М.: Сов. Радио, 1980 .
- Башилов A.M. Электроннооптический контроль и управление качеством производства картофеля. Реферат докторской диссертации. М.: 2001.
- Борулько В.Г. Автоматизированная оценка параметров систем нормализации микроклимата в кабинах мобильных с.-х. машин. Автореферат кандидатской диссертации. -М.: 2001.
- Бандуровский В.Н., Богданов В. М., Бицоев А. Б., Болынагин Ю. А. Викторов А.И. и др. Кн. Конструктивно-технологический анализ новейших зерноуборочных комбайнов М.: ЦНИИТЭИ. Союзсельхозтехника. 1980. — 143 с.
- Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: «Мир», 1974.
- Богуславский И.А. Методы навигации и управления по неполной статистической информации. М.: Машиностроение, 1970.
- Бородин И.Ф. Проблемы развития автоматизации с.-х. произ-водсгва//Техника в сельском хозяйстве. -1989, № 5.
- Бородин И.Ф., Сергованцев В. Т. Проблемы электронизации сельского хозяйства//Вестник с.-х. науки. -1989, № 10.
- Бородин И.Ф., Елизаров В. П., Сергованцев В. Т. Электронизация сельского хозяйства: состояние и задачи//Техника в сельском хозяйстве. -1989, № 5.
- Бородин И.Ф., Рысс A.J1. Автоматизация технологических процессов. -М.: Агропромиздат, 1996.
- Борошок JT.A. Адаптивные автоматические системы управления уборочными машинами//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984, № 9.
- Борошок Л.А., Бурченко Д.П.Теоретические основы снижения энергозатрат при воздействии рабочих органов на почву//Труды ВИМ, т. 129, 1997 г.
- Буклагин Д.С., Гольтяпин В. Я., Ларюхина Г. Г. Современные средства контроля и управления сельскохозяйственными агрегата-ми/Юбзорная инф. М.: ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехника СССР. -1985.
- Викторов А.И., Куликов В. В., Поляринов А. Д. Многоканальный классификатор усилий на органах управления с.-х. машин//Сб. Методы и организация испытаний с.-х. техники//М.: ЦНИИТЭИ. Со-юзсельхозтехника. 1977, № 9 — с. 1−6.
- Викторов А.И., Поляринов А. Д. Нормирующий преобразователь сигналов параметрических датчиков//Сб. Методы и организация испытаний с.-х. техники//М.: ЦНИИТЭИ. Союзсельхозтехника. 1977, № 9-с. 1−6.
- Викторов А. И Многоканальное устройство для измерения параметров микроклимата в кабинах с.-х. машин и тракторов//Сб. Методы и организация испытаний с.-х. техники//М.: ЦНИИТЭИ. Союз-сельхозтехника. 1978, № 12 — с. 1−9.
- Викторов А. И Способы улучшения сопоставимости результатов испытаний с.-х. техники путем снижения методических погрешностей //Сб. Новые методы испытания машин для сельского хозяйства и лесоводства, г. Прага (ЧСР), 1979. с. 61−62.
- Викторов А.И., Куликов В. В. Многоканальное измерительное устройство для оценки тормозных качеств транспортных средств//Приборы и системы управления. 1979, № 7. — с. 27−29.
- Викторов А.И. Автоматическое устройство оценки микроклимата СИУТ- 301//С6. Методы и организация испытаний с.-х. техни-ки//М.: ЦНИИТЭИ. Госкомсельхозтехника. 1980, № 9. — с. 9−12.
- Викторов А.И. Автоматическое устройство для исследования параметров микроклимата в кабинах тракторов и с.-х. машин//Сб. научных трудов МИИСП. 1980, том. XYII, вып. 5 — с. 102−106.
- Викторов А.И. Преобразователь для исследования теплового состояния механизатора в кабине с.-х. машины//Сб. Методы и организация испытаний с.-х. техники//М.: ЦНИИТЭИ. Госкомсельхозтехни-ка. 1981, № 6. — с. 10−12.
- Викторов А.И. Разработка и исследование тепловых и электрических моделей кабин с.-х. машин в нестационарных режимах. М.:1982. Деп. в ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехника, 1982, № 173. 15 с.
- Викторов А.И., Пелепягин Н. И., Лажечников A.B. Классификатор нагруженности узлов и с.-х. машин «СИН-404» //Сб. Новая техника и методы ее испытаний. М.: ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехника.1983, № 4.-с. 1−6.
- Викторов А.И., Бабуркин C.B., Пелепягин Н. И. Режимомер «СИН-403» //Сб. Новая техника и методы ее испытаний. М.: ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехника, 1983, № 4. с. 17−21.
- Викторов А.И., Кравцов A.B. Исследование эффективности кондиционирования воздуха в кабинах//Механизация и электрификация с.-х. 1984, № 9. — с. 15−18.
- Викторов А. И. Стешин И.Н. Комплекс аппаратуры для регистрации показателей нагруженности и режимов работы МТА//С6. докладов Четвертой науч.-техн. конф. София (НРБ), 1985. — с. 15−19.
- Викторов А.И. Система автоматического контроля параметров микроклимата в кабинах с.-х. машин. Тез. докл. Всесоюзной науч. — техн. конф. «Применение микроэлектроники и робототехники в сельском хозяйстве» — Рига, 1985. — с. 18−22.
- Викторов А.И., Ломакин Б. М., Наконечный И. И. Автоматизация сельскохозяйственных машин//Сб. научных трудов ВИСХОМ, 1986.
- Викторов А.И. Электрическая система оценки тепловлаж-ностного режима кабин с.-х. тракторов. Автореферат диссерт. на соискание степени к. т. н. М.: — 1986. — 16 с.
- Викторов А.И., Демидов В. Г., Ломакин Б. М. Пути автоматизации машин и оборудования для возделывания и уборки зерновых культур/Юбзорн. инф. ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш. Сер. «Сельскохозяйственные машины и орудия», Вып. 5, 1986. 39 с.
- Викторов А.И., Ломакин Б. М., Наконечный И. И. Основные направления развития автоматизации с.-х. машин//Сб. научных трудов ВИСХОМ, 1986.-с. 10−17.
- Викторов А.И., Демидов В. Г., Ломакин Б. М. Автоматизация посевных агрегатов путь повышения их эффективности/ЛГракторы и с.-х. машины. — 1987, № 8. — с. 30−32.
- Викторов А.И., Ломакин Б. М., Фирсов М. М. Состояние и перспективы развития средств автоматизации для с.-х. ма-шин//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988, № 4. — с. 8−9.
- Викторов А.И., Ломакин Б. М. Автоматизация с.-х. машин. Состояние и перспективы//Труды Международного симпозиума «С.-х. машиностроение и наука». СФРЮ, 1988. — с. 29−32.
- Викторов А.И., Ломакин Б. М. Стандартизация и унификация средств автоматизации сельхозмашин//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988, № 4. — с. 25−27.
- Викторов А.И., Серебряков И. Н. Вопросы автоматизации с.-х. машин/ЛГезисы докл. на науч.-техн. конф. «Научно-технический прогресс в АПК», Москва, 1988. — с. 15−18.
- Викторов А.И. Тенденции развития автоматизации с.-х. ма-шин//Тезисы докл. на Всесоюзной науч.-техн. конф. «Автоматизация производственных процессов с.-х. машин», Москва, 1989. — с. 12−14.
- Викторов А.И., Галюс A.B. Система автоматического контроля и управления технологическим процессом внесения препаратов для агрохимических машин//Тез. докл. семинара «Проблемы электронизации тракторов и с.-х. машин. Одесса, 1989. — с. 72−73.
- Викторов А.И., Ломакин Б. М. К вопросу стандартизации и унификации средств автоматизации с.-х. машин//Тез. докл. на Всесоюзном совещании по стандартизации и унификации в машиностроении, Госстандарт СССР. ВНИИМАШ, Москва, 1989. с. 7−12.
- Викторов А.И., Нелюбов А. И., Орлов В. И. Тенденции развития автоматизации МТА и сельхозмашин//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989, № 3. — с. 2−3.
- Викторов А.И. Применение электротепловых аналогий для расчета тепловых режимов внутри кабины с.-х. машин//Тезисы докладов на Научной конференции профессорско-преподавательского состава. МИИСР. -М.: 1989. — с. 30−31.
- Викторов А.И., Ломакин Б. М. Автоматические системы контроля и управления сельхозмашинами//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № 9. — с. 11−13.
- Викторов А.И., Колчин Н. Н., Ломакин Б. М. Электронные средства автоматизации фирмы «RDS Technology»//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № 10. — с. 43−45.
- Викторов А.И., Ломакин Б. М. Автоматические системы для контроля и управления с.-х. машинами//Ргос./1п1егпайопа1 Agr. Mechan. Conf. China, 1991.-с. 7−9.
- Викторов А.И. Разработка автоматической системы навигации для агромостовых технологий//Тез. докл. Международной науч.-техн. конф. «Автоматизация с.-х. производства», г. Углич, 1997. с. 8−12.
- Викторов А.И., Полежаев А. А. Микропроцессорный дозатор средств защиты растений для опрыскивателей//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998, № 12. — с. 34−35.
- Галюс А.В. Синтез оптимальной системы безмаркерного вождения широкозахватных агрегатов на базе микроЭВМ//Сб. научных трудов ВИСХОМ «Автоматизация с.-х. машин». -М.: ВИСХОМ, 1986.
- Галюс А.В., Ямников Ю. Н. Автоматический контроль и управление в машинах для внесения жидких удобрений и пестици-дов//Сб. научных трудов ВИСХОМ «Автоматический контроль и сигнализация в сельхозмашинах». -М.: ВИСХОМ, 1989.
- Гамбурцев Г. А. О составлении электромеханических аналогий. -М: «Связь», 1973.
- Ганькин Ю.А., Шипилевский Г. Б. Теория автоматических систем трактора. ГАУ, С.-Петербург, 1995.
- Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж. Переходные процессы в линейных системах. -М.: Физматгиз, 1961.
- Гельфенбейн С.П., Волчанов В. Л. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. -М.: Агропромиздат, 1989.
- Гельфенбейн С.П. Автоматизация механизированных технологических процессов в растениеводстве//Диссертация в виде научного доклада на соискание ученой степени д. т. н. -М.: 1999.
- Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов -М.: Колос, 1975.
- Гельфенбейн С.П. Терранавигация. -М.: Колос, 1981.
- Горячкин В. П. Сочинение т. УН -М.: Колос, 1981.
- Демидов В.Г. Обеспечение эксплуатационной надежности приборов сельхозавтоматики//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № 9.
- Долмат Ю.М., Смирнов Б. М., Фирсов М. М. Автоматический контроль и сигнализация в зерноуборочных комбайнах//Сб. науч. трудов ВИСХОМ «Автоматический контроль и сигнализация в сельхозмашинах». -М.: НПО ВИСХОМ, 1989.
- Евланов Л.М. Контроль динамических систем. -М.: Наука, 1979.
- Ефимов Н.В. Краткий курс аналитической геометрии. -М.: Наука 1975 с.
- Желиговский В.А. Проблемы механизации в сельском хозяйстве. -М.: Молодая гвардия, 1953.
- Желиговский В.А. О подготовке инженеров для сельскохозяйственного производства. Саранск, 1964.
- Жук З. Я. Проблемы агромостового земледелия/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины. 1992, № 3.
- Зонгиев A.A., Лышко Г. М., Скороходов А. Н. Производственная эксплуатация машино-тракторного парка. М.: Колос, 1996.
- Иофинов С.А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984.
- Кацеленбаум Б.З. Теория нерегулярных волноводов с медленно меняющимися параметрами. -М.: АН СССР, 1961.
- Кирилин H.H., Ковальская Е. Г., Демина Л. А. Автоматическая многоточечная система регистрации и контроля с распределенными параметрами/ЛГруды МИИСП, т. XII, ч. I, 1974.
- Кирилин H.H. Формирование оптимальных алгоритмов управления и функционирования автоматических систем сельскохозяйственного производства//Автореферат диссертации на соискание ученой степени д. т. н. М.: 1999.
- Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. -Киев.: Машгиз, 1957.
- Ковальчук Н.Г., Полищук Е. С., Пытель И. Д., Семенистый Н. С. Современные методы и средства определения динамических характеристик преобразователей. -М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1983.
- Концепция автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства на период до 2010 г. М.: Минсельхозпрод, РАСХН, 2000.
- Конюшко В.А. Вопросы динамики и кинематики с.-х. агрегатов с универсальными сцепками//Автореферат кандидатской диссертации. -М.: МИМЭСХ, 1953.
- Кравцов A.B., Викторов А. И. Новые измерительные преобразователи механических величин//Техника в сельском хозяйстве. 1980, № 8. — с. 26−27.
- Кравцов A.B., Викторов А. И., Илюшкин A.B. Автоматическое устройство для оценки и оптимизации микроклимата в каби-нах//Механизация и электрификация с.-х. 1982, № 7. — с. 44−46.
- Кравцов A.B., Викторов А. И. Информационно-измерительная система для комплексной оценки микроклимата в кабинах мобильных машин//Техника в сельском хозяйстве. 1984, № 4. — с. 24−25.
- Ксеневич И.П. Автоматизация и электронизация путь интенсификации с.-х. производства//Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1989, № 6.
- Ксеневич И.П., Трофимов В. А., Хохлов А. И., Хорошенков В. К. Концепция автоматизации мобильной с.-х. техники//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № 1.
- Ломакин Б.М., Викторов А. И. Проблемы планирования и организации работ в области автоматизации сельхозмашин//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № 9. — с. 5−8.
- Ломакин Б.М., Зубенко Б. И. Автоматизация агромостовых систем//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991, № 9.
- Ломакин Б.М. Автоматизация мобильных с.-х. машин. Проблемы и приоритеты//Вестник с.-х. науки. 1991, № 9.
- Ломакин Б.М. Лазерные средства автоматизации в зарубежных опрыскивателях//Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1989, № 6.
- Ломакин Б.М. Новое поколение средств автоматизации для полевых опрыскивателей//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, № 1.
- Ломакин Б.М. Технические средства для определения местонахождения мобильных с.-х. машин/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, № 3.
- Ломакин Б.М. Электроника на зарубежных полевых опрыс-кивателях//Сб. науч. трудов НПО ВИСХОМ «Автоматический контроль и сигнализация в с.-х. машинах. М.: 1989.
- Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981.
- Марченко Н.М., Личман Г. И. Механико-технологические основы компьютерного проектирования машинных технологий дифференцированного применения удобрений в системах координатного земледелия/ЛГруды ВИМ -М.: 1982 т. 129.
- Методика определения экономической эффективности технологий и с.-х. техники. -М.: Минсельхозпрод, 1989.
- Михайлов М.В. Микроклимат в кабинах с.-х. машин. -М.: Машиностроение, 1977.
- Михайлов М.В. Выбор параметров тепловой защиты, отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха в кабинах с.-х. машин//Сб. научн. трудов ВНИИ с.-х. машиностроения. М.: 1991.
- Нелюбов А.И., Викторов А. И., Ломакин Б. М. Концепция и тенденции развития автоматизации МТА и с.-х. машин//Сб. научных трудов ВИСХОМ, 1989. с. 3−6.
- Нелюбов А.И. Создание автоматизированных машин для растениеводства//Сб. науч. трудов ВИСХОМ «Автоматический контроль и сигнализация в сельхозмашинах. -М.: НПО ВИСХОМ, 1989.
- Неймарк Ю.И. Динамические системы и управляемые процессы. -М.: Наука, 1978.
- Отчет по НИР «Создание автоматических систем управления для комплекса машин при возделывании с.-х. культур по интенсивной технологии. -М.: НПО ВИСХОМ, 1991.
- Отчет по ОКР «Разработка единого пульта систем контроля технологических процессов хлопководческих машин и устройств для обслуживания систем контроля». -М.: ВИСХОМ, 1989, № 10 025.
- Отчет о НИОКР «Разработка электрических систем электрооборудования самоходного кормоуборочного комбайна ПН-450». -М.: ОАО ВИСХОМ, 2000.
- Палферов С.А. Ориентация движения в системах вождения МТА//С6. науч. трудов ВИСХОМ «Автоматизированный контроль и систематизация в сельхозмашинах». -М.: НПО ВИСХОМ, 1986.
- Патент РФ № 2 037 978 Термоконтейнер для хранения с.-х. продукции/Демидов В.Г., Викторов А. И., Кравцов A.B., Демидов В. В.,-Б.И. 1995, № 48.
- Патент РФ РИ № 2 064 230. Устройство контроля технологического процесса посевных агрегатов/Демидов В.Г., Викторов А. И., Мейксон Т. Г., Орлов Б. М. и др. Б.И. — 1996, № 21.
- Пелепягин Н.И., Викторов А. Т., Неволько Е. А., Теплинский И. З. и др. Контроль глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин//Механизация и электрификация с.-х. 1984, № 10. — с. 18−19.
- Полежаев A.A., Викторов А. И., Хорошенков В. К. Дозирование средств защиты растений на полевых опрыскивателях/Механизация с.-х. 1999, № 11. — с. 7−10.
- Полежаев A.A. Автоматизированный дозатор жидкостей мобильных штанговых опрыскивателей//Автореферат кандидатской диссертации. -М.: 2001.
- Проспект фирмы «Клаас», Германия, 1999.
- Проспект фирмы «Шталь унд Зон», Германия, 1986.
- Проспект фирмы «Hotinger», Германия, 1999.
- Рекламный проспект фирмы «Dickey-John Corporation»,
- Рекламный проспект фирмы «Holder», Германия, 1989.
- Рекламный проспект фирмы «Biotronic», Германия, 1989.
- Репин В.Г., Тарнаковский Г. П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптации информационных систем. -М.: Сов. радио, 1977.
- Решение РИ № 99 118 853/28 о выдаче патента РФ на изобретение Устройство для определения инерционности частотных датчиков/ Викторов А. И., Полежаев А. А., Борулько В. Г., Судник Ю. А. и др. от 05.04.2001 г.
- Решение РИ № 99 118 843/28 о выдаче патента РФ на изобретение Устройство для автоматического контроля давления воздуха в шинах колес с.-х. трактора / Викторов А. И., Полежаев А. А., Борулько В. Г., Судник Ю. А. и др. от 04.06.2001 г.
- Рибак Т.Г. Мобильные с.-х. машины для химической защиты растений Киев: Урожай, 1986.
- Римский-Корсаков А. В. Электроакустика, М.: Связь, 1973.
- РТМ 23.2.101−86 Типовые системы гидроавтоматики сельскохозяйственных машин. Рекомендации по разработке. -М.: НПО ВИСХОМ, 1988.
- Саакян Д.М. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. М.: Колос, 1973.
- Секанов Ю.П., Тамиров M.JI. Автоматизация и приборное оснащение технологических процессов в растениеводстве. М.: ВНИИТЭИагропрома, 1986−61.
- Секанов Ю.П. Научные и технические решения проблемы влагометрии зерна и кормов в процессе их производства//Автореферат докторской диссертации в виде научного доклада. -М.: 2000.
- Серебряков И.Н., Викторов А. И. Вопросы автоматизации с.-х. машин//Сб. научных трудов ВИСХОМ, 1989. с. 12−18.
- Сергович В.Г. Теория адаптивных систем. -М.: Наука, 1978.
- Славкин В.А. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных машин//Автореферат докторской диссертации. -М.: 1977.
- Современные с.-х. машины и оборудование для растениеводства (Конструкции и основные тенденции развития). Отчет по материалам международного салона с.-х. техники SIMA-2001. -М.: ИНФРА-М, 2001.
- Сорокин В.К. Датчики систем контроля и управления машин для внесения удобрений//Тракторы и сельскохозяйственные машины, -1990, № 9.
- Судник Ю.А. Автоматизированное управление МТА в сельском хозяйстве//Автореферат диссертации на соискание ученой степени д. т. н. -М.: 1989.
- Сушкевич В.И. Нерегулярные линейные волновые системы. -М.: Советское радио, 1987 295 с.
- Теплинский И.З. Разработка и исследование автоматической системы регулирования пахотного агрегата с трактором К-701//Автореферат кандидатской диссертации. -Л.: ЛСХИ, 1976.
- Трофимов В.А., Хохлов А. И. Электронизация и технический уровень с.-х. техники//Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1989, № 6.
- Туричин A.M., Новицкий П. В. и др. Электрические измерения неэлектрических величин. -Л.: Энергия, 1975.
- Фирсов M.M. Внедрение микропроцессорных средств автоматического управления сельскохозяйственными машинами//Сб. научных трудов ВИСХОМ «Автоматический контроль и сигнализация в сельхозмашинах». -М.: НПО ВИСХОМ.
- Фрумович В.Л. Система радионавигации МТА//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989, № 6.
- Фрумович В.Л. Перспективы уменьшения вредного влияния распыливаемых веществ на окружающую среду//Сб. науч. трудов ВИСХОМ «Автоматический контроль и сигнализация в сельхозмашинах». -М.: НПО ВИСХОМ, 1989.
- Хорошенков В.К. Автоматизация как средство повышения производительности труда и качества продукции//Сб. научных трудов ВИСХОМ. -М.: 1986.
- Хорошенков В.К., Викторов А. И., Щербаков Ю. И. Бортовая микропроцессорная система контроля и управления МТА //Тез. докл. Международной науч.-техн. конф. «Энергосбережение в сельском хозяйстве», Москва, 1998. с. 15−19.
- Хорошенков В.К., Бузенков Г. М. и др. Автоматизация посевных агрегатов. М.: Агропромиздат, 1979:
- Хорошенков В.К., Семенов В. Г. Синтез оптимальной системы автоматического контроля высева семян//Сб. научн. трудов ВИМ. М.:т. 104, 1985.
- Цыпкин Я.З. Оптимальная идентификация динамических объектов//Сб. научно-технических обзоров. Измерения, контроль, автоматизация. -М.: ЦНИИТЭИприборостроения, вып. 3, 1983.
- Ченцов В.В., Олямох Я. К., Барыш Е. А. и др. Метод электроаэрозольного опрыскивания и зарубежные конструкции электростатических опрыскивателейЮкспресс информ. -М.: ЦНИИТЭИтракторо-сельхозмаш, Вып. 12, 1986.
- Черенкова Е.Л., Чернышев O.B. Распространение радиоволн. -М.: Радио и связь, 1984, с. 28−31.
- Шамаев Г. П., Хмелев П. П. Справочник по машинам для борьбы с вредителями и болезнями с.-х. культур. -М.: Колос, 1980.
- Шамаев Г. П., Шеруда С. Д. Механизация защиты сельскохозяйственных культур от вредителей и болезней. -М.: Колос, 1989, 256 с.
- Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. 2-е изд. Переработ, и дополн. -М.: Колос, 1978, 383 с.
- Шеповалов В.Д., Викторов А. И., Энциклопедия в 40 т. -М.: Машиностроение, раздел IV-16 С.-х. машины и оборудование, 1998.
- Шипилевский Г. Б., Новиков Г. В., Хаби B.C. Устройство радиолокационного измерения скорости на зарубежных тракто-рах//Тракторы и с.-х. машины. 1993, № 6.
- Шипилевский Г. Б. Повышение потребительских свойств тракторов средствами автоматического контроля и управления (теоретические и методические основы). -М.: HAT И, 1997.
- Шипилевский Г. Б., Викторов А. И. Автоматизация мобильных с.-х. агрегатов//Механизация и электрификация с.-х., 2001 г. № 3. -с. 28−30.
- Штейнберг Идентификация в системах управления. -М.: Энергоатомиздат, 1987.
- Butterworth В. Spritztechnik in den 80-er Jahren//Deutsche Landtechnische Zeitschrift. 1980, N 8.
- Pioneer 1 Seed Computer from Pioneer Technology//Jmplement Tractor. -1985, N4.
- Seed Gomputer Sensor System Draws Top Design Award// Jmplement Tractor. -1985, N 14.
- Montalescot J.B. Nuore tehnologie e tendenze al Sima//Machint e motore agricol. -1988, N 6.
- Optimum Seed Depth Achived with Automatic Control//Jmplement Tractor. -1986, N 1.
- Haase W.C. Pioneer 1-F Planter Computer System//Agri-Mation 2. Conf. Chicago, USA March 3−5, 1986.
- RDS Farm Electronics Ltd. Nitsfeilde Press Ltd, 1989.
- Lawson J. Electronics a new Vital aid to farming//Power Farm Magazin 1977, N 12.
- Potter M.R. Electronics on Farm Machieru: More Productivity or More Problems//Agric, engr 1986. V. 41, N 2.
- Jones T.O. Future Technologies and Systems for Agricultural Eguipment//Agric Electronics 1983.
- Begond: Proc. of the Nat. Conf. on Agricultural Electronics Applications. ASAE Publ. — 1984, V. 1.
- The Grun Book 1986/87 ed. V. 32 N 56 — Birmingham: Guardian. Communications Ltd.
- Berndt K. Stand und Moglichkeiten der Saatgutflusskontrolle fn Einzel kornsaschinen besonder bei der EKS A 697//Agrartechnik 1986, N 10.
- Рекуррентные формулы для расчета полиномов и их производных
- Вид полинома Рекуррентая формула для расчета полиномов и их производных
- Полиномы Лежандра РЦ п (к) а^к^± (п1. Рп п1. Полиномы Чебышева Рп п-2
- Полиномы Эрмита Нп Я"=2Я»,-2(П-1)Я2 ¿-«я&bdquo- «
- Полиномы Гегенбауэра С* с^^-Цр-п-^гус??1. Примечание: п= 1, 2, 3 .1,2, 3.
- Р параметр, варьируя которым можно получить частные случаи полиномов Гегенбауэра
- Рекуррентные формулы для Ап и Вп разложений по полиномам
- Вид полинома Коэффициенты Ап Коэффициенты Вп при п-2к Коэффициент Вп при п=2к+
- Полиномы степенного ряда, Рпс п. «и —ъп2(р + -Вгпх 2 ф ф п (+ со$ 2ф л ^ л Л-1 Ф V 2 У п (-со$ 2ф л, +Л-1 ф 2 У
- Полиномы Лежандра, Рпл 2 (1 ^ ф 2 У Ф 2 У
- Полиномы Чебышева, Рп Цип 2ф + Вп)-^-Лг ф п-2 г. ГНГ'-сов^ я 1 Ф 2 п-2 2 п ф '1-соз2й?. п 2 +
- Полиномы Эрмита, нп 2 (Н Л п «'Бт2ф +Вп1 ф 2 У где Н&bdquo- полиномы Эрмита при 1−1 2 л 2 Л 2 «-и
- Полиномы Гегенбауэра, Скп 2,, к&п/г {р-п+1) у (1Г X х2п-2к+.(с-к)(скп:1кут2ф + +Впх] + Ап 21. Примечание: п— 1, 2, 3 .к= 1,2, 3.
- Р параметр, варьируя которым можно получить бесконечное количество частных случаев полиномов Гегенбауэра
- Константы для подсчета функций Ап, Вп по обобщенным рекуррентным формулам1. Вид полиномов С. с2 У1. Степенной ряд, Р (!с п 0 1
- Полиномы Лежандра, Рпя 2я-| 1 1
- Полиномы Чебышева, Р* 2» п п-2 1
- Полиномы Эрмита Нп 2» 0 2Яй2(1)-2(«-2)Яй2(1)
- Полиномы Гегенбауэра, С* ¦2(р-и+1) 1 К=1
- АФЧХ неоднородности с постоянным модулем коэффициента отражения | Го I =0,43 в относительном диапазоне частот от 1 до 2,70с1,мм
- Изменение диаметра внутреннего проводника коаксиальной линии с постоянным модулем коэффициента отражения | Го | =0,43 в относительном диапазоне частот от 1 до 2,7/1/н
- Скорректированная АФЧХ неоднородности с постоянным модулем коэффициента отражения | Го | =0,43 в относительном диапазонечастот от 1 до 2,7 А/п
- Расчетные | <р? | и экспериментальные | (fh I значения фазы компенсирующей неоднородности
- Расчетные I / р I и экспериментальные | Гэ I значения модулякоэффициента отражения1. Гн Ас
- АФЧХ неоднородности с постоянным модулем коэффициента отражения Г | =0,67 в относительном диапазоне частот от 1 до 2,77/н0<1(х), мм0ё (он1. X, ММ
- Изменение диаметра внутреннего проводника коаксиальной линии с постоянным модулем коэффициента отражения | Г | =0,67 в относительном диапазоне частот от 1 до 2,7
- Амплитуднофазочастотная характеристик^ АФЧХ) неоднородности со сжатием фазы в диапазоне частот от 1 до 2,7///н0с1(х), м м9"0<1он