Поисковые методы оптимизации систем управления недетерминированными объектами: На примере теплоэнергетики
Диссертация
Применение штрафных функций, как правило, приводит к плохой обусловленности эквивалентной задачи, т. е. к овражной целевой функции оптимизации. Вообще говоря, овражность функции возникает практически всегда в условных и безусловных задачах оптимизации проектирования и эксплуатации АСУТП. Кроме овражного характера, целевые функции оптимизации в АСУТП являются весьма сложными. Составляющие… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Обзор оптимизационных задач в АСУ ТП
- 1. 1. Задачи оптимизации и их особенности
- 1. 1. 1. Параметрическая оптимизация автоматической системы
- 1. 1. 2. Оптимизация режима работы энергетических, установок
- 1. 1. 3. Задача идентификации статических объектов
- 1. 1. 4. Задача идентификации динамических объектов
- 1. 2. Выбор методов решения задач оптимизации АСУ ТП
- 1. 2. 1. Методы решения многокритериальной задачи оптимизации
- 1. 2. 2. Методы решения однокритериальной задачи оптимизации
- 1. 2. 3. Метод модифицированной функции Лагранжа
- 1. 2. 4. Метод штрафных функций
- 1. 2. 5. Метод комбинированных штрафов
- 1. 3. Анализ особенностей целевых функций в АСУ ТП
- 1. 4. Выводы
- 1. 1. Задачи оптимизации и их особенности
- Глава 2. Обзор методов безусловной минимизации в овражной ситуации
- 2. 1. Основные понятия и сущность овражной функции
- 2. 2. Методы гладкой минимизации и их применимость в случаях овражных функций
- 2. 3. Методы минимизации негладких овражных функций
- 2. 4. Вычислительно-тестовая проверка эффективности известных методов безусловной минимизации
- 2. 5. Выводы
- Глава 3. Развитие «Оврагоперешагового» метода поиска минимума
- 3. 1. Графический метод исследования «рельефа» функции на ЭВМ
- 3. 2. Основные понятия «Оврагоперешагового» метода
- 3. 2. 1. Улучшающее направление поиска
- 3. 2. 2. «Принцип перешагивания» в процесс? поиска оптимума
- 3. 2. 3. Определение градиента целевой функции
- 3. 2. 4. Общая схема «Оврагоперешагового» метода
- 3. 3. Алгоритм биссектрисных направлений
- 3. 4. Алгоритм перпендикулярных направлений
- 3. 5. Алгоритм Аффинных проекций
- 3. 6. «Оврагоперешаг» и методы переменной метрики
- 3. 7. Вычислительные эксперименты и сравнение
- 3. 8. Выводы.ИЗ
- Глава 4. Идентификация объектов управления АСУ ТП
- 4. 1. Идентификация статических объектов на ТЭС и АЭС
- 4. 1. 1. Аппроксимация линейной комбинацией функций
- 4. 1. 2. Аппроксимация кусочно-гладкой функцией
- 4. 2. Идентификация динамических объектов управления
- 4. 2. 1. Задача идентификации динамических объектов
- 4. 2. 2. Идентификация объекта по частотной характеристике
- 4. 2. 3. Идентификация объекта по временной характеристике
- 4. 2. 4. Идентификация неопределенного объекта,
- 4. 3. Идентификация объекта на действующей системе,
- 4. 3. 1. Одноконтурная система
- 4. 3. 2. Каскадная система
- 4. 3. 3. Многосвязная система
- 4. 3. 4. Идентификация по имитирующей модели
- 4. 4. Выводы
- 4. 1. Идентификация статических объектов на ТЭС и АЭС
- Глава 5. Развитие методов анализа автоматических систем
- 5. 1. «Параболическое правило» проверки устойчиёости
- 5. 1. 1. Одноконтурная система
- 5. 1. 2. Каскадная система
- 5. 1. 3. Многосвязная система
- 5. 2. «Мягкая» степень колебательности (МСК),
- 5. 2. 1. Понятие «мягкой» степени колебательности
- 5. 2. 2. Характеристики «мягкой» степени колебательности
- 5. 2. 3. Выбор «смягчающего» коэффициента
- 5. 2. 4. Сходимость «мягкой» КЧХ автоматической системы
- 5. 2. 5. Запас устойчивости по МСК
- 5. 2. 6. Робастный запас устойчивости по МСК
- 5. 3. Амплитудный показатель устойчивости (ПУ)
- 5. 3. 1. Понятие показателя устойчивости
- 5. 3. 2. Запас устойчивости каскадной системы
- 5. 3. 3. Запас устойчивости многосвязной системы
- 5. 3. 4. Робастный запас устойчивости по ПУ
- 5. 4. Обобщенная формула расчета временной характеристики
- 5. 5. Выводы
- 5. 1. «Параболическое правило» проверки устойчиёости
- Глава 6. Задачи оптимизации систем управления теплоэнергетическими объектами
- 6. 1. Постановка задачи синтеза робастной автоматической системы
- 6. 2. Параметрический синтез автоматических систем
- 6. 2. 1. Задача параметрической оптимизации системы
- 6. 2. 2. Безусловная целевая функция оптимизации настройки
- 6. 2. 3. Робастная настройка автоматической системы
- 6. 2. 4. Настройка каскадной системы
- 6. 2. 5. Настройка многосвязной системы
- 6. 3. Синтез структуры регуляторов
- 6. 4. Оптимизация нелинейных систем управлений
- 6. 5. Оптимизация режима работы оборудования электростанций
- 6. 5. 1. Нормализация критериев оптимальности
- 6. 5. 2. Формирование единого критерия оптимальности
- 6. 5. 3. Формирование эквивалентной безусловной целевой функции... 231 6,6. Выводы,
Список литературы
- Автоматизированное проектирование систем Автоматического управления. Под ред. В. В. Солодовникова М.: Машиностроение, 1990.
- Автоматическое управление в химической промышленности. /Под ред. Е. Г. Дудникова. М.: Химия, 1987.
- Айзерман М.А., Браверман Э. М., Розоноэр Л. И. Метод потенциальных функций в задачах обучения машин. -М.: Наука, 1970.
- Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М.: Машиностроение, 1986.
- Александров Е.Е. К вопросу параметрической оптимизации линейных регулируемых систем //Изв. Вуз. Электромеханика, 1990. № 6. С. 84−87.
- Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления /Под ред. A.A. Воронова и И. А. Орурка. М.: Наука, 1984.
- Андрющенко А.И., Аминов Р. З. Оптимизация режимов и параметров тепловых электростанций. М.: Высшая школа, 1983.
- Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977.
- Аракелян Э.К., Кормилицын В. И., Самаренко В. Н. Оптимизация режимов оборудования ТЭЦ с учетом экологических ограничений //Теплоэнергетика, 1992. № 2. С. 29−34.
- Аракелян Э.К., Мань Н. В., Хунг Н. Ч. Оптимальное распределение нагрузки между параллельно работающими энергетическими блоками с учетом фактора надежности //Вестник МЭИ. 1997. № 3. С. 15−20.
- Аракелян Э.К., Старшинов В. А. Повышение экономичности и маневренности оборудования тепловых электростанциями. М.: Изд-во МЭИ, 1993.
- Бакластов A.A. н др. Алгоритм оптимального распределения нагрузок между параллельно работающими агрегатами //Сб. Науч. Тр. МЭИ, 1987. № 142. С. 61−64.
- Бакушинский А.Б., Гончарский A.B. Некорректные задачи. Численные методы и приложения. М.: МГУ, 1989.
- М.Балакирев B.C., Дудников Е. Г., Цнрлин A.M. Экспериментальное опреде-ление динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967.
- Бард И. Нелинейное оценивание параметров. -М.: Мир, 1979.
- Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования. — М.: Сов. радио, 1975.
- Бахвалов Н. С. Численные методы. -М.: Наука, 1973.
- Бейко И.В. и др. Методы и алгоритмы решения задач оптимизации. -Киев: Вшца школа, 1983.
- Белова Д.А., Кузин Р. Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. -М.: Энергия, 1979.
- Биленко В.А., Давыдов Н. И. и др. Анализ динамики многосвязной системы регулирования мощности и температуры энергоблока с прямоточным котлом //Теплоэнергетика, 1987. № 10. С. 12−17.
- Бинь Н.Т., Ротач В. Я., Мань Н. В. Расчет робастной настройки ПИД-регуляторов по огибающей КЧХ объекта регулирования //Теплоэнергетика, 1995. № 12. С. 64−67.
- Болтянский В.Т. Математические методы оптимального управления. -М.: Наука, 1969.
- Валеев К.Г., Финин Г. С. Построение функций Ляпунова. Киев: Наукова думка, 1981.
- Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: наука, 1980.
- Веников В.А., Журавлев В. Г., Фнлииова Т. П. Оптимизация режимов электростанций и энергосистем. М.: Энергоатомиздат, 1990.
- Волгин В.В., Якимов В. Я. К вопросу выбора запаса устойчивости в системах автоматического регулирования тепловых процессов //Теплоэнергетика. 1972. № 4. С. 76−78.
- Волков Э.П., Лысков М. Г., Фетисова Е. И. Методы расчета приземных концентрации вредных веществ в атмосферном воздухе. -М.: МЭИ, 1991.
- Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. -М.: Энергия, 1980 (ч.1), 1981(ч.П).
- Гайдук А.Р. Синтез систем управления многомерными объектами //Изв. РАН. Теория и системы управления, 1998. № 1. С. 9−17.
- Гельфанд И.М. и др. Метод оврагов в задачах рентгеноструктурного анализа. -M.: Наука, 1966.
- Гельфанд И.М., Цетлин МЛ. О некоторых способах управления сложными системами //Успехи матем. наук, 1962. Т. 27. С. 3−26.
- Гельфаед И.М., Цетлин МЛ. Принцип нелокального поиска в задачах автоматической оптимизации //Докл. АН СССР, 1961. Т. 137. № 2.С.295−298.
- Гилл Ф., 1 гор рей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985.
- Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью. -М.: Сов. Радио, 1970.
- Гупал A.M. Стохастические методы решения негладких экстремальных задач. -М.: Наука, 1981.
- Гупал A.M. Стохастический метод решения экстремальных задач. Киев: Наукова думка, 1979.
- Давыдов Н.И., Дудникова И.II., Дудников С. Г. Методика определения частотных характеристик промышленных объектов регулирования //Теплоэнергетика, 1956. № 9. С. 35−42.
- Давыдов Н.И., Микушевич Э. Э., Седнев М. Ю. Моделирование двух деаэраторов, связанных по воде и пару //Теплоэнергетика, 1997. № 10. С. 24−29.
- Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979.
- Демидович Б.П., Марон И. А. Основы вычислительной математики. М.: Физматгиз, 1960.
- Дорофеюк A.A. Алгоритмы автоматической классификации //Автоматика и телемеханика, 1971. № 12.
- Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. -М.: Госэнергоиздат, 1956.
- Дуэль М.А., Соляник Б. Л., Шульман А. К. Применение ЭВМ для определения энергетических характеристик в АСУ ТЭС. М.: Энергия, 1976.
- Евтушеико Ю.Г. Методы решения экстремальных задач и их приложения в системах оптимизации. М.: Наука, 1982.
- Елизаров Д.П., Цанев A.B., Клевцев C.B. Определение показателей надежности теплоэнергетического оборудования ТЭС и АЭС. М: МЭИ, 1996.
- Ермольев Ю.М. Методы решения нелинейных экстремальных задач //Кибернетика, 1966. № 4. С. 1−17.
- Ермуратский П.В. Модификация симплексного метода оптимизации. -М.: Труды МЭИ, 1969. Вып. 63. С. 121−123.50.3ангвилл У. Нелинейное программирование. Единый подход. М.: Сов. Радио, 1973.
- Зверьков В.П., Павлов С. П. Алгоритмы и программы расчетов на ЭВМ автоматических систем регулирования. М.: МЭИ, 1981.
- Иванов В.А. Регулирование энергоблоков. Л.: Машиностроение, 1982.
- Изерман Р. Цифровые системы управления. -М.: Мир, 1984.
- Калашников В.В. Метод минимизации овражных функций с помощью выделения сингулярных направлений //Оптимизация (Новосибир), 1982. Вып. 30(47). С. 98−114.
- Калман P.E. Об общей теории систем управления //Труды ИФАК. т.1. -М.: АН СССР, 1961. С. 521−547.
- Карманов В.Г. Математическое программирование. -М.: наука, 1986.
- Кончу М.Б. Особенности экспериментальных динамических характеристик парогенератора ТГМП-314 моноблока мощностью 300 Мвт //Теплоэнергетика, 1976. № 4. С. 32−37.
- Красовский A.A. Принципы поиска и динамика непрерывных систем экстремального регулирования //Автоматическое управление и вычислительная техника. Вып. 4. -М.: Машгиз, 1961.
- Крутько П.Д. Аналитическое решение задачи Вознесенского для стационарных и нестационарных линейных систем //Изв. РАН. Теория и системы управления, 1995. № 4.
- Крутько П.Д., Максимов А. И., Скворцов Л. М. Алгоритмы проектирования автоматических систем. М.: Радио и Связь, 1988.
- Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
- Лаврентьев М.А., Шабат Б. В. Методы теории функций комплексного переменного. -М.: Наука, 1987.
- Лавритев О.И., Никифоров А. Д. Аналитический обзор процедур решения многокритериальных задач математического программирования //Экономика и математические методы. 1986. Т. XXII Вып. 3. С. 508−523.
- Ларичев О.И., Горвиц Г. Г. Методы поиска локального экстремума овражных функций. М.: Наука, 1990.65Ле вента ль Г. Б., Попырин Л. С. Оптимизация теплоэнергетических установок. -М.: Энергия, 1970.
- Лисанский И.Д., Пугачев Л. А., Свирский С. М. Динамические характеристики участков регулирования температуры пара котла типа ТПП-200 блока 800 Мвт //Теплоэнергетика, 1970. № 6. С. 8−12.
- Лукас В.А. Теория автоматического управления. М.: Высшая школа, 1990.
- Льюнг Л. Идентификация систем: Теория для пользователя. М.: Мир, 1991.69J Ыкаров И. М, Менский Б. М. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1982.
- Мань Н.В. Алгоритм экстремального управления по принципу овраго-перешагивания /Тез. Док. Науч. Нац. Симп. «Контроль и Управление DDK». Ханой, 1992.
- Мань Н.В. Задачи нелинейной оптимизации в тепловой технологии и «Оврагоперешаговый» метод //Тепловая энергия, 1991. № 2. С. 43−50. (на вьетнамском)
- Мань Н.В. Идентификация неопределенных объектов управления //Сб. Тр. Науч. Симп. Вьетнамских ученных в России: «Наука & сотрудничества». -М.: Творчество, 1999. С. 328−334.
- Мань Н.В. К оценке запаса устойчивости линейных многосвязных систем регулирования по «мягкой» степени колебательности //Теплоэнергетика, 1997. № 10. С. 30−35.
- Мань Н.В. Метод идентификации промышленных объектов управления с запаздыванием /Тез. Док. 17-й Науч. Конф. Секция Автоматизации. Ханой: ХПИ, 1991.
- Мань Н.В. Метод оптимальной настройки каскадной автоматической системы /Тез. Док. 17-й Науч. Конф. Секция Автоматизации. Ханой: ХПИ, 1991.
- Мань Н.В. Метод оптимизации компенсирующих устройств в автоматических системах управления //Наука и Технология, 1993. № 5. С. 41−48. (на вьетнамском)
- Мань Н.В. Метод оптимизации настройки линейных автоматических систем /Тез. Док. 16-й Науч. Конф. Секция Автоматизации. Ханой: ХГШ, 1989.
- Мань Н.В. Метод построения выходной реакции линейных автоматических систем без таблицы Н-функций //Информатика и Управление, 1995. № 1. С. 30−38.
- Мань Н.В. Метод расчета оптимальной настройки регуляторе^ /Тез. Док. 14-й Науч. Конф. Секция Автоматизации. Ханой: ХПИ, 1985.
- Мань Н.В. Метод решения задачи оптимального распределения нагрузки между параллельно работающими энергоблоками //Сб. Науч. Тр. ХПИ. -Ханой, 1990. Т. 8. С. 29−34. (на вьетнамском)
- Мань Н.В. О задаче оптимального распределения нагрузки между параллельно работающими аппаратами /Тез. Докл. 16-й Науч. Конф. Секц. Теплоэнергетики. Ханой: ХПИ, 1989.
- Мань Н.В. О задаче параметрической оптимизации линейных систем автоматического регулирования //Наука и Технология, 1992. № 4. С. 26−32. (на вьетнамском)
- Мань Н.В. Об одном быстросходящемся алгоритме экстремального управления //Информатика и Управление, 1994. № 4. С. 25−34. (на вьетнамском)
- Мань Н.В. Оврагоперешаговый метод минимизации по градиентам с растяжением пространства /Тез. Док. 16-й Науч. Конф. Секция Прикладной математики. Ханой: ХПИ, 1989.
- Мань Н.В. Оврагоперешаговый метод нелинейной оптимизации по биссектрисным направлениям /Тез. Док. 16-й Науч. Конф. Секция Прикладной математики. Ханой: ХПИ, 1989.
- Мань Н.В. Оврагоперешаговый метод нелинейной оптимизации по перпендикулярным направлениям Яез. Док. 16-й Науч. Конф. Секция Прикладной математики. Ханой: ХПИ, 1989.
- Мань Н.В. Оптимизация многосвязных систем управления с помощью методов нелинейного программирования //Теплоэнергетика, 1998. № 10. С. 34−39.
- Мань Н.В. Оптимизация настройки робастных регуляторов с помощью оврагоперешагового алгоритма нелинейной минимизации //Теплоэнергетика, 1995. № 10. С. 58−65.
- Мань Н.В. Параболическое правило анализа устойчивости автоматических систем //Сб. Тр. Науч. Симп. Вьетнамских ученных в России: «Наука & сотрудничества». -М.: Творчество, 1999. С. 318−327.
- Мань Н.В. Параметрический синтез компенсаторов внешних возмущений в промышленных системах автоматического регулирования /Тез. Док. 18-й Науч. Конф. Секция Теплоэнергетики. Ханой: ХПИ, 1993.
- Мань Н.В. Повышения точности конечно-разностной формулы вычисления частных производных на основе экстраполяции Ричардсона /Тез. Док. 13-й Науч. Конф. Секция Прикладной математики. Ханой: ХПИ, 1983.
- Мань Н.В. Применение Оврагоперешагового метода оптимизации для идентификации передаточной функции объекта управления //Теплоэнергетика, 1995. № 6. С. 71−77.
- Мань Н.В. Принцип перешагивания в нелинейной оптимизации /Материалы Док. Научн. Семинара по Прикладной математике. Институт математики и ХПИ. Ханой, 1990.
- Мань Н.В. Разработка методов оптимизации овражных целевых функций в АСУ теплоэнергетическими процессами. Авт. Реферат. Канд. Дис — М.: МЭИ, 1988.
- Мань Н.В. Расчет робастных систем автоматического регулирования с помощью расширенных комплексных частотных характеристик //Теплоэнергетика, 1996. № 10. С. 69−75.
- Мань Н.В. Робастная настройка многосвязных систем управления по «мягкой» степени колебательности //Теплоэнергетика, 2000. № 2. С. 48−52.
- Мань Н.В. Теория автоматического регулирования тепловых процессов. -Ханой: ХПИ, 1994. (на вьетнамском)
- Мань Н.В. Эффективный специальный метод идентификации линейных промышленных объектов управления //Наука и Технология, 1992. № 2. С. 16−22. (на вьетнамском)
- Мань Н.В., А ракеля н Э.К, Хунг Н. Ч. Оптимизация фактического режима эксплуатации теплоэнергетических установок //Вестник МЭИ, 1998. № 4. С. 56−61.
- Мань Н.В., Ротач В. Я. О выборе целевой функции и методов оптимизации настройки систем автоматического регулирования //Теплоэнергетика, 1989. № 2. С. 71−73.
- Мань Н.В., Чй Б.М. Метод биссектрисных направлений для решения задачи безусловной оптимизации //Журнал Математики, 1987. № 4. С. 113. (на вьетнамском)
- Мань Н.В., Чыонг Л. С. Настройка регуляторов по переходной характеристике замкнутой системы с уточненной моделью объекта //Теплоэнергетика, 1998. № 7. С. 55−58.
- Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. -М.: Наука, 1989.
- Михалевич B.C., Гупал A.M., Норкин В. И. Методы невыпуклой оптимизации. М.: Наука, 1987.
- Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971.
- Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. -М.: Энергия, 1970.
- Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. Частотные методы. М.: Наука, 1972.
- Нурминский Е. А. Численные методы решения детерминированных и стохастических минимаксных задач. Киев: Наукова думка, 1979.
- Опойцев В.И. Идентификация статических объектов кусочно-линейными функциями //Автоматика и телемеханика, 1970. № 5.
- Острем K.IC. Настройка и адаптация //Приборы и системы управления, 1997. № 9. С. 53−65.
- Перельман И.И. Анализ современных методов адаптивного управления с позиций приложения к автоматизации технологических процессов //Автоматика и Телемеханика, 1991. № 7. С. 3−32.
- Перельман И.П., Поляков O.A. Идентификация объекта методами кусочной аппроксимации //Автоматика и телемеханика, 1968. № 10.
- Планирование эксперимента в задачах нелинейного оценивания и распознавание образов. Под ред. Т. К. Круга. -М.: Наука, 1981.
- Плетнев Т.П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций. М: Энергоиздат, 1981.
- Плетнев Г. П. Автоматизированные системы управления объектами тепловых электростанций. М.: МЭИ, 1995.
- Плетнев Г. П., Щедеркина Т. Е. Управление электрической нагрузкой энергоблоков ТЭС с учетом эксплуатационных ограничений //Изв. Вуз. Энергетика, 1983. № 5. С. 55−60.
- Плетнев Г. П., Щедеркина Т. Е., Горбачев A.C. Автоматическое управление вредными выбросами в переменных режимах ТЭС //Теплоэнергетика, 1995. № 4. С. 54−56.
- Шнотинский В.И. К применению метода расширенных характеристик для расчета автоматических систем регулирования с транспортным запаздыванием//Теплоэнергетика, 1983. № 10. С. 23−28.
- Подиновский В.В., Ногин В. Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. —М.: Наука, 1982.
- Полак Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. М.: Мир, 1974.
- Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983.
- Поляк Б.Т. Метод сопряженных градиентов в задачах на экстремум //Журн. вычисл. Матем. и матем. Физ., 1969. Т. 9. № 4. С. 807−821.1Д4. Поляк Б. Т. Методы минимизации функции многих переменных //Экономика и математические методы, 1967. № 6.
- Поляк Б.Т. Один общий метод решения экстремальных задач //ДАН СССР, 1967. Т. 174. № 1. С. 33−36.
- Поляк Б.Т., Цыпкин Я. З. Робастная устойчивость линейных систем //Итоги науки и техники. Сер. Техн. Кибер. ВНИТИ, 1991. Т.25. С. 3−31.
- Поляков Д.Б., Круглое И. Ю. Программирование в среде Турбо-Паскаль. -М.: МАИ, 1992.
- Попырин Л.С. и др. Автоматизация математического моделирования теплоэнергетических установок. -М.: Наука, 1981.
- Попырин Л.С. Математическое моделирование и оптимизация теплоэнергетических установок. М.: Энергия, 1978.
- Построение математических моделей химико-технологических объектов /Под ред. Е. Г. Дудникова. Л.: Химия, 1970.
- Прангишвили Н.В., Амбарцумян. Основы построения АСУ сложными технологическими процессами. -М.: Энергоавтомиздат, 1994.
- Пшеничный Б.Н., Данилин Ю. М. Численные методы в экстремальных задачах. -М.: Наука, 1975.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. -М.: Энергия, 1975.
- Ракисткий Ю.В., Устинов С. М., Черноруцкин И. Г. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979.
- Растригин Л.А., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектов управления. -М.: Энергия, 1977.
- Резван В. Абсолютная устойчивость автоматических систем с запаздыванием. М.: Наука, 1983.
- Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983.
- Реклейтис Г. В., Рейвиндрэи А., Рэгсделл K.M. Оптимизация в технике. -М.: Мир, 1986.
- Ротач В.Я. Автоматизация настройки систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1984.
- Ротач В.Я. и др. Информационное обеспечение подсистемы автоматизированного проектирования САУ непрерывными технологическими процессами //Изв. Вуз. Энергетика, 1984. № 8.
- Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. -М.: Энергия, 1973.
- Ротач В.Я. Расчет каскадных систем автоматического регулирования //Теплоэнергетика, 1997. № 10. С. 16−23.
- Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. — М.: Энергия, 1961.
- Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. -М.: Энергоатомиздат, 1985.
- Ротач В.Я., Кузищин В. Ф., Солдатов В. В. Учет чувствительности систем регулирования при расчете оптимальных параметров настройки //Теплоэнергетика. 1983. № 10. С. 15−19.
- Ротач В.Я., Мань П. В., Фыонг If.?. Идентификация и оптимальная настройка систем каскадного регулирования с неопределенными объектами //Теплоэнергетика, 2000. № (в печати).
- Cea Ж. Оптимизация. Теория и алгоритмы. М: Мир, 1973.
- Сейдж ЭЛ., Мелса ДЛ. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974.
- Соболев О.С. Методы исследования линейных многосвязных систем. — М.: Энергоатомиздат, 1985.
- Современная теория систем управления /Под ред. К. Т. Леондеса. М.: Наука, 1970.
- Современные методы идентификации систем. Под ред. Эйкхоффа. Перевод с англ. под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Мир, 1983.
- Солодовников В.В. и др. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. ~М.: Машиностроение, 1985.
- Солодовников В.В., Топчеев Ю. И., Крутикова Г. В. Частотный метод построения переходных процессов с приложением таблиц и номограмм. -М.: Гостехиздат, 1955.
- Справочник по математике. Под ред. И. Г. Арамановича. М.: Наука, 1984.
- Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. A.A. Красовского. -М.: Наука, 1987.
- Старосельский JI.A., Шелудько Г. А., Кантор Б. Я. Об одной реализации метода оврагов с адаптацией величины овражного шага по экспоненциальному закону //Журн. вычисл. Матем. и матем. Физ., 1963. № 4. С. 1161−1167.
- Стефани Е.П. Основы расчета регуляторов теплоэнергетических процессов. -М.: Энергия, 1972.
- Суллер ПЛ., Романов А. Ф. Экспериментальные динамические характеристики прямоточного котла сверхкритического давления //Теплоэнергетика, 1972. № 5. С. 56−61.
- Сухарев А.Г. и др. Курс методов оптимизации. М: Наука, 1986.
- Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. Наука, 1975.
- Теория автоматического управления. Под ред. A.A. Воронова, в 2-х том. М.: Высшая школа, 1977.
- Теория управления. Идентификация и оптимальное управление /Под ред. К. Спиди. М: Мир, 1973.
- Тимофеев Б.С. Автоматическая настройка телевизионных систем с помощью микро-ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988.
- Тихонов А.Н. Решение некорректно поставленных задач и метод регуляризации//ДАН СССР, 1963. Т. 151. № 3. С. 184−187.
- Треногин В.А. Функциональный анализ. М.: Наука, 1980.
- Уайлд Д. Методы поиска оптимума. Перевод с англ. М.: Наука, 1967.
- Уонэм М. Линейные многомерные системы управления. М.: Наука, 1980.
- Фиакко A.B., Мак-Кормнк Г.П. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной оптимизации. М.: Мир, 1972.
- Харитонов В Л. Асимптотическая устойчивость семейства систем линейных дифференциальных уравнений //Дифференциальные Уравнения, 1978. Т. 14. № 11. С. 2086−2088.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. Перевод с англ. Под ред. М. Л. Быховского. М.: Мир, 1975.
- Хунт Н.Ч. Многоцелевая оптимизация режимов работы теплоэнергетических установок. Авт. Реферат. Канд. дис. М.: МЭИ, 1997.
- Хэррис К., Валенка Ж. Устойчивость динамических систем с обратной связью. Пер. с авд. М.: Мир, 1987.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. ЬЛ.: Наука, 1968.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.
- Черноруцкий И.Г. Оптимальный параметрический синтез. Электрические устройства. Л.: Энергоатомиздат, 1987.
- Численные методы условной оптимизации. Под ред. Ф. Гилла, У. Мюррея. -М.: Мир, 1977.
- Шор Н. З. Методы минимизации недифференцируемых функций и их приложения. Киев: Наукова Думка, 1979.
- Шор НЗ. Применение метода градиентного спуска для решения сетевой транспортной задачи //Материалы Науч. Семинара по теорет. и прикл. вопр. Кибер. и исслед. операций. Киев: АН УССР, 1962. Вып. 1. С. 9−17.
- Щедеркина Т.Е. Управление режимами работы энергоблоков ТЭС с учетом экономического и экологического критериев //Сб. Науч. Тр. МЭИ, 1993. Спец. Вып. С. 100−105.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.
- Эрриот П Регулирование производственных процессов. М.: Энергия, 1967
- Якубович В.А. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления. М.: Наука, 1975.
- Янушевекий Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. -М.: Наука, 1973.
- Bellman R.E. Dynamic programming. Princeton university press, 1957.
- Bode H.W. Network analysis and feedback amplifier design. New York: VanNostrand, 1945.
- Bolton A.G. Inverse Nyquist design using region algebra //Int. J. Contr. 1981. V. 33. P. 575.
- Bor-Sen Chen, You-Min Cheng, Ching-Hsiang Lee. A genetic approach to mixed H2/Hoc optimal PID control //IEEE Tr. Aut. Ctrl, 1995. October. P. 51−59.
- Brent R.P. Algorithms for minimization without derivatives. N. Y.: Prentice-Hall, 1973.
- Broyden C.G. Quasi-Newton methods and their application to function minimization//Math. Comput. J., 1967. V.21. № 99. P. 368−381.
- Chapeilat H., Bhattacharyya S.P., Dahleh M. Robust stability of a family of disc polynomials //Int. J. Contr. 1990. V. 51. № 6. P. 1353−1356.
- Clarke F.H. A new approach to Lagrange multipliers //Math. Oper. Res., 1976. V. l.№ 2. P. 165−174.
- Clarke F.H. Generalized gradient and applications //Trans. Amer. Math. Soc. 1975. V. 205. P. 247−262.
- Davidon W.C. Variable metric algorithm for minimization //Comput. J., 1968. № 4. V. 10. P. 406−410.
- Doyle J.C., Stein G. Multivariable feedback design: Concept for a Classical/Modern Synthesis //IEEE Trans. Aut. Contr. 1981. V. AC-26. P. 4−16.
- Edmunds J.M. Control system design and analysis using closed-loop Nyquist and Bode arrays //Int. J. Contr. 1979. V. 30. P. 773 802.
- Fletcher R., Powell M.J.D. A rapidly convergent descent method for minimization //Comput. J., 1963. V. 6. № 2. P. 163−168.
- Fletcher R., Reeves C.M. Function minimization by conjugate gradients //Comput. J., 1964. V. 7. № 2. P. 149−154.
- Francis B.A., Helton J.W., Zames G. Hx-Optimal feedback controllers for linear multivariable systems //IEEE, 1984. V. AC-29. P. 889−900.
- Francis B.A., Zames G. On H^-Optimal sensitivity theory for SISO feedback system //IEEE Trans. Aut. Contr. 1984. V. AC-29. P. 9 -16.
- Hooke R., Jeeves T.A. Direct search solution of numerical and statistical problems //J. ACM, 1961. № 2. V. 8. P. 212−229.
- Horowitz I., Shaked U. Superiority of transfer function over state variable methods in linear time-invariant feedback system design //IEEE Trans. Aut. Contr. 1975. V. AC-20. P. 84 87.
- Huang H.G. Unified approach to quadratically convergent algorithms for function minimization //J. Math. Anal. Appl., 1970. V. 5. № 6. P. 405−423.
- Kalman R.E. Liapunov functions for the problem of Lure in automatic control. -Proc. Nat. Acad. Sci. U.S., 1963. V.49. № 2.
- Kwakenaak H., Sivan R. Linear optimal control system. New York: Willey — Inter-Science, 1972.
- Laughlin D.L., Jordan K.G. and Morari M. Internal model control and process uncertainty: Mapping uncertainty regions for SISO controller design //Int. J. Contr. 1986. V. 44. P. 1675 1698.
- Levy E.C. Complex curve fitting //IEEE Trans. Aut. Ctrl., 1959.№> 4. P.37−39.
- Lindley D.V. Bayesian Statistics, a review. Philadelphia: SIAM, 1971.
- Lunze J. Robust multivariable feedback control. New York — London: Prentice Hall, 1989.
- Modern approach to control system design. Ed. Munro L. N.Y. London: Peregrinus, 1979.
- Morari M. Robust process control. //Chem. Eng. Res. Des, 1987. № 11. V. 65. C. 462−479.
- Morari M., Zafiriou E. Robust process control. New York: Prentice Hall, 1989.
- Nguyen Van Manh, Bui Minh Tri. A «Cleft-overstep» method in non-linear optimization /Thesis of 4th Conference of Vietnamese Mathematicians. Hanoi, 1990.
- Nguyen Van Manh, Bui Minh Tri. Method of «Cleft-overstep» by perpendicular direction for solving the unconstrained non-linear optimization problem //ACTA Math. Vietnam, 1990. № 2. P. 73−83.
- Nguyen Van Manh. On «r-Algorithm» for minimizing «ravine» function //NCST Proc. 1994. № 2. P.41−49.
- Nguyen Van Manh. The affine projection method for solving non-linear optimization problems //NCST Proc. № 2. 1992. P.53−60.
- Non-differentiable optimization //Math. Progr. Study 3. Eds. M. Balinski, P. Wolfe. Amsterdam: North Holland, 1975.
- Non-smooth optimization //Proc. IIASA Workshop, March 28 April 8, 1977. Eds. C. Lemarechal, R. Mifflin. — Oxford: Pergamon Press, 1978.
- Porter В., Crossley R. Modal control theory and application. New York: Taylor-Fransis LTD, 1972.
- PostiethWaite I., MarcFaiane A.G.J. A complex variable approach to the analysis of linear multivariable feedback systems. Lecture notes in control and information sciences. Berlin: Springer Verlag, 1979.
- Rosenbrock H.H. Computer-aided control system design. London: Academic Press, 1974.
- Smith O.J.M. A Controller to overcome dead time //Chem. Eng. Progress, 1957. № 53 (217).
- Zame G., Francis B.A. Feedback, minimax sensitivity, and optimal robustness //IEEE Trans. Aut. contr., 1983. V. AC-28, № 5. C. 585−600.
- Ziegler J.G., Nichols N, B. Optimum setting for automatic controllers //Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. and Control, 1942. V. 64. P. 759−768.