Численный метод обработки электрокардиосигналов на основе вейвлетных преобразований
Диссертация
Развитие средств цифровой обработки сигналов и микропроцессорной техники создают условия для совершенствования методов диагностики функционального состояния органов и систем человека, направленных на извлечение максимума информации при минимальном воздействии на организм обследуемого. Наиболее распространенной методикой исследований в биологии и медицине является регистрация и анализ сигналов… Читать ещё >
Содержание
- ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
- ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТОНКОЙ СТРУКТУРЫ И ЛОКАЛИЗАЦИЯ ОСОБЫХ ТОЧЕК ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛА: ОБЗОР И КЛАССИФИКАЦИЯ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ
- ГЛАВА 2. ВЕЙВЛЕТНЫЙ АНАЛИЗ ТОНКИХ СТРУКТУР ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛОВ: ОБЗОР, КЛАССИФИКАЦИЯ И РАЗВИТИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ
- 2. 1. Непрерывное вейвлетное преобразование
- 2. 2. Быстрые алгоритмы вейвлет-преобразования
- 2. 3. Крат номасштабный анализ
- 2. 4. Систематизация вейвлет-преобразований
- 2. 5. вейвлет-анализ в
- приложении к биомедицинским сигналам
- 2. 6. вейвлет-анализ в программных средствах обработ ки данных
- 2. 7. Развитие методов вейвле i ного анализа электрокардиосигналов: новая вейшпл ообразующая функция
- 2. 8. Выводы
- ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ ВЕЙВЛЕТ-АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛОВ И ОЦЕНКИ БАЗИСА ПРЕДЛОЖЕННОЙ ВЕЙВЛЕТООБРАЗУЮЩЕЙ ФУНКЦИИ
- 3. 1. Свойства новой вейвлетообразующей функции
- 3. ^.Вычислительные схемы вейвлет-анализа электрокардиосигнала по базису предложенной вейвлетообразующей «функции
- З.З
- Выводы
- ГЛАВА 4. КОМПЛЕКС ПРОГРАММ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ВЕЙВЛЕТ-СИНТЕЗА ПО БАЗИСУ НОВОЙ ВЕЙВЛЕТООБРАЗУЮЩЕЙ ФУНКЦИИ: ОПИСАНИЕ И АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ
- 4. 1. Модульная структура программы
- 4. 2. Результаты работы программного комплекса
- 4. 2. 1. Вейвлет-преобразование электрокардиосигнала
- 4. 2. 2. Вейвлет-сиитез электрокардиосигнала
- 4. 2. 3. Применение вейвлет-анализа по базису предложенной вейвлетообразующей функции
- 4. 3. Выводы
Список литературы
- Викторов В.А. Современное состояние и перспективы развития медицинского приборостроения / В. А. Викторов // Медицинская физика. Техника, биология, клиника, 2001. № 11. с.59−62.
- Зубарев Ю.Б. Цифровая обработка сигналов информатика реального времени / Ю. Б. Зубарев, В. В. Витязев, В. П. Дворкович // Цифровая обработка сигналов, 1999 № 1 (6)
- Вычислительные системы и автоматическая диагностика заболеваний сердца. Под. ред. Ц. Карераса и JI. Дрейфуса. М.: Мир, 1974. 504с.
- Дроздов Д. В. Персональный компьютер в качестве электрокардиографа за и против. М: Компьютерные технологии в медицине. 1996. № 1. С. 18−23.
- Инструментальные методы исследования сердечно-сосудистой системы. Справочник. Под ред. Т. С. Виноградовой. М.: Медицина, 1986. 416с.
- Методы автоматического анализа электрокардиограмм. Обзорная информация. Промышленность медицинской техники. М.: Центральное бюро научно-технической информации Министерства медицинской и медикобиологической промышленности, 1986. 32с.
- Пискун И. В. Разработка компьютерной подсистемы диагностики электрической активности сердца для вывления блокад ножек пучка Гиса / Автореферат магистерской работы. ДонНТУ
- Simson MB, Unterrver WI, Spielman SR., et al. Relation between late potentials on the body surface and directly recorded fragmented electrograms in patients with ventricular tachycardia. Am J Cardiol 1983−51:105−12.
- Simson MB. Use of signal in the terminal QRS complex to identify patients with ventricular tachycardia after myocardial infarction. Circulation 1981−64:235−42.
- Баевский P. M. Прогнозирование состояния на грани нормы и патологии. М.: Мир, 1976. С. 21.
- Баевский Р. М., Кирилов О. И., Клецкин С. В. Математический анализ изменений сердечного ритма при стрессе. М.: Наука, 1984. 219 с.
- Баевский P.M. Оценка адаптационных возможностей организма и риска развития заболеваний / Р. М. Баевский, А. П. Берсенева // М.: 1997
- Иванов Г. Г., Потапова Н. П., Буланова Н. А. Современные неинвазивные методы оценки и прогнозирования развития потенциально опасных и угрожающих жизни аритмий: состояние проблемы и перспективы развития. // М.: Кардиология. 1997. № 2. с. 70−75
- Cain ME, Ambos HD, Witkowski FX, Sobel BN. FFTA of signal average electrocardiograms for identification of patients prone to sustained ventricular tachycardia. Circulation 1984−69(4):711−20.
- Cohen A. Biomedical Signals: Origin and Dynamic Characteristic- Frequency-Domain Analysis., in The Biomedical Engineering Handbook, Editor-in-Chief J.D.Bronzino. CRC and IEEE Press, Boca Raton, Florida, 1995. P. 805−827.
- Kelen GI, Henkin R, Fontaine JM, El-Sherif N. Effects of analysed signal duration and phase on the results of FFTA of the surface electrocardiogram in subjects with and without late potentials. Am J Cardiol 1987−60:1282−9.
- Lindsay BD, Ambos BS, Scherchtman KB, Cain M.E. Improved selection of patients for programmed ventricular stimulation by frequency analysis of signal averaged electrocardiograms. Circulation 1986−73:675−83.
- Mashac I, Weiss A, Winters SL, Barecca P, Gomes AA. Comparative study of frequency domain and time domain analysis of the signal average electrocardiograms in patients with ventricular tachycardia. JACC 1988- 11:284−96.
- Worley SJ, Mark DB, Smith WM. Comparison of time domain and frequency domain variables from the signal average electrocardiograms: a multivariable analysis. JACC 1988−11:1041−51.
- Бойцов С.А., Гришаев С.JI. и др. Новый метод описания результатов спектрально-временного картирования ЭКГ-BP и оценка его диагностической эффективности. Вест, аритмологии 1999. № 14
- Иванов Г. Г., Сметнев А. С., Простакова Т. С. и др. Поздние потенциалы и спектрально-временное картирование предсердного зубца Р у больных с пароксизмальной формой мерцательной аритмии. Кардиология 1996. № 11
- Allessie MA, Lammers WSEP, Bonke FIM, Hollen J. Experimental evaluation of Moe’s multiple wavelet hypothesis ofatrial fibrillation. In: Zipes DP, Jalife J, eds. CardiacArrhythmias. Orlando, Fla: Grune and Stratton 1985: 265−276.
- Bertrand O., Bohorques J., Pernier J. Time-Frequency Digital Filtering Based on an Invertible Wavelet Transform: An Application to Evoked Potentials. II IEEE Trans on BME, 1994. V. 41. № 1. p. 77−88.
- Meste О., Rix H., Caminal P., Thakor N. Ventricular Late Potentials Characterisation in Time-Frequency Domain by Means of a Wavelet Transform. // IEEE Transaction on Biomedical Engineering. July, 1994. V. 41. № 7. P. 625−633.
- Кавасма P. А. Новые методы обработки электрокардиографических сигналов / Р. А. Кавасма, А. А. Кузнецов, JI. Т. Сушкова // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2005. № 11−12. с. 12 20.
- Кавасма Р.А., Кузнецов А. А. Энергетический подход к оптимальному ритму сердца // Материалы шестой Международной конференции. Ставрополь, Северо-Кавказский государственный технический университет, 2004. Т.1. 177с.
- Короновский А.А. Непрерывный вейвлетный анализ в приложениях к задачам нелинейной динамики / А. А. Короновский, А. Е. Храмов. Саратов: Изд—во ГосУНЦ «Колледж», 2002. 216 с.
- Лазоренко О.В. Вейвлет-анализ модельных сверхширокополосных сигналов / О. В. Лазоренко, С. В. Лазоренко, Л. Ф. Черногор // Успехи современной радиоэлектроники, 2006. № 8. С. 47 61.
- Латфуллин И.А., Тептин Г. М., Контуров С. В. Сравнительный анализ погрешностей в аналоговой и компьютерной электрокардиографии // Вестник аритмологии, 1999. № 5. с. 54−58.
- Плотников А.В. Волновое преобразование (Wavelet) в электрокардиографии. // Тезисы докладов Международного симпозиума «Компьютерная электрокардиография на рубеже столетий XX-XXI». — Москва, 27−30 апреля 1999.-С.272−273.
- Смоленцев Н. К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB. Кемерово: Кемеровский госуниверситет, 2003. 200 с.
- Blaszyk К, Kulakowski P, Poloniecki J, Odemuyiwa O, Camm AJ, Malik M. Spectral temporal mapping versus time domain analysis of the signal averaged electrocardiogram: reproducibility of results. Eur Heart J 1992- 13(Abstract suppl.):646.
- Klein M, Evans SJL, Blumberg S, Cataldo L, Bodenheimer MM. Use of P-wave triggered, P-wave signal-averaged electrocardiogram to predict atrial fibrillation after coronary artery bypass surgery. Am Heart J 1995−129:895−901.
- Oeff M, von Leitner ER, Sthapit R, Breithardt G, Borggrefe M, Karbenn U, Meinertz T, Zotz R, Clas W, ITombach U, et al. Methods for non-invasive detection of ventricular late potentials a comparative multicenter study. Eur Heart J 1986−7:25−33.
- Zimmermann M, Adamec R, Simonin P, Richer J. Beat-to-beat detection of ventricular late potentials with high-resolution electrocardiography. Am J Cardiol 1991−121:576−85.
- Николин K.M. Новые критерии для оценки зубца Р при ЭКГ-ВР. Вестн. Аритмологии 1995−4(4): 16.
- Водолазский JI. А.Основы техники клинической электрографии. М.: Медицина, 1966. 270с.
- Гезеловиц Д. Б.К теории электрокардиограммы. // ТИИЭР. 1989. Т. 77. № 6. С. 34−55.
- Суворов А. В. Клиническая электрокардиография. Нижний Новгород: Изд-во ИМИ, 1993. 124 с.
- Цимерман Ф. Клиническая электрокардиография. — М.: Восточная Книжная Компания, 1997. 448с.
- Сантопетро Р. Ф: Происхождение и характеристики основного сигнала, шума и наводки в высокочастотной электрокардиограмме. // ТИИЭР. 1977. Т. 65. № 5. С. 137−145.
- Шакин В. В.Вычислительная электрокардиография- М.: Наука, 1981.-166с.
- Монахова О.А. Цифровая обработка сигналов на примере Windows-приложений для восстановления оцифрованных аналоговых сигналов графики и акустики с использованием вейвлетного анализа /Ю.В. Клинаев,
- А. Монахова, С.С.Вест// Радиотехника и связь: материалы третьей Междунар. науч.-техн. конф. Саратов: СГТУ, 2006. С. 97−102.
- Grossmann A. Decompression of Hardy Functions into Square Integrable Wavelets of Constant Shape / A. Grossmann, J. Morlet // SIAM J. Math. Anal., 1984. Vol. 15. pp. 723−736.
- Meyer Y. Wavelet and Operators. Cambridge University Press, 199 3420p.
- Morlet J. Sampling Theory and Wave Propagation in NATO ASI Series / J. Morlet // Acoustic signal. Image processing and recognition, 1983. Vol. 1. pp. 233 261.
- Morlet J. Wave Propagation and Sampling Theory // J. Morlet, G. Arens,
- Fourgeau et al. // Geophysics, 1982. Vol. 47. pp. 203−236.
- Андронов И. JI. Всплеск-анализ временных рядов методом наименьших квадратов с дополнительными весами // Кинематика и физика небесных тел. 1998. Т. 14. № 6. С. 490−511.
- Астафьева Н. М. Вейвлет-преобразования. Основные свойства и примеры применения. М.: ИКИРАН. 1994. № 1891. 56 с.
- Воробьев В. И., Грибунип В. Г. Теория и практика вейвлет-преобразования. СПб.: Изд-во ВУС, 1999. 208 с.
- Галягин Д. К., Фрик П. Г. Адаптивные вейвлеты (алгоритм спектрального анализа сигналов с пробелами в данных) // Математическое моделирование систем и процессов. 1996. № 4. С. 10.
- Новиков И. Я., Стечкин С. Б. Основные конструкции всплесков // Фундаментальная и прикладная математика. 1997. Т. 3. № 4. С. 999−1028.
- Новиков И. Я., Стечкин С. Б. Основы теории всплесков // Успехи математических наук. 1998. Т. 53. № 6 (324). С. 53−128.
- Петухов А. П. Введение в теорию базисов всплесков. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999. 132 с.
- Стаховский И. Р. Вейвлетный анализ временных сейсмических рядов // ДАН. 1996. Т. 350. № 3. С. 393−396.
- Чуй К. Введение в вэйвлеты. Пер. с англ. М.: Мир, 2001. 412 с.
- Яковлев А. Н. Основы вейвлет-преобразования сигналов. М.: Физматлит, 2003. 176 с.
- Переберин А.В. О систематизации вейвлет-преобразований. / А. В. Переберин // Вычислительные методы и программирование, 2001. Том 2. С. 150.
- Малла С. Вэйвлеты в обработке сигналов. М.: Мир, 2005. 671 с.
- Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения. / Н. М. Астафьева // Успехи физических наук, 1996. Том 166. № 11. С. 1145−1170.
- Дьяконов В.П. Вейвлеты. От теории к практике. М.: COJIOH-Пресс, 2004. 400с.
- Ефимов А. В., Поспелов А. С., Умняшкин С. В. Некоторые свойства мультипликативных ортонормированных систем, используемые в цифровой обработке сигналов // Труды матем. института им. В. А. Стеклова РАН. 1997. Т. 219. С. 137−182.
- Же луд ев В. А. О цифровой обработке сигналов при помощи сплайн-вейвлетов и вейвлет-пакетов // ДАН. 1997. Т. 355. № 5. С. 592−596.
- Антониу И., Густафсон К. Всплески Хаара и дифференциальные уравнения // Дифф. уравн. 1998. Т. 34. № 6. С. 832−824.
- Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. 464 с.
- Дьяконов В. MatLab. Обработка сигналов и изображений. Спб.: Питер, 2002. 608 с.
- Дремин И.М. Вейвлеты и их использование / И. М. Дремин, О. В. Иванов, В. А. Нечитайло // Успехи физических наук, 2001. Том 171. № 5. С. 465 -501.
- Кравченко В. Ф., Рвачев В. А. «Wavelet''-системы и их применение в обработке сигналов // Зарубежная радиоэлектроника. 1996. № 4. С. 3−20.
- Кравченко В. Ф., Рвачев В. А., Пустовойт В. И. Алгоритм построения «wavelef'-CHCTeM для обработки сигналов // ДАН. 1996. Т. 346. № 1. С. 31—32.
- Кравченко В. Ф., Рвачев В. А., Пустовойт В. И. Ортонормированные системы типа «wavelet» на основе атомарных функций // ДАН. 1996. Т. 351. № 1.С. 16−18.
- Кравченко В.Ф. Новые методы цифровой обработки сигналов атомарными функциями и вейвлетами / В. Ф. Кравченко, Д. В. Смирнов // Успехи современной радиоэлектроники, 2006. № 2. С. 5 — 80.
- Polikar R. The wavelet tutorial. Ames, Iowa State University, 1996. 56 p.
- Монахова О.А. Значимость вейвлетных методов при оперативном анализе ритма сердца / О. А. Монахова // Молодые ученые науке и производству: материалы конф. молодых ученых. Саратов: СГТУ, 2008. С. 131=— 136.
- Малоземов В. Н., Машарский С. М. Сравнительное изучение двух вейвлетных базисов // Проблемы передачи информации. 2000. Т. 36. Вып. 2. С. 27−37.
- Кирушев В. А., Малоземов В. Н., Певный А. Б. Вейвлетное разложение пространства дискретных периодических сплайнов // Матем. заметки. 2000. Т. 67. Вып. 5. С. 712−720.
- Малоземов В. Н., Певный А. Б., Третьяков А. А. Быстрое вейвлетное преобразование дискретных периодических сигналов и изображений // Проблемы передачи инф. 1998. Т. 34. Вып. 2. С. 77−85.
- Наместников С. М. Разработка и моделирование алгоритмов сжатия изображений на основе неразделимых преобразований. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ульяновский государственный технический университет, 2004.
- Чесноков Ю. В., Чижиков В. И. Сжатие ЭКГ и подавление шумов с помощью быстрого дискретного вейвлет-преобразования / Вестник новых медицинских технологий, 2004. Т. 10.
- Чесноков Ю. В. Чижиков В.И. Дискретное вейвлет преобразование в обработке электрокардиограмм с мерцательной аритмией / Электронная версия журнала «Цифровая обработка сигналов», 2003. № 3
- Чесноков Ю.В., Чижиков В. И., Резинысова С. А. Вейвлет-преобразование для удаления шума, сжатия и анализа электрокардиограмм/ Электронная версия журнала «Цифровая обработка сигналов», 2004. № 1
- Гречихин В. А., Евтихиева О. А., Есин М. В., Ринкевичюс Б. С. Применение вейвлет-анализа моделей сигналов в лазерной доплеровской анемометрии // Автометрия. 2000. № 5. С. 51−58.
- Гужов В. И., Турунтаев Д. А. Применение вейвлет-преобразования для расшифровки спекл-интерферограмм // Автометрия. 2000. № 5. С. 116.
- Кириленко М.С. Осуществление вейвлет-разложения сложных сигналов с применением пакета Wavelet Toolbox / М. С. Кириленко // Физика и прогресс: тезисы докладов молодежной научной конференции. СПб: СПГУ, 2005. с.21
- Blanco S. Applying Time-Frequency Analysis to Seizure EEG Activity / S. Blanco, S. Kochen, O. A. Rosso, P. Saldado // IEEE Engineering in Medicine and Biology, 1997. Vol. 16. No. 1. pp. 64−71.
- Ламброу Т. Применение вейвлет-преобразования к обработке медицинских сигналов и изображений / Т. Ламброу, А. Линней, Р. Спеллер // Компьютерра, 1998. № 8. с.50−51.
- Ivanov P.C. Scaling Behaviour of Heartbeat Intervals Obtained by Wavelet Based Time — Series Analysis / P.C.Ivanov, M.G.Rosenblum, C.K.Peng, J. Mietus, S. Havlin, H.E.Stanley, A.L.Goldberger //Nature, 1996. Vol. 383. No. 26. pp. 323−327.
- Опарин А.Л. Прогностические возможности вейвлет-преобразования сердечного ритма у больных острым инфарктом миокарда / А. Л. Опарин, Ю. С. Рудык // Всероссийская науч. конф. «Кардиология XXI век».-Санкт-Петербург, 22−23 ноября 2001. с. 118.
- Титов Ю.М. Вейвлет-анализ вариабельности частоты сердечных сокращений при ишемической болезни сердца / Ю. М. Титов, А. А. Темников,
- C.Г.Куклин, Ю. Ю. Смирнова // Медицинская физика. Техника, биология, клиника, 2001. № 11. с.86−87.
- May Ph. Wavelet analysis of blood flow singularities by using ultrasound data / Ph. May // Center for Turbulence Research Annual Research Briefs, 2002. pp. 349−362.
- Cloutier G. Performance of time-frequency representation techniques to measure blood flow turbulence with pulsed-wave doppler ultrasound / G. Cloutier,
- D. Chen, L.G. Durand // Ultrasound in Med. & Biol., 2001.Vol. 27. No. 4. pp. 535 550.
- Davies P.F. Hemodynamics and the focal origin of atherosclerosis: a spatial approach to endothelial structure, gene expression, and function / P.F. Davies, C. Shi, N. Depaola, B.P.Helmke, D.C. Polacek // Ann. N. Y. Acad. Sci, 947, 2001. pp. 7−16.
- Райхмист Р.Б. Графики функций: Справ, пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1991. 160 с.
- Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике: в 2 ч. Ч. 1. М.: Айрис-пресс, 2006. 288 с.
- Монахова О.А. Выбор анализирующего вейвлета для автоматизированной цифровой обработки данных ЭКГ при компьютерном моделировании динамики критических состояний / О. А. Монахова,
- Ю.В. Клинаев // Радиотехника и связь: материалы четвертой Междунар. науч.-техн. конф. Саратов: СГТУ, 2007. С. 30−34.
- Витязев В.В. Вейвлет-анализ временных рядов: учеб.пособие. Спб.: изд-во С.-Перерб.ун-та, 2001. 58 с.
- Градштейн И.С., Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Физматгиз, 1963. 1100 с.
- Кетков Ю.Л. MATLAB 6.x.: программирование численных методов / Ю. Л. Кетков, А. Ю. Кетков, М. М. Шульц. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 672 с.
- Васильков Ю.В. Компьютерные технологии вычислений в математическом моделировании: учебное пособие / Ю. В. Васильков, Н. Н. Василькова М.: Финансы и статистика, 2004. 256 с.
- Гайдышев И. Анализ и обработка данных. Спб.: Питер, 2001. 752 с.
- Сергиенко А.Б. цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2006.751 с.
- Цифровая обработка сигналов. Справочник. Гольденберг Л. М. и др. М.: Радио и связь, 1985.312с
- Монахова О. А. Программное средство для автоматизированной оцифровки графиков аналоговых сигналов «Chart's digitization»
- О.А. Монахова, Ю. В. Клннаев // Инновации в науке и образовании. 2007. № 9 (32). С.11−12.
- Гаджаева Ф. У., Григорьянц Р. А., Масенко В. П., Хадарцев А. А. Электрокардиографические системы отведений. Тула: НИИ новых медицинских технологий, 1996. 115с.
- Монахова О.А. О возможности определения механизмов возникновения патологий сердечно-сосудистой системы методами вейвлетного анализа / О. А. Монахова, Т. И. Гордиенко,. Т. В. Поварова, Д-А. Мурашев,
- Ю.В. Клинаев // Прикладные исследования в радиофизике и спектроскопии: сб.науч.статей. Саратов: ООО Издат. центр «Наука», 2009. С. 10−12.
- Chatillon G., 1977. Statistique en Sciences humaines, Trois-Rivieres, Ed.1. SMG.
- Gilbert N. Statistiques, Montreal, Ed. HRW. 1978.
- Moroney M.J. Comprendre la statistique, Verviers, Gerard et Cie. 1970.
- Siegel S. Non-parametric Statistic, New York, MacGraw-Hill Book Co.1956.
- Cox J. R., Nolle F. M, Fozzard H. A., Oliver G. G. AZTEC, a preprocessing program for real-time ECG rhythm analysis // IEEE Transactions on Biomed. Engin, 1968. 15:128−9.
- Дабровски А., Дабровски Б., Пиотрович P. Суточное мониторирование ЭКГ. М.: Медпрактика, 1998. 208 с.
- Кардиомониторы. Аппаратура непрерывного контроля ЭКГ: Учеб. пособие для вузов. Под ред. A. JI. Барановского и А. П. Немирко. М.: Радио и связь, 1993. 248с.
- Рябыкина Г. В., Соболев А. В. Вариабельность ритма сердца, Монография. М:. СтарКо, 1998. 200с.
- Гонсалес Р. Цифровая обработка изображений / Р. Гонсалес, Р. Вудс. Москва: Техносфера, 2005. 1072 с.