Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Обоснование параметров технологического оборудования машины для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций

Диссертация: Обоснование параметров технологического оборудования машины для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В общем объеме лесохозяйственных работ важное место занимает переход к внедрению промышленных методов лесовыращи-вания на основе лесного селекционного или сортового семеноводства. Лесным кодексом РФ предусматривается создание постоянных лесосеменных участков и лесосеменных плантаций. Одним из основных направлений реализации федеральной целевой программы «Развитие лесного семеноводства на период… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Состояние вопроса и задачи исследования
    • 1. 1. Способы формирования крон деревьев при лесовыращивании
    • 1. 2. Анализ исследований технологий и параметров технологического оборудования для обрезки крон деревьев
    • 1. 3. Выводы
    • 1. 4. Цель и задачи исследования
  • 2. Теоретические исследования рабочих процессов и параметров технологического оборудования машины для обрезки крон деревьев
    • 2. 1. Обоснование конструктивно-технологической схемы машины для обрезки крон деревьев
    • 2. 2. Методика математического моделирования
      • 2. 2. 1. Динамика гидропривода механизма резания машины для обрезки крон деревьев
      • 2. 2. 2. Геометрические аспекты взаимодействия пилы с ветвью
      • 2. 2. 3. Учет взаимодействия диска с ветвью
    • 2. 3. Программная реализация математической модели
      • 2. 3. 1. Особенности проведения компьютерного эксперимента
      • 2. 3. 2. Выходные параметры и выходные характеристики математической модели
      • 2. 3. 3. Базовый эксперимент с типичными значениями входных параметров
      • 2. 3. 4. Влияние параметров дисковой пилы и физико-механических свойств древесины на качественные и энергетические показатели
    • 2. 4. Кинематические параметры механизма подъема стрелы манипулятора машины для обрезки крон деревьев
    • 2. 5. Выводы
  • 3. Программа и методика экспериментальных исследований
    • 3. 1. Программа исследований
    • 3. 2. Оборудование, применяемое в экспериментальных исследованиях
    • 3. 3. Методика проведения исследований. J
      • 3. 3. 1. Методика определения усилий перерезания ветвей деревьев и удельной силы резания
      • 3. 3. 2. Методика оптимизации режима работы обрезчика ветвей с дисковой пилой
  • 4. Результаты экспериментальных исследований
    • 4. 1. Определение усилия перерезания ветвей
    • 4. 2. Определение оптимального режима работы обрезчика ветвей с дисковой пилой
    • 4. 3. Выводы
  • 5. Технико-экономическая эффективность применения машины для формирования крон деревьев лесных насаждений
    • 5. 1. Результаты производственных испытаний экспериментального образца обрезчика ветвей деревьев
    • 5. 2. Расчет экономической эффективности
    • 5. 3. Выводы

Обоснование параметров технологического оборудования машины для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

В общем объеме лесохозяйственных работ важное место занимает переход к внедрению промышленных методов лесовыращи-вания на основе лесного селекционного или сортового семеноводства. Лесным кодексом РФ предусматривается создание постоянных лесосеменных участков и лесосеменных плантаций. Одним из основных направлений реализации федеральной целевой программы «Развитие лесного семеноводства на период 2009;2020 годы» является обеспечение выполнения всего комплекса мероприятий по содержанию имеющихся лесосеменных объектов и повышение их урожайности за счет лесоводственных и агротехнических уходов, включающих обрезку кроны, внесение удобрений и др.

Существующие конструкции машин для обрезки ветвей деревьев обеспечивают высоту не более 4,5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки 7−8 м. В настоящее время обрезка ветвей деревьев лесосеменных плантаций производится рабочими, поднятыми гидроподъемниками в крону деревьев, с помощью ручных ножовок и бензопил. Однако любые повреждения при обрезке вредны для дерева и способствуют возникновению различных инфекционных болезней. Поэтому при обрезке крон необходимо обеспечивать качественный срез ветвей без задиров коры и расщепов. Задача повышения качества и производительности обрезки крон деревьев вызывает острую необходимость в разработке средств механизации этого сложного технологического процесса. Из анализа исследований параметров существующих технических устройств для обрезки крон деревьев следует, что наиболее перспективными являются машины манипуляторно-го типа, рабочим органом которых являются дисковые пилы с гидроприводом. Однако, рабочие процессы и параметры технологического оборудования машин для обрезки крон деревьев лесосеменных плантаций недостаточно исследованы, нет четкого представления о том, какими должны быть параметры гидропривода и зубьев дисковых пил для качественной обрезки крон деревьев.

Цель и задачи исследования

Цель исследования состоит в повышении качества и эффективности процесса обрезки крон деревьев путем обоснования основных параметров технологического оборудования машины манипу-ляторного типа для формирования крон деревьев лесосеменных плантаций.

Исходя из поставленной цели в диссертации решаются следующие основные задачи:

1. Обосновать конструктивно-технологическую схему машины для обрезки крон деревьев с гидроприводом рабочего органа механизма резания.

2. Провести теоретические исследования динамики рабочих процессов, выявить закономерности влияния параметров рабочих органов, биометрических и физико-механических, свойств древесины ветвей деревьев на работу машины.

3. Установить экспериментальные закономерности взаимодействия рабочих органовшашины с древесиной ветвей, динамики гидропривода и энергоемкости рабочего процесса.

4. Обосновать рациональные параметры экспериментального образца машины, обеспечивающие качественную обрезку ветвей в производственных условиях.

Объектом исследования являются рабочие органы механизма резания, гидропривод технологического оборудования, ветви деревьев лесосеменных плантаций.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы поиска оптимальных конструктивных и технологических параметров.

Методы исследования. Теоретические исследования базировались на математическом моделировании рабочих процессов технологического оборудования для формирования крон деревьев. Решение систем дифференциальных уравнений осуществлялось с применением численного интегрирования на ЭВМ.

Научная новизна:

1. Новая конструктивно-технологическая схема оборудования с гидроприводом для механизированной обрезки крон деревьев, новизна которого подтверждена свидетельством (№ 30 057) и патентом (№ 33 684) на полезные модели, отличающегося тем, что на конце рукояти манипулятора установлен поворотный гидродвигатель (ротатор), на валу которого посредством шлице-вого соединения смонтирован' корпус привода дисковой пилы с односторонней заточкой и разводом зубьев в сторону отделяемой части ветви.

2. Разработана математическая модель рабочего процесса механизма резания машины для обрезки крон деревьев, отличающаяся учетом геометрических и кинематических параметров рабочих органов, а также физико-механических свойств обрезаемых ветвей деревьев.

3. Получены закономерности взаимодействия рабочих органов машины с древесиной ветвей деревьев, отличающиеся учетом динамики гидропривода и оценкой качественных и энергетических показателей дисковой пилы с различными угловыми параметрами.

4. Обоснованы геометрические, кинематические и технологические параметры рабочего органа механизма резания машины для формирования крон деревьев, отличающиеся повышением качества и производительности выполняемого технологического процесса.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Конструкция технологического оборудования машины для обрезки крон деревьев, позволяющая повысить качество и эффективность рабочего процесса.

2. Математическая модель рабочего процесса машины для обрезки крон деревьев, позволяющая учесть геометрические и кинематические параметры рабочих органов, а также физико-механические свойства ветвей деревьев на работу машины.

3 Закономерности взаимодействия рабочих органов машины, позволяющие учитывать динамику гидропривода и оценку энергоемкости дисковой пилы с различными угловыми параметрами.

4 Обоснованные геометрические, кинематические и технологические параметры рабочего органа механизма резания машины для формирования крон деревьев, позволяющие получить высокое качество выполнения технологического процесса.

Значимость для науки заключается в установлении влияния конструктивных и технологических параметров рабочих органов на процесс обрезки ветвей и получении математической модели рабочих процессов машины.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Разработанные на основе математического моделирования, алгоритмы и программы для ЭВМ, рекомендации использованы в научно-исследовательских институтах ВНИАЛМИ и ВНИИЛМ, в конструкторском бюро ЦОКБ Лесхозмаш, ОАО «Майкопский машиностроительный завод»,'в^ учебно-опытном лесхозе ВГЛТА, в учебном процессе ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия',' при подготовке инженеров^ 4 лесотехнического профиля.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы ^ докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конферен-' циях профессорско-преподавательского состава Воронежской государственной лесотехнической академии (1999;2008 гг.) — а так же расширенном заседании кафедры «Механизации лесного хозяйства и проектирования машин» ВГЛТА, на заседаниях технических советов ЦОКБ Лесхозмаш, ВНИАЛМИ, ОАО Майкопского машиностроительного завода.

Личное участие автора в получении результатов. Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ГОУ ВПО «ВГЛТА» «Совершенствование технологий, машин и оборудования лесного комплекса» (№ гос. регистрации 01.2.609 242). Диссертация является результатом исследований выполненных при участии автора, который обосновал тему, определил цели и задачи исследований, выполнил теоретические и экспериментальные исследования и проанализировал их результаты.

Публикации. Результаты диссертационной работы опубликованы в 15 научных работах, в том числе 3 работы в изданиях, определенных ВАК ми-нобрнауки РФ, в одном авторском свидетельстве и одном патенте на полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 114 наименований. Общий объем работы 181 е., включающий 141 с. основного текста, 79 рис., 16 табл., приложений на 40 с.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. Анализ технологий формирования крон деревьев при уходе за лесными насаждениями показал, что существующие конструкции машин обеспечивают высоту обрезки не более 4.5 м, в то время как на лесосеменных плантациях и участках требуемая высота обрезки вершин и ветвей составляет 7.8 м. Обрезка лесосеменных деревьев повышает урожайность семян на 10. 15%. Поэтому разработана новая конструктивно-технологическая схема машины с вылетом манипулятора 7.8 м, на конце которого установлен маятниковый рычаг с дисковой пилой с односторонней заточкой зубьев и односторонним разводом в сторону отделяемой части ветвей, новизна машины подтверждена положительным решением по заявке на патент изобретения № 2008.106.730 от 27.07.2009 г., свидетельством (№ 30 057) и патентом (№ 33 684) на полезные модели.

2. Разработана математическая модель процесса резания с использованием метода конечных элементов, при решении которой установлено, что при одностороннем разводе зубьев пилы шероховатость среза ветвей составляет около 200 мкм, в то же время при симметричном разводе шероховатость среза находится в пределах 260.500 мкм. Энергоемкость процесса резания при одностороннем разводе зубьев пилы по сравнению с симметричным снижается в 1,4. 1,5 раза.

3. Рекомендуются следующие параметры дисковой конической пилы: диаметр пилы 0,5 м, количество зубьев на дисковой пиле 100 шт, подача на зуб 0,012.0,024 мм, скорость резания 26.30 м/с, развод зубьев 0,2.0,4 мм, угол резания для длинной боковой режущей кромки 160°, угол резания для короткой боковой режущей кромки 50°, угол заточки зуба 30°.40°.

4. На основании решения математической модели процесса подъема и опускания стрелы манипулятора с механизмом резания установлено, что при оптимальном положении гидроцилиндра стрелы динамические нагрузки и неравномерность скорости подъема уменьшается на 10.15%.

5. Производственная проверка работоспособности экспериментального образца механизма резания на базе тракторного подъемника, показала, что технологическое оборудование обеспечивает полноту среза ветвей не ниже 96%, срезы с отщепом и изломом составляют 1,5% от общего количества срезаемых ветвей. Поверхность среза ветвей ровная, шероховатость составляет около 200 мкм'. Часовая производительность составила 1,35 м3/час, что на 26,2% выше базового варианта при обеспечении безопасности обслуживающего персонала, так как исключается подъем рабочих в крону деревьев. Годовой экономический эффект при внедрении нового механизма резания в качестве сменного технологического оборудования на тракторных гидроподъёмниках или лесных манипуляторах составляет 312 534,45 руб. на одну машину.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А. с. 1 005 721 СССР, МКИ3 А 01 G 3/04. Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев Текст. / А. Б. Ермилов, А. Н. Абрамов, С. В. Васильев (СССР). -№ 3 294 865/30−15 — заявл. 01.06.81- опубл. 23.03.83, Бюл. № 11.
  2. А. с. 1 045 859 СССР, МКИ3 А 01 G 3/04. Устройство для контурной обрезки деревьев Текст. / В. С. Фабер, А. В. Спивак (СССР). № 682 179 — заявл. 23.04.82 — опубл. 07.10.83, Бюл № 37.
  3. А. с. 1 233 836 СССР, МКИ4 А 01 G 3/04, 3/08. Машина для контурной обрезки деревьев Текст. / Ф. А. Карташев, А. Р. Аникеев (СССР). № 2 617 132/30−15 — заявл. 16.05.78 — опубл. 30.05.86, Бюл. № 20.
  4. А. с. 1 273 021 СССР, МКИ4 А 01 G 3/04. Режущий аппарат для срезания веток Текст. / М. Е. Демидко, И. С. Привалов (СССР). № 3 895 175/3015 — заявл. 08.05.85 — опубл. 30.11.86, Бюл. № 44.
  5. А. с. 1 630 673 СССР, МКИ5 А 01 G 3/04. Машина для контурной обрезки и измельчения ветвей деревьев Текст. / JI. А. Шомахов (СССР). — № 4 644 668/15 — заявл. 31.01.89 — опубл. 28.02.91, Бюл. № 8.
  6. А. с. 869 671 СССР, М.Кл.3 А 01 G Дисковый режущий аппарат для обрезки ветвей Текст. / В. С. Фабер, А. В. Спивак, И. М. Брутер, Г. П. Варламов (СССР). № 2 760 335/30−15 — заявл. 27.04.79 — опубл. 07.10.81, Бюл. № 37.
  7. А. с. 899 004 СССР, М.Кл.3 А 01 G 3/01. Устройство для обрезки крон деревьев Текст. / Е. В. Непомник, В. Ф. Плывч, Э. Г. Филимонов, Г. В. Серегин (СССР). -№ 2 772 061/30−15 — заявл. 29.05.79 — опубл. 23.01.82, Бюл. № 3.
  8. , Ф. К. Интенсификация технологий и совершенствование технических средств в мелиоративном производстве Текст.: монография / Ф. К. Абдразаков. Саратов, 2002. — 350 с.
  9. , А. 3. Разработка и обоснование основных параметров машины для контурной обрезки плодовых деревьев в условиях горного и предгорного садоводства Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук / А. 3. Агрба. -Нальчик, 2000. 24 с.
  10. , В. А. Конструирование и расчет машин и оборудования для лесосечных работ № нижних складов Текст.: учебник / В. А. Александров, Н. Р. Шоль. Ухта: УГТУ, 2002. — 244 с.
  11. , В. А. Научные основы динамики рабочих процессов ипрогнозирование нагруженности лесосечных .машин с манипуляторами Текст.: автореф. д-ра техн. наук / В. А. Александров. — JP., 1983. 34 с.
  12. , В. В. Оборудование- и инструмент деревообрабатывающих предприятий Текст.: учебник / В. В. Амалицкий, В1 И: Санев. — М., 1992.-480 с.
  13. , О. К. Влияние обрезки ветвей на рост культур и качество древесины ели Текст.: автореф. дис. канд. с.-х. наук / О.- К. Антонов. — СПб., 2000. 24 с.
  14. , Т. М. Исследование процесса работы и обоснование принципиальной схемы двухножевой электропилы Текст. / Т. М. Апхудов // Материалы юбилейной научно-практической конференции, посвященной 20-летию КБГСХА. Нальчик: КБГСХА, 2001. — С. 121−122.
  15. Апхудов- Т. М. Тепловой режим электродвигателя и его расчетные формулы Текст. / Т. М. Апхудов. Нальчик: СКНИИГИС, 2001. — С. 134 136.
  16. Ю.П., Маркова Е.В.-, Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 279 с.
  17. , Нг. Г. Методы исследования древесины и ее производных Текст.: учебное пособие / Н. Г. Базарнова, Е. В. Карпова, И. Б. Катранов. -Барнаул: Изд-во АГУ, 2002. 160 с.
  18. , В. Д. Роль защитных лесных насаждений Нижнего Поволжья в регулировании шума Текст.: автореф. дис.. канд. с.-х. наук: 06.03.04 / В. Д. Балычев. Волгоград, 2005. — 23 с.
  19. , А. И. Машины и механизмы для лесного хозяйства Текст.,: учебное пособие / А. И. Баранов. — М.: Гослесбумиздат, 1962. 380 с.
  20. , В. А. Техническое развитие лесной промышленности Текст. / В. А. Барановский. — М.: Лесн: пром-сть, 1976. 120 с.
  21. , И. М. Машины и механизмы для, рубок ухода: современный технический уровень Текст. / И. М. Бартенев, Г. Л: Котляр // Лесное хозяйство. 1992. -№ 2−3. — С. 48−50.
  22. Бартенев- И. М. Экологизация, технологий и машин лесного комплекса Текст. / И. М. Бартенев, С. А. Родин1- ВНИИЛМ. Пушкино, 2000. -87 с.
  23. , Т. М: Машиностроительная гидравлика Текст. / Т. М. Баш-та. — М.: Машиностроение, 1971. — 672 с.
  24. , А. Л. Резание древесины Текст. / А. Л. Бершадский. -М.-Л.: Гослесбумиздат, 1958.-328 с.
  25. Ю.Н. Исследование возможностей повыешения про-извоидтельности цепных пил при данной мощности их двигателя: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. — MJ, 1951. — 21 с.
  26. , М. М. Справочник по лесному селекционному семеноводству Текст. / М. М. Вересин, Ю. П. Ефимов, Ю. Ф. Арефьев. М.: Агро-промиздат, 1985. — 244 с.
  27. , В. Н. Лесохозяйственные машины и их применение Текст. / В. Н. Винокуров, Г. В. Силаев. М.: МГУЛ, 1999. — 234 с.
  28. , Ю. Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок Текст. / Ю. Ю. Герасимов. — Хельсинки: Изд-во ЙОНСУУ, 1988. 178 с.
  29. , Т. Я. Особенности экологии липы мелколистной Tilia cordata примагистральных зон городской среды (на примере Центрального района города Воронежа) Текст.: дис.. канд. биол. наук / Т. Я. Головинская. — Воронеж, 2000. — 193 с.
  30. , В. А. Городское зеленое строительство Текст.: учебное пособие для вузов / В. А. Горохов. — М.: Стройиздат, 1991. — 416 с.
  31. , М. В. Перспективные направления в разработке орудий для подрезки корней сеянцев в питомнике Текст. / М. В. Драпалюк, И. В. Казаков // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2006. — № 2. — С.106−111.
  32. , Ю. П. Некоторые результаты исследования режущих элементов пары дисковых ножей при их встречном вращении Текст. / Ю. П. Заветаев, А. А. Гончарук // Вестник ЬСБГУ, серия технические науки. — Нальчик, 1994. Вып. 1. — С. 94−97.
  33. , Ю. П. Ручной режущий элемент для обрезки кустарника Текст. / Ю. П. Заветаев // Тезисы докладов 14 республиканской научно-технической конференции по проблемам строительства и машиностроения. — Нальчик, 1987.-С. 41−42.
  34. , А. И. Теоретический анализ процесса измельчения плодовой древесины Текст. / А. И. Завражнов, К. А. Манаенков, В. Ю. Ланцев // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. Мичуринск, 2001. — Т. 1, № 4. — С. 41−48.
  35. , Б. Г. Механизация и автоматизация работ на лесных складах Текст. / Б. Г. Залегаллер, П. В. Ласточкин. — М.: Лесн. пром-сть, 1973.-408 с.
  36. , И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. — М.: Лесн. пром-сть, 1976. 416 с.
  37. Инженерные расчеты на ЭВМ: Справочное пособие / Под ред. В. А. Троицкого. — JL: Машиностроение, 1979. 288 с.
  38. , М. А. Влияние комплексного ухода за лесом на текущий прирост и качество древесины сосны Текст. / М. А. Клинов, И. С. Гелес // Лесное хозяйство. 1991. — № 10. — С. 16−18.
  39. , В. В. Реконструкция садово-парковых насаждений левобережной части Воронежа Текст. / В. В. Кругляк // Экологический вестник Черноземья. Воронеж, 1997. -Вып. 5. — С. 48−51.
  40. , А. Методика определения объёма санитарных рубок в ходе лесоустроительных работ Текст. / А. Кулешис. — Каунас, 1975.
  41. , В. Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа Текст. / В. Ф. Кушляев. М.: Лесн. пром-сть, 1981. — 248 с.
  42. , В. Ю. Пути решения экологических проблем в садоводстве Текст. / В. Ю. Ланцев // Экономика, экология и общество России в 21-м столетии. СПб., 2002. — Т. 3. — С. 347−348.
  43. , В. Ю. Совершенствование технологии утилизации отходов обрезки в слаборослых садах с обоснованием параметров измельчений Текст.: автореф. дис.. канд. тенх. наук / В. Ю. Ланцев. Мичуринск, 2004. -24 с.
  44. , А. М. Совершенствование конструкций и обоснование параметров зубьев дискового ножа кустореза Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / А. М. Лопатин. Йошкар-Ола, 2002. — 20 с.
  45. , В. И. Резание древесины и древесных материалов Текст. / В. И. Любченко. М.: Лесн. пром-сть, 1986. — 296 с.
  46. , Л. И. Горизонтальная структура естественных еловолист-венных молодняков как фактор машинизации их осветления Текст. / Л. И. Майоров // Известия вузов. Лесной журнал. — 1999. № 1. — С. 16−21.
  47. Машины для сводки древеснокустарниковой растительности на базе экскаватора Текст. / М. М. Мазуркин, А. М. Лопатин, В. К. Шакирязанов, В. М. Пинчук // Строительные и дорожные машины. 2002. — № 4. — С. 5−7.
  48. , В. Н. Влияние вылета манипулятора вал очно-пакетирующей машины на ее производительность Текст. / В. Н. Меньшиков // Известия вузов. Лесной журнал. 1981. — № 3. — С. 46.
  49. , С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Колос, 1980. — 168 с.
  50. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления: учеб. для вузов / под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979.-312 с.
  51. , П. С. Гидропривод лесохозяйственных машин Текст.: учебное пособие / П. С. Нартов, П. И. Попиков. Воронеж: ВГУ, 1978. — 112 с.
  52. Обоснование интенсивности обрезки крон ели в культурах Текст. / В. А. Старостин, А. Н. Кузнецов, О. И. Антонов [и др.] // Создание высокопродуктивных лесных культур. Л., 1988. — С. 65−71.
  53. Пат. 30 057 РФ, МГЖ7 А 01 G 3/04. Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев Текст. / В. П. Попиков, Д. Д. Репринцев, П. И. Попиков — заявитель и патентообладатель ВГЛТА. -№ 2 002 129 704/20 — заявл. 05.11.02 — опубл. 20.06.03, Бюл. № 17. 2 с.
  54. Пат. 33 684 РФ, МПК7 AOIG 23/083. Ротор кустореза Текст. / И. М. Бартенев, В. П. Попиков, Л. Д. Бухтояров, М. Д. Драпалюк — заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2 003 105 046/20 — заявл. 25.02.03 — опубл. 10.11.03, Бюл. № 31. — 2 с.
  55. , В. С. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий Текст.: учебник для вузов / В. С. Петровский, В. В. Харитонов. М.: Лесн. пром-сть, 1990. — 471 с.
  56. , А. А. Методика планирования экспериментов и обработка их результатов при исследовании технологических процессов в лесной и деревообрабатывающей промышленности Текст.: учебное пособие / А. А. Пижурин. М., 1972. — 71 с.
  57. , В. П. О снижении транспортного шума в селитебной зоне Текст. / В. П. Попиков // Лес и молодежь ВГЛТА — 2000: материалы юбилейной научной конференции молодых ученых, посвященной 70 лет образования ВГЛТА. Воронеж, 2000. — С. 205−207.
  58. , В. П. Имитационное моделирование технологического процесса лесной машины с гидроприводом дискового рабочего органа Текст. / В. П. Попиков, В. Н. Коротких, М. В. Драпалюк // Вестн. КрасГАУ. -2009. -№ 5- С. 129−132.
  59. , Ф. В. Математическое регулирование моделирование процесса резания древесины при работе пильных цепей Текст. / Ф. В. Пошарников, Д. С. Кутищев // Вестник МГУЛ. 2006. — № 2. — С. 124.
  60. Пошарников, Ф: В. Устройства снижающие энергоемкость резания древесины Текст. / Ф. В. Пошарников // Лесная промышленность. 1995. -№ 4.-С. 25−26.
  61. , Л. Н. Механизация трубок ухода в молодняках Текст. / Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин // Лесное хозяйство. 1994. — № 3. — G. 47−50.
  62. , Е. М. Научные исследования в деревообработке Текст.: учебное пособие / Е. М. Разиньков, Е. В. Кантиева. Воронеж, 2004. — 92 с.
  63. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. — 216 с.
  64. , Д. Д. Зеленые насаждения, как средство защиты от автомобильного шума Текст. / Д. Д. Репринцев, В. П. Попиков — ВГЛТА. Воронеж, 2001.-8 с. — Деп. в ВНИИТИ 21.05.01, № 1292-В 2001.
  65. , Д. Д. Механизация обрезки крон деревьев и кустарников Текст. / Д. Д. Репринцев, М. В. Драпалюк, В. П. Попиков. // Лесное хозяйство. 2006. — № 1. — С. 45.
  66. , Д. Д. Эффективность звукопоглощяющих свойств липы мелколистной Текст. / Д. Д. Репринцев, П. И. Попиков, В. П. Попиков — ВГЛТА. Воронеж, 2001. — 17 с. — Деп. в ВНИИТИ 26.10.01, № 2252-В2001.
  67. Ротор кустореза Текст.: информационный листок / И. М. Бартенев, В. П. Попиков, М. В. Драпалюк, Л. Д. Бухтояров. — Воронеж, 2003. 2 с. — № 79−214−03.
  68. , В. Н. Исследование метода обрезки сучьев в пачке деревьев с использованием вибрации Текст. / В. Н. Савинов. М., 1976. — 20 с.
  69. , Л. Т. Технология, машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст.: учебное пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин. Воронеж, 2002.-312 с.
  70. , Н. С. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий Текст.: учебное пособие / Н. С. Смогунов, Н. Д. Гребенников. Воронеж, 1987. — 258 с.
  71. Справочник механизатора лесного хозяйства Текст. / М. П. Албя-ков [и др.]. -М.: Лесн. пром-сть, 1977. 296 с.
  72. . Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: учебное пособие М.: Высш. шк., 1998.-319 с.
  73. , А. Б. Оценка энергетических параметров гидроприводов механизмов срезания Текст. / А. Б. Стесин, Ю. А. Ломихин, В. Н. Смолин // Механизация лесосечных работ: сборник научных трудов. — Химки: ЦНИИМЭ, 1983.-С. 192.
  74. , И. О. Разработка и обоснование основных параметров веткорезного агрегата для детальной обрезки плодовых деревьев Текст.: автореф. дис.. канд. наук / И. О. Темиржанов. — Нальчик, 2000. 24 с.
  75. Теоретическое обоснование использования кусторезов Текст. / Ф. К. Абдразаков, Д. А. Соловьев, Р. Н. Бахтиев, Д. Г. Горюнов // Строительные и дорожные машины. 2004. — № 3. — С. 37−39.
  76. Технологическое оборудование лесозаготовительных машин Текст.: учебник пособие / В. С. Жаденов, А. Н. Заикин, В. Н. Лобанов, О. Р. Чайка. Брянск, 2005. — 253 с.
  77. , В. С. Техническое нормирование труда в лесном хозяйстве Текст. / В. С. Тришин, М. М. Бороздин. М., 1965.-231 с.
  78. , О. К. Разработка и обоснование основных параметров обрезчика ветвей для крестьянских фермерских хозяйств Текст.: автреф. дис.. канд. техн. наук / О. К. Туриев. Владикавказ, 1999. — 20 с.
  79. , Л. Эффективная структура крон и рост стволов плантаций лиственницы Ольгинской в Северо-восточном Китае Текст. / Л. Фенжи, И. Цзянь // Лесоведение. 1989. -№ 2. — С. 69−79.
  80. , Ю. Л. Структура кроны ели Текст. / Ю. Л. Цельникер // Лесоведение. 1995. — № 4. — С. 35−44.
  81. , Ю. Л. Физиологические основы теневыносливости древесных растений Текст. / Ю. Л. Цельникер. М.: Наука, 1978. — 215 с.
  82. , Ю. А. Метод оптимизации вылета манипулятора фланговой ВПМ Текст. / Ю. А. Ширнин // Известия вузов. Лесной журнал. 1989. -№ 5.-С. 132−134.
  83. , Ю. А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановление Текст. / Ю. А. Ширнин, Ф. В. Пошарников.- Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. 398 с.
  84. , JI. А. Использование электроинструментов для обрезки ветвей в саду Текст. / JI. А. Шомахов, И. О. Темиржанов // Молодые ученые- садоводству России: тезисы докладов Всероссийского совещания. — М.: ВС ТИСП, 1995.
  85. , JI. А. Электрическая пила садовая, двухпильная (ЭПС-2) для детальной обрезки ветвей плодовых деревьев Текст.: информационный листок / JI. А. Шомахов, И. О. Темиржанов, Т. М. Апхудов. — Нальчик: КБЦНТИ, 2002. -№ 33−015−02.
  86. Экологические основы лесозащиты в насаждениях зелёных зон Текст. / А. К. Артюховский, Н. А. Харченко, Н. А. Быков, Ю. Ф. Арефьев. -Воронеж: ВГУ, 1994. 128 с.
  87. , П. И. Ротационное резание материалов Текст. / П. И. Ящерицин — АН БССР, Физ.-техн. ин-т. — Минск: Наука и техника, 1987. -228 с.
  88. Программа решения математической модели пиления дисковой пилой с гидроприводом (свид-во о гос. регистрации программы для ЭВМ2 008 611 949) unit Unit 1- interface
  89. TeeFunci, jpeg, SysUtils, Math, Series, Controls, ExtCtrls, Chart, Classes, ComCtrls, TeEngine-uses
  90. Windows, Forms, StdCtrls, TeeProcs, QRTEE, Dialogs, PageControll: TPageControl-type
  91. Private declarations } public
  92. Public declarations } end-var1. KGGraf: TKGGraf-
  93. Ay, Kp, Jpr, Nn, No, Qn, Qm, K, b, D, S, tz, i m: real- CR, CD: real- tmp: real-
  94. AZN, TM: aiTay0. 1000. of real-1. Kol: Word- implementation$R*.dfm} //-------------------------------------------
  95. Function StrToReal (Str: String) :real- const
  96. ABS (StrToInt (Copy (Str, 0, Pos (Znak, st r)-l)))-ABS (zn) else
  97. Result:=ABS (StrToInt (Copy (Str, 0, Po s (Znak, str)-1)))+ABS (zn) — end else Result:=0- end--------------------------------------------
  98. TKGGraf.PageControllResize (Sender1. TObject)-begin
  99. QRChartl .Width:=TabSheet2. Width- QRChartl. Height:=TabSheet2.Height end-procedure
  100. S :=StrToReal (Editl 1 .Text) — tz:=StrToReal (Editl 5. Text) — im:=StrToIntDef (Edit 16. Text, 10) —
  101. Dv:=StrToReal (Editl9.Text) — Vu:=StrToIntDef (Editl 8. Text, 0) — Vh:=StrToIntDef (Editl 7. Text, 0) — Ot:=StrToIntDef (Edit20.Text, 0) —
  102. CR:=StrToReal (Editl 2^Text) — CD:=StrToReal (Editl 3 .Text) — Kol:=StrToIntDef (Editl4.Text, 10)-for i:=T to QRChart 1. Series0.Count do
  103. QRChart 1. Series0.Delete (0) — memo 1.Lines.Clear-1. Pmax:=0- Nmax:=0-lt:=0−1. Dt:=(CD-CR)/Kol- repeatt:=CR+Dt*It-
  104. TmpR:=t*sqrt ((Ay*Ay*Jpr*PI*PI*N o
  105. Kp*Nn*Qm*Qn)/(Jpr*No))/(2*Kp*P i) —
  106. Tzn:=power (Exp (1),(-Ay*t)/(2*Kp))*(sin (TmpR)-cos (TmpR)) —
  107. TMIt.:=(K*b'iiDv*D*sin (PI*Ot/180) *sin (60*30*PI*t/(180*CD))*im*S*PI *No)/(Nn*Qm*tz*cos (PI*Vh/180)*c os (PI*Vu/180)) — AZN[It] :=Tzn-if (Tzn>0)and (Pmax
  108. QRChartl .Series0.Add (Nmax* AZN 1./Pmax+TM1., realtostr (i))-memo 1.Lines. Add (' P='+realtostr (AZN1.)+' SL—+realtostr (TMI.)) — end-
  109. PageControl 1. ActivePageIndex:=l- QRChartl. Refresh- end-procedure
  110. TKGGraf.FormCreate (Sender:1. TObject)-begin1. Set8087CW ($ 133F) — end-procedure
  111. TKGGraf.Button2Click (Sender:1. TObject)-beginif SaveDialogl. Execute then
  112. QRChartl .SaveToBitmapFile (SaveDialogl .FileName+'.bmp')-end-end.
  113. Программа оптимизации положения гидроцилиндров манипуляторов сучетом инерционных нагрузок и податливости гибких элементов гидропривода (Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ2 008 613 437 РФ)
  114. Т,' Программа расчета гидроцилндроп в (? x гw-^-- 1
  115. Подача в ед, времени, нАЗУс 0,133 Начальное значение угла гамма, град.
  116. Параметр а1, м «1,347 Значение угла дельта, град 11.61
  117. Диаметр цилиндре стрелы, м То, Начальное значение угла фи, гран f-15
  118. КооФФ утечек о гидросистеме, млЭ/(Па"с) 2Е-12 Конечное значение угла Фи, град !»
  119. Время нарастания расхода раб. жиак,. с 0 Время выдержки после остановки, с 0
  120. Параметр Ы, м 0.447 Мин. длина гиароиилинора. м
  121. Дискретность изменения времени, с 0,005 Макс, длина гидроиилинора, м |17
  122. Момент инерции стрел гр. ог-нот.О. кгЛ*Г2 а 7350 Шаг оптимизации положения, м 0,01
  123. Масса груза, кг VI 884 на пршвсс ляшчтия С г
  124. Выпет манипулятора, м Масса стреловой группы, кг 16.15 статика ^ * динамика43Э
  125. Расст от т0 до ЦМ стреловой группы, м 3.34
  126. Знач числителя в формуле определения К, р -.jo.oooi Исходные данные вешеныunit Unitl- Edit2: TEdit-1.bel3: TLabel-interface Edit3: TEdit-1.bel4: TLabel-uses Edit4: TEdit-
  127. Windows, Messages, SysUtils, Label5: TLabel-
  128. Classes, Graphics, Controls, Forms, Edit5: TEdit-1. Dialogs, Label6: TLabel-
  129. StdCtrls, TeEngine, Series, ExtCtrls, Edit6: TEdit-
  130. TeeProcs, Chart- Label7: TLabel-1. Edit7: TEdit-type Label8: TLabel-
  131. TForml = class (TForm) Edit8: TEdit-1.bel 1: TLabel- Label9: TLabel-
  132. Editl: TEdit- Edit9: TEdit-1.bel2: TLabel- Label 10: TLabel-
  133. Edit 10: TEdit- procedure Edit5Exit (Sender:1.belll: TLabel- TObject) —
  134. Editl 1: TEdit- procedure Edit6Exit (Sender:1.bell2: TLabel- TObject) —
  135. Editl2: TEdit- procedure Edit7Exit (Sender:1.bell3: TLabel- TObject) —
  136. Editl 3: TEdit- procedure Edit8Exit (Sender:1.bel 14: TLabel- TObject) —
  137. Editl4: TEdit- procedure Edit9Exit (Sender:1.bel 15: TLabel- TObject) —
  138. Editl 5: TEdit- procedure Editl 0Exit (Sender:1.bel 16: TLabel- TObject) —
  139. Editl 6: TEdit- procedure Editl lExit (Sender:1.bel 17: TLabel- TObject) —
  140. Editl7: TEdit- procedure Editl2Exit (Sender:1.bel 18: TLabel- TObject) —
  141. Editl 8: TEdit- procedure Editl 3Exit (Sender:
  142. Button 1: TButton- TObject) —
  143. Chart 1: TChart- procedure Editl 4Exit (Sender:
  144. Series 1: TLineSeries- TObject) —
  145. Series2: TLineSeries- procedure Editl5Exit (Sender:
  146. Series3: TLineSeries- TObject) —
  147. Series4: TLineSeries- procedure Editl6Exit (Sender:1. Editl9: TEdit- TObject) —
  148. Edit20: TEdit- procedure Editl7Exit (Sender:1.bel 19: TLabel- TObject)-1.bel20: TLabel- procedure Editl 8Exit (Sender:
  149. Button2: TButton- TObject) —
  150. Edit21: TEdit- procedure Editl9Exit (Sender:1.bel21: TLabel- TObject) —
  151. Edit22: TEdit- procedure Edit20Exit (Sender:1.bel22: TLabel- TObject) —
  152. RadioButtonl: TRadioButton- procedure Edit21 Exit (S ender:
  153. TObject) — TObject- var Key: Char)-procedure SeriesChange (numberseries:integer-c hartcaption: string) — private
  154. Private declarations } public
  155. Public declarations } end-1. CONST g = 9.81- var
  156. Flagok, Flagokl: Boolean- begin
  157. MessageDlg ('Допустимые значения: цифры, запятая, минус, Е (лат.) показатель степени', mtlnformation, mb0k., 0) — S. Text:-'- ScanStr:=0- S. SetFocus- End-if Flagokl = True then Begin
  158. ScanStr:=StrToFloat (S.Text)-1. End-end-functionmyarcsin (x:Extended): extended- Beginif x=l then myarcsin^pi/^else myarcsin:=arctan (x/sqrt (l-x*x)) — End-functionmyarccos (x:Extended):Extended- Beginmyarccos:=pi/2-myarcsin (x) — End-procedure
  159. TForml .SeriesChange (numberseries :integer-chartcaption:string) — Var i: integer-beginfor i:=0 to 3 do
  160. Chartl .Series1.Active:=False- Chartl. Seriesnumberseries-l.Active:=True-
  161. Read (f, q, al, diam, ay, tn, bl, dtime, jc, m, l, mc, l 1, kkr, gammal, delta, fin, fik, timeost, sn, sk, sstep, proctim e) — EditFill- CloseFile (f) — key:=#0- End-if (Buttonl.Visible=True) and ((key—1') or (key-L')) then Begin AssignFile (fl,'save.set') — Reset (fl) —
  162. Read (fl, q, al, diam, ay, tn, b 1, dtime, jc, m, l, mc, l 1, kkr, gamma 1, delta, fm, fik, timeost, sn, sk, sstep, proctim e) — EditFill-
  163. CloseFile (fl) — key:=#0- End-if (Button l. Visible=True) and ((key='s') or (key—S')) then Begin AssignFile (fl,'save.set') — Rewrite (fl) —
  164. Write (fl, q, al, diam, ay, tn, b 1, dtime jc, m, l, mc, l 1, kkr, gamma 1, delta, f in, fik, timeost, sn, sk, sstep, proctime) —
  165. CloseFile (fl) — key:=#0- End- end- end.
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?