Инклинометры на основе неподвижных датчиков: Аппаратное и математическое обеспечение
Диссертация
По заказу фирмы «Телеком ГА» для забойной телесистемы «ГЕОПЛАСТ», находящейся на эксплуатации в Уфимском управлении буровых работ, разработан программный модуль расчета углов ориентации, а также программа калибровки датчиков. Инклинометры, оснащенные данным программным обеспечением, могут быть использованы в системах автоматического управления бурением. На программное обеспечение получено… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Актуальность темы исследования
- 1. 2. Анализ состояния вопроса по теме исследования
- 1. 2. 1. Анализ вариантов построения магнитометров
- 1. 2. 2. Анализ вариантов построения телеметрических каналов связи
- 1. 3. Постановка задач исследования
- ГЛАВА 2. СТАТИЧЕСКАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИНКЛИНОМЕТРА С ТРЕМЯ ОДНООСНЫМИ АКСЕЛЕРОМЕТРАМИ И ФЕРРОЗОНДАМИ
- 2. 1. Математическое моделирование инклинометров
- 2. 2. Выбор и обоснование алгоритмов расчета углов ориентации
- 2. 2. 1. Алгоритм расчета зенитного угла
- 2. 2. 2. Алгоритм расчета визирного угла
- 2. 2. 3. Алгоритм расчета азимута
- 2. 2. 4. Алгоритм расчета угла установки отклонителя на вертикали
- 2. 3. Методика калибровки инклинометров
Список литературы
- Analog Devices. Новости. Новые акселерометры. Электронный ресурс.: // http://www.analog.com/Analog.
- Союзпромгеофизика. Геонавигационные технологии. Электронный ресурс.: // http://www.spgf.ru/geonavigacia.htm.
- Doscher J. Accelerometer Design and Applications. Analog Devices.1998.
- SAFT: The Battery Company. Электронный ресурс.: // http://www.saftbatteries.com.
- Sonnenschin Lithium GmbH. Электронный ресурс.: // http://www.sonnenschein-lithium.de.
- A.c. № 1 517 140 Устройство для передачи и приема сигналов управления по двухпроводной линии связи / Касьяненко Б. Л. Опубл. В Б.И. 1989 № 39.
- A.c. № 1 830 625 Двухпроводная система передачи питания и информации / Шепелева Г. Н., Ворник И. З. Опубл. В Б.И. 1993 № 28.
- A.c. № 1 317 114. Кабельный инклинометр. / Ковшов Г. Н. Рогатых Н.П. Андреев И. Б. Опубл. В Б.И. 1987 № 22
- A.c. № 1 437 811 Цифровой феррозондовый магнитометр. / Штеренгарц Е. М., Загурский A.C., Пустовалов Н. Д. Опубл. в Б.И. 1986 № 42.
- A.c. № 721 783 Цифровой феррозондовый магнитометр. / Андреев В. И., Чувыкин Б. В., Шахов Э. К., Шляндин В. М. Опубл. в Б.И. 1980 № 10
- A.c. № 725 051 Феррозондовый магнитометр / Цысецкий И. А., Мальцев В. Л., Мазур И. Ф. Опубл. В Б.И. 1980. № 12
- A.c. № 742 837 Феррозондовый магнитометр. / Кузнецов И. А., Петров H.H. Опубл. в Б.И. 1980 № 23.
- A.c. № 789 927 Феррозондовый магнитометр. / Бабаев P.C., Голованов В. В., Сметанин А. Г., Шамурин Б. А. Опубл. в Б.И. 1980, № 47
- A.c. № 789 933 Феррозондовый магнитометр / Бобровников Л. З., Воскобойников Л. И., Попов В. А. Опубл. в Б.И. 1980 № 47
- Автономный инклинометр НИКА-108. Электронный ресурс.: // http://www.sagor.ru/products/nika.html.
- АГТ Системе Каталог — Каротаж — А698 Инклинометр. Электронный ресурс.: // http://agtsys.ru/catalog/karotag/a698.htm.
- Алиев Т.М. Измерительные информационные системы в нефтяной промышленности / Т. М. Алиев, А.М. Мелик-Шахнозаров, A.A. Тер-Хачатуров. -М.:Недра, 1981.-351с.
- Афанасьев Ю. В. Феррозондовые приборы / Ю. В. Афанасьев Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1986. — е.: ил.
- БАТАРЕИ, АККУМУЛЯТОРЫ, ЗАРЯДНЫЕ УСТРОЙСТВА. Электронный ресурс.: // http://www.bilact.ru/rs/bat/htm/595 019.htm- http://www.bilact.ru/rs/bat/htm/3 783 304.htm- http://www.bilact.ru/rs/bat/htm/3 777 911 .htm.
- Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: Учебник / Л. А. Бессонов. 10-е изд. — М.: Гардарики, 2002.-638 е.: ил.
- Боборыкин A.B. Однокристальные микроЭВМ: Справочник / A.B. Боборыкин, Г. П. Липовецкий, Г. В. Литвинский. М.: МИКАП, 1994. — 400 с.
- Волович А., Волович Г. Интегральные акселерометры / А. Волович, Г. Волович // Компоненты и технологии. 2002. № 1. С. 66 72.
- Воловодов А. От тактовой частоты до информационной магистрали / А. Воловодов // Сети и системы связи, июль 1999 г. № 9.
- Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский. -М.: Физматгиз. 1963 г., 872 с. с. ил.
- Горбенко J1.A. Кабели и провода для геофизических работ / J1.A. Горбенко, Я. З. Месенжник. М.: Недра, 1973. — 190 с.
- Горбенко Л.А. Каротажные кабели и их эксплуатация / Л. А. Горбенко. М.: Недра, 1978. 160 с.
- Гудинаф Ф. Емкостный датчик ускорения, выполненный на основе сочетания объемной и поверхностной микроструктур / Ф. Гудинаф // Электроника. 1993. № 11−12. С. 86−87.
- Гудинаф Ф. Интегральный акселерометр на 50 G с самоконтролем, реализованным на нагреваемом возбудителе / Ф. Гудинаф // Электроника. 1993. № 7−8. С. 54−57.
- Гурский Д.А. Вычисления в MathCAD / Д. А. Гурский. Мн.: Новое знание, 2003. — 814 е., ил.
- Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах /B.C. Гутников. -Л: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988.-304с.
- Демидович Б.П. Основы вычислительной математики / Б. П. Демидович, И. А. Марон. М.: Наука. 1970. — 572 с.
- ДКМ Венчурные проекты. Конструкция портативного магнитометра, основанная на новом принципе измерения магнитного поля. Электронный ресурс.: //http://vprojects.ru/rus/technology/offer/002−010.html.
- Дьяконов В.П. Справочник по MathCad PLUS 7.0 PRO / В. П. Дьяконов М.: СК ПРЕСС, 1998. — 450 с.
- Забойная малогабаритная система МСТ-45. Электронный ресурс.: // http://www.udmbur.ru/r34.html.
- Зельцман П.А. Конструирование аппаратуры для геофизических исследований скважин / П. А. Зельцман. М.: Недра, 1968. — 170 с.
- Иванов А.И. Кабельный канал телеметрической связи / А. И. Иванов и др. // Электрофикация сельского хозяйства: Межвузовский научный сборник. Выпуск 1. Башкирский институт развития образования.-Уфа, 1999.— с.66−69.
- Иванов А.И., Любимцев А. И. Определение угла установки отклонителя на вертикали в инклинометрах. / Электронный журнал «Исследовано в России», 41, 445−453, 2004. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/041 .pdf.
- Иванов А.И., Любимцев А. И., Мануйлов М. Ю. Управляющая программа отказоустойчивого управляющего контроллера / Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2 003 611 517 05.05.2003.
- Игнатьев В.К., Черных C.B. Сверхпроводящий магнитометр с обратной связью по магнитному полю / В. К. Игнатьев, C.B. Черных // Приборы и техника эксперимента, 1996, № 2, с. 124 126.
- Инклиномер ИНКЛ-75 Электронный ресурс.: // http://www.rialog.ru/equip/inkl75.htm.
- Инклинометр ИОН -1 Электронный ресурс.: И http ://marketcenter.ru/content/gds-2−810 001 242 .html.
- Исаченко В.Х. Инклинометрия скважин / В. Х. Исаченко. М.: Недра, 1987.-216с.
- Кагарманов Н.Ф. Технология бурения боковых горизонтальных стволов из обсаженных скважин / Н. Ф. Кагарманов и др. // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. 1996. № 4 С. 3−6.
- Каханер Д. Численные методы и программное обеспечение / Д. Каханер, К. Моулер, С. Неш.: Пер. с англ. Изд. второе, стереотип. -М.: Мир, 2001.-575 е., ил.
- Кнут Д.Э. Искусство программирования, том 1. Основные алгоритмы / Д. Э. Кнут 3-е изд.: Пер. с англ.: Уч. пос. М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. — 720 е.: ил. — Парал. тит. англ.
- Кнут Д.Э. Искусство программирования, том 2. Получисленные алгоритмы / Д. Э. Кнут 3-е изд.: Пер. с англ.: Уч. пос. М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. — 832 е.: ил. — Парал. тит. англ.
- Кнут Д.Э. Искусство программирования, том 3. Сортировка и поиск / Д. Э. Кнут 2-е изд.: Пер. с англ.: Уч. пос. М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. 832 е.: ил. — Парал. тит. англ.
- Ковшов Т.Н. Инклинометры. (Основы теории и проектирования) / Т. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков, A.B. Жибер. Уфа: Гилем, 1998.- 380 с.
- Ковшов Г. Н. Приборы контроля пространственной ориентации скважин при бурении / Г. Н. Ковшов, Г. Ю. Коловертнов. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2001.-228с.
- Копылов В.Е. Акустическая система связи с забоем скважины при бурении / В. Е. Копылов, И. Л. Гуреев. М.: Недра, 1979. 184 с.
- Лебедев О.Н. Микросхемы памяти и их применение / О. Н. Лебедев. -М.: Радио и связь, 1990. 160 с.
- Лежанкин С.И. Комплексы исследования горизонтальных скважин геофизическими методами и вопросы интерпретации их результатов / С. И. Лежанкин // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений. 1996. № 4. С. 13−15.
- Любимцев А.И. Программный комплекс для калибровки инклинометрических систем / Свидетельство об официальной регистрации программ для ЭВМ № 2 003 611 492 24.04.2003.
- Любимцев А.И. Реализация специальных функций на микро ЭВМ / А. И. Любимцев // Тез. докл. Региональная школа конференция для студентов, аспирантов и молодых ученых по математике и физике. Уфа, 2001 г. с. — 56.
- Микросхемы памяти, ЦАП и АЦП: Справочник 2-е изд., стереотип / О. Н. Лебедев, А-И.К. Марцинкявичюс, Э.-А.К. Багданские и др.- -М.: КУбК-а, 1996 — 384 е.: ил.
- Миловзоров Г. В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств / Г. В. Миловзоров. Уфа: Гил ем, 1997. 184с. Ил. 65.
- Миловзоров Г. В. Инклинометрические преобразователи на основе феррозондов и одностепенных маятников для автоматизированных систем управления бурением наклонно направленных скважин. Диссертация канд. техн. наук: 05.13.05 / Уфа, 1985. — 150 с. (ДСП).
- Мирский Г. Я. Микропроцессоры в измерительных приборах / Г. Я. Мирский. М.: Радио и связь, 1984.
- Молчанов A.A. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважин / A.A. Молчанов. М.: Недра, 1979. 174 с.
- Hi 111 геофизической аппаратуры «Луч». Электронный ресурс.: // http://looch.ru.
- Останин А.Н. Применение математических методов и ЭВМ. Планирование и обработка результатов эксперимента: Учебное пособие / А. Н. Останин. Мн.: Выща школа, 1989. — 218 с.
- Отечественные полупроводниковые приборы и их зарубежные аналоги: Справочник 4-е изд., стереотип. — М.: КУбК-а, 1996 — 400с.: ил.
- Патент № 2 153 682 Феррозондовый магнитометр / ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро» Соборов Г. Л. 2000.
- Патент № 2 103 703 Феррозондовый магнитометр / Малое инновационное предприятие «АРАС» Семенов И. А. 1998.
- Патент № 2 217 591 Проводной канал телеметрической связи / Иванов А. И., Любимцев А. И., Насыров Д. А., Нургалиев А. Р. Бюл № 33, 27.11.2003.
- Патент РФ № 2 131 514. Устройство для передачи и приема забойной информации. / Скобло В. З., Вердиев Т. М., Ропяной А. Ю. Опубл. 1999
- Перебаскин A.B. Интегральные схемы. Операционные усилители. Том 1 / A.B. Перебаскин, A.A. Бахметьев, С. О. Колосов. М.: Физмматлит, 1993.-240 с.
- Потемкин И.С. Функциональные узлы цифровой автоматики / И. С. Потемкин. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 320 е.: ил.
- ПромНефтеГрупп: Геофизическое оборудование Электронный ресурс.: // http://www.pngeo.ru/geofiz/itemview/10/49/.
- Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента / Л. З. Румшинский. М.: Наука, 1971. — 192 с.
- Семенов Н.М. Цифровые феррозондовые магнитометры / Н. М. Семенов, Н. И. Яковлев. Л.: Энергия, 1978. — 168 е., ил.
- Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов / А. Б. Сергиенко. -СПб.: Питер, 2002. 608 е.: ил.
- Серридж М., Лихт Т. Р. Справочник по пьезоэлектрическим акселерометрам и предусилителям / М. Серридж, Т. Р. Лихт. «Брюль и Къер». 1987.
- Сметанин А.Г., Чепелев В. Г., Голованов В. В. Измерение траектории ствола скважины ствола и забойное ориентирование отклонителя / А. Г. Сметанин, В. Г. Чепелев, В. В. Голованов // Нефтяное хозяйство. 1973. № 5 С. 15−18.
- Солодовников В.В. Техническая кибернетика / В. В. Солодовников. М.: Машиностроение, 1967. — Т2. — 678 с.
- Сташин В.В. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / В. В. Сташин, A.B. Урсулов, О. Ф. Мологонцева. -М.: Энергоатомиздат, 1990.-224с.
- Степаненко И.П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем / И. П. Степаненко изд. 3-е, перераб. и доп. М., «Энергия», 1973. 608 с.
- Телесистема ГНОМ Электронный ресурс.: // http://users.mark-itt.ru/horizo/gnomru.htm.
- Тер-Хачатуров A.A. Системы телеметрического контроля глубинных параметров в бурении нефтяных и газовых скважин с электропроводными каналами связи /A.A. Тер-Хачатуров, А. П. Любарский и др. -М: ВНИИОЭНГ, 1971. 96с.
- Тойберт П. Оценка точности результатов измерений / П. Тойберт пер. с нем. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 88 с.
- Турчак Л.И. Основы численных методов: Учеб. Пособие / Л. И. Турчак. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 320 с.
- Ульрих В.А. Микроконтроллеры PIC16C7X / В. А. Ульрих. -Санкт-Петербург.: Наука и техника, 2000.
- Хаммел P.JI. Последовательная передача данных: Руководство для программиста / P.JI. Хаммел пер. с англ. М.: Мир, 1996. — 752 е., ил.
- Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник / C.B. Якубовский, Н. А. Барканов, Л. И. Ниссельсон, М. Н. Топешкин, В. А. Ушибышев.- Ред.: C.B. Якубовского М.: Радио и связь, 1990. — 496 с.
- Чепелев В.Г. Способы ориентирования отклоняющих устройств на забое при использовании телеметрической системы / В. Г. Чепелев и др. // Нефтяное хозяйство. 1971. № 11. С. 13−16.
- Шило В.Л. Популятные цифровые микросхемы: Справочник / В. Л. Шило. -2-ое изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1989. — 352 с.