Методология проектирования информационно-измерительных систем тренажеров подвижных наземных объектов
Диссертация
Любой тренажер представляет собой физическую модель, подобную реальному объекту в заданных релевантных аспектах. В частности, основными параметрами подвижных наземных объектов, с которыми сталкивается оператор при управлении ими, являются параметры движения, а также параметры оборудования, решающего целевые задачи. При этом если физическую модель рассматривать как объект проектирования, то она… Читать ещё >
Содержание
- 1. ПРОБЛЕМА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРЕНАЖЕРА КАК ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА, ОРИЕНТИРОВАННОЙ НА ОБУЧЕНИЕ ОПЕРАТОРА
- 1. 0. Введение
- 1. 1. Поколения тренажеров и методы их проектирования
- 1. 1. 1. Первое поколение
- 1. 1. 2. Второе поколение
- 1. 1. 3. Третье поколение
- 1. 1. 4. Четвертое поколение тренажеров и проблема их проектирования
- 1. 2. Способы классификации тренажеров
- 1. 2. 1. Деление тренажеров по функциональным признакам
- 1. 2. 2. Деление по способу организации обучения
- 1. 2. 3. Деление по типу элементной базы
- 1. 3. Проблема подобия
- 1. 3. 1. Пространство релевантных параметров
- 1. 3. 2. Годографы изображающих векторов 50 в пространстве релевантных параметров
- 1. 3. 3. Годографы изображающих векторов 5 3 в частотном пространстве релевантных параметров
- 1. 3. 4. Понятие подобия и критерии подобия
- 1. 3. 5. Разделение критериев по количеству релевантных параметров
- 1. 3. 6. Разделение критериев по масштабированию параметров
- 1. 3. 7. Разделение по физической природе параметров
- 1. 3. 8. Разделение критериев по воздействию на оператора
- 1. 3. 9. Разделение критериев по изменению параметров во времени
- 1. 3. 10. Разделение критериев по степени релевантности
- 1. 4. Принципы системного проектирования тренажеров 68 как физических моделей
- 1. 4. 1. Концептуальный уровень разработки
- 1. 4. 2. Уровень аппаратных средств
- 1. 4. 3. Уровень математического обеспечения
- 1. 4. 4. Уровень программного обеспечения
- 1. 4. 5. Проблема системного проектирования тренажеров
- 1. 5. Выводы
- 2. МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОДОБИЯ В ТРЕНАЖЕРАХ
- 2. 0. Введение
- 2. 1. Обеспечение статического подобия по линейной модели
- 2. 1. 1. Линейная модель при отсутствии ограничений
- 2. 1. 2. Достижение статического практического подобия 85 как решение задачи линейного программирования
- 2. 1. 3. Подобие при линейной модели и критерии 89 в виде квадратичной формы
- 2. 1. 4. Достижение статического практического подобия 91 методом кусочной линеаризации квадратичного критерия
- 2. 2. Статическое подобие при нелинейной модели
- 2. 2. 1. Постановка задачи поиска экстремума по нелинейной модели
- 2. 2. 2. Решение статической задачи нелинейного программирования 97 методом неопределенных множителей
- 2. 2. 3. Решение статической задачи нелинейного программирования 100 методом линеаризации
- 2. 3. Абсолютное динамическое подобие
- 2. 3. 1. Обеспечение абсолютного динамического подобия по системе линеиных дифференциальных уравнении
- 2. 3. 2. Обеспечение абсолютного динамического подобия линейной системы, структура которой представлена в виде передаточных функций
- 2. 3. 3. Линейная модель со встречно-параллельным включением 116 корректирующих устройств
- 2. 4. Практическое подобие в линейных системах 122 при ограничениях на структуру физической модели
- 2. 4. 1. Параметрическая оптимизация
- 2. 4. 2. Решение динамической задачи методом Куна-Таккера
- 2. 4. 3. Решение динамической задачи методом кусочной линеаризации
- 2. 4. 4. Практическое подобие на характерных частотах
- 2. 4. 5. Структурно-параметрические аспекты оптимизации 128 критерия подобия
- 2. 5. Достижение практического подобия с использованием 131 условий абсолютного динамического подобия
- 2. 6. Выводы
- 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОДВИЖНОГО 140 НАЗЕМНОГО ОБЪЕКТА
- 3. 0. Введение
- 3. 1. Движение ПНО в пространстве
- 3. 1. 1. Динамика движения ПНО в пространстве
- 3. 1. 2. Кинематика движения ПНО
- 3. 1. 3. Модель дороги при продольном движении
- 3. 2. Системы управления продольным движением ПНО
- 3. 2. 1. Модель переключения скоростей
- 3. 2. 2. Модель сцепления
- 3. 2. 3. Модель двигательной установки и трансмиссии
- 3. 2. 4. Управление вариатором и углом курса
- 3. 2. 5. Управление торможением
- 3. 2. 6. Моделирование стартера
- 3. 3. Акустический шум ПНО 171 3.3.1. Механизм возникновения акустического шума
- 3. 3. 2. Передача структурного шума к точке наблюдения
- 3. 3. 3. Типовые источники шума ПНО
- 3. 4. Изображение окружающей среды
- 3. 4. 1. Общие принципы модуляции светового потока
- 3. 4. 2. Формирование плоского изображения сцены
- 3. 4. 3. Смещение изображения точки
- 3. 5. Система, решающая целевые задачи
- 3. 6. Взаимосвязь математических моделей
- 3. 7. Выводы
- 4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВИРТУАЛЬНОГО ОБЪЕКТА
- 4. 0. Введение
- 4. 1. Воздействия на оператора вследствие движения ПНО
- 4. 1. 1. Допущения, принятые при упрощении модели движения ПНО
- 4. 1. 2. Одномерное движение кабины
- 4. 1. 3. Многомерное движение кабины
- 4. 1. 4. Плоское движение кабины по вертикали и углу тангажа
- 4. 1. 5. Поперечно угловые перемещения
- 4. 1. 6. Частотный анализ движения ПНО
- 4. 2. Модель продольного движения и маневров ПНО по углу курса
- 4. 2. 1. Продольное движение ПНО с колесными движителями
- 4. 2. 2. Продольное движение ПНО с гусеничными движителями
- 4. 3. Воздействие оборудования, решающего целевые задачи
- 4. 3. 1. Реакция ПНО по координате z
- 4. 3. 2. Реакция ПНО по координате S
- 4. 3. 3. Реакция ПНО по координате у
- 4. 3. 4. Общая методика воспроизведения работы оборудования 240 для решения целевых задач
- 4. 4. Генерация шумов
- 4. 5. Генерация изображений
- 4. 5. 1. Имитация цели
- 4. 5. 2. Моделирование ландшафта
- 4. 5. 3. Моделирование маневров ПНО и цели 261 4.6. Выводы
- 5. 0. Введение
- 5. 1. Модель сенсорной подсистемы
- 5. 1. 1. Датчики
- 5. 1. 2. Усиление и фильтрация сигналов
- 5. 1. 3. Аналогово-цифровое преобразование сигналов датчиков
- 5. 2. Математическая модель динамической платформы
- 5. 2. 1. Функциональная схема платформы
- 5. 2. 2. Математическая модель движений платформы
- 5. 2. 3. Математическая модель привода
- 5. 3. Программная обработка данных
- 5. 3. 1. Организация вычислительного процесса
- 5. 3. 2. Учет временных характеристик процессора 291 при определении критерия подобия
- 5. 4. Практическое применение методологии проектирования тренажеров
- 5. 5. Выводы
Список литературы
- Авиационные тренажеры / А. А. Красовский, В. И. Лопатин, А. И. Наумов, Ю. Н. Самолаев. М.: Изд-во ВВИА им. Жуковского. — 1992. — 320 с.
- Автомобильные тренажеры / B.C. Гуслиц и др. М.: Транспорт, 1975.97 с.
- Александров В.В., Садовничий В. А., Чугунов О. Д. Математические задачи динамической имитации полета. М.: Изд-во МГУ, 1986. — 181 с.
- Алимов И.Д., Закиров P.A. Авиационные тренажеры для летного и технического состава // Итоги науки и техники: Воздушный транспорт. М.: ВИНИТИ, 1976. — 206 с.
- Андриянов A.B., Шпак И. И. Цифровая обработка информации в измерительных приборах и системах. Минск: Вышэйшая школа, 1987. — 176 с.
- Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977. — 343 с.
- Артюхин С.Ю., Артюхин Ю. П., Черников C.B. Принцип оценивания качества выполнения оператором динамических операций при управлении летательным аппаратом // Автоматика и телемеханика. 1983. — № 9. — С. 26 — 31.
- Аткинсон Р. Человеческая память и процесс обучения. М.: Прогресс, 1980. — 528 с.
- Аттенков A.B., Галкин C.B., Зарубин B.C. Методы оптимизации. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 440 с.
- Ю.Афанасьев В. Н., Колмановский В. Б., Носов В. Б. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1989. — 488 с.
- П.Баранов А. И., Васильев В. В. Моделирование тепловых полей в электронных тренажерах // Моделирование в тренажерных системах. Киев: Науко-ва думка, 1990. — С. 118 -122.
- Бархатов А.Г., Иванов Г. Г., Корсаков Ю. Л. Видеосистема мониторинга транспортных потоков. Проблема стабилизации изображений // Изв. ГЭТУ. Сб. научных трудов. Вып. 519. С.Пб.: ГЭТУ, 1998. — С. 53 — 57.
- Бахвалов Н.С. Численные методы. М.: Наука, 1987. — 598 с.
- Биологическая кибернетика / А. Б. Коган, Н. П. Наумов, Б. Г. Режабек, О. Г. Чароян. М.: Высшая школа, 1977. — 408 с.
- Бирюков С.И. Оптимизация: Элементы теории. Численные методы. -М.: МЗ-Пресс. 2003. 248 С.
- Бобрышев Д.Н. Организация управления разработками новой техники. М.: Экономика, 1971. — 167 с.
- Богачев С.К. Авиационная эргономика. М.: Машиностроение, 1978.138 с.
- Боднер В.А., Закиров P.A., Смирнова И. И. Авиационные тренажеры. -М.: Машиностроение, 1978. 192 с.
- Боднер В.А. Оператор и летательный аппарат. М.: Машиностроение, 1976.-222 с.
- Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1973. — 506 с.
- Бондаренко В.Е., Самойлов В. Д., Скляров В. Ф. Автоматизация разработки математических моделей для тренажеров. Киев: Наукова думка, 1984. -144 с.
- Бондаренко В.Е. Семантические структуры для синтеза ситуационных тренажеров // Моделирование в тренажерных системах. Киев: Наукова думка, 1990.-С. 61.-67.
- Бутаков Е.А., Островский В. И., Фадеев Л. И. Обработка изображений на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1987. — 236 с.
- Бурдаков С.Ф., Стельмаков Р. Э., Мирошкин И. В. Системы управления движением колесных роботов. С.-Пб: Наука, 2001. — 227 с.
- Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968.356 с.
- Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: Наука, 1977. — 239 с.
- Бутенко Б.И., Зайцев B.C. К вопросу о подготовке операторов сложных систем // Проблемы формирования профпригодности специалистов. М.:
- Экономика, 1985. С. 45 — 49.
- Варламов Р.Г. Использование общей методологии моделирования в теории радиоаппаратостроения // Кибернетику на службу коммунизму: Т. 7. -М.: Энергия, 1973. — 228 — 231.
- Введение в аэроавтоупругость / С. М. Белоцерковский, Ю. А. Кочетков, А. А. Красовский, В. В. Новицкий. М.: Наука, 1980. — 384 с.
- Венда В.Ф. Перспективы развития психологической теории обучения операторов // Психологический журнал. 1980. — Т. 4. — № 1. — С. 48 — 63.
- Венда В.Ф. Системы гибридного интеллекта. М.: Машиностроение, 1990.-488 с.
- Веников В.А. Применение теории подобия и физического моделирования в электротехнике. М.: ГЭИ, 1949. — 196 с.
- Веников В.А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирование. М.: Высшая школа, 1984. — 440 с.
- Веретенников Л.П., Потапкин А. И., Раимов М. М. Моделирование, вычислительная техника и переходные процессы в судовых электроэнергетических системах. JL: Судостроение, 1964. — 382 с.
- Вилкис Э.И., Майминас Е. З. Решения: теория, информация, моделирование. М.: Радио и связь, 1981. — 328 с.
- Вилькс В.Г., Дворников М. В. Качение колеса с пневматикой по плоскости // Прикладная математика и механика. 1998. — Т. 62. — Вып. 3. — С. 393 -404.
- Виттих В.А., Цыбатов В. А. Оптимизация бортовых систем сбора и обработки данных. М.: Наука, 1985. — 176 с.
- Вунш Г. Теория систем. М.: Сов. радио, 1978. — 288 с.
- Гельман М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем. М.: Изд-во стандартов, 1989. — 317 с.
- Глушков В.М., Иванов В. В., Яненко В. М. Моделирование развивающихся систем. М.: Наука, 1983. — 352 с.
- Годунов А.И., Ермолов O.K., Меерович Г. Ш. Авиационные тренажерыи безопасность полетов. М.: Воздушный транспорт, 1991. 343 с.
- Гольберг Л.М. Цифровая обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1990.-325 с.
- Гордеева Н.Д., Зинченко В. П. Функциональная структура действия. -М.: МГУ, 1982.-208 с.
- Грановский В.А., Сирая Т. Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. — 288 с.
- Губинский А.И. Надежность и качество функционирования эргатиче-ских систем. Л.: Наука, 1982. — 272 с.
- Губинский А.И., Евграфов В. Г. Эргономическое проектирование судовых систем управления. Л.: Судостроение, 1984. — 224 с.
- Гуглин Н.И. Телевизионные игровые автоматы и тренажеры. М.: Радио и связь, 1982. — 272 с.
- Гухман A.A. Введение в теорию подобия. М.: Высшая школа, 1973.206 с.
- Даджион Д., Мерсеро Р. Цифровая обработка многомерных сигналов. -М.: Мир, 1988.-488 с.
- Денисов В.Г. Космонавт летает на земле. М.: Машиностроение, 1964. — 152 с.
- Денисов В.Г., Онищенко В. Ф. Инженерная психология в авиации и космонавтике. М.: Машиностроение, 1972. — 316 с.
- Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования. М.: Наука, 1971. — 288 с.
- Динамическое моделирование и испытания технических систем // И. Д. Качубиевский и др. М.: Энергия, 1978. — 302 с.
- Долгоносов Н.С., Ципцюра Р. Д. Участковые тренажеры регулирования технологических параметров энергоблока. Киев: Знание. — 1978. — 40 с.
- Дружинин Г. В. Анализ эргатических систем. М.: Энергия, 1984.160 с.
- Дружинин Г. В. Учет свойств человека в моделях технологий. М.:
- Наука/Интерпериодика, 2000. 327 с.
- Егупов Н.Д., Лапин C.B. Теория матричных операторов и ее применение к задачам автоматического управления. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1996. — 496 с.
- Еремин И.И. Теория линейной оптимизации.- Екатеринбург: Ин-т математики и механики РАН, 1999. 312 с.
- Ерофеенко В.Г., Козловская И. С. Основы математического моделирования. Минск: БГУ, 2002. — 195 с.
- Жилинскас А.Г., Шалтянис В. Р. Поиск оптимума: Компьютер расширяет возможности. М.: Наука, 1898. — 124 с.
- Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. — 496 с.
- Измайлов А.Ф. Численные методы оптимизации. М.: Физматлит, 2005. — 304 с.
- Ильин A.M., Курочкин С. А. Концепция формирования фоно-целевой обстановки в тренажерах // «Известия ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Том 1. Вып. 2. Системыуправления. Тула: ТулГУ, 2005. — С. 79 — 83.
- Ильин A.M., Курочкин С. А., Ткач В. П. О базовой концепции тренажеростроения // «Известия ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Том 1. Вып. 2. Системы управления. -Тула: ТулГУ, 2005. С. 83 — 85.
- Ильин В.А., Позняк Э. Г. Линейная алгебра. М.: Наука, 1978. — 302 с.
- Ильчишин А.П., Поплавский И. А. Оптимизация устройств хранения и визуализации оперативной информации о ходе обучения в электронных тренажерах сварщиков // Моделирование в тренажерных системах. Киев: Наукова думка, 1990.-С. 100−110.
- Иовенко О.В., Чачко А. Г. Подготовка оперативного состава с помощью тренажеров // Теплоэнергетика. № 11.- 1973. — С. 25 — 28.
- Кавешников В.А. Системный анализ и оптимизация. Тула: ТулГУ, 2001.- 130 с.
- Кальман P.E. Об общей теории систем управления // Теория дискретных оптимальных и самонастраивающихся систем. Труды 1 Международного конгресса ИФАК. Т. 2. М.: Изд-во АН СССР, 1961. — С. 521 — 547.
- Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Физматлит, 2001.-264 с.
- Кирпичев М.В. Теория подобия. М.: Изд. АН СССР, 1953. — 94 с.
- Кирпичев М.В., Конаков П. К. Математические основы теории подобия.-М.:ГЭИ, 1949.-87 с.
- Клайн Д.С. Подобие и приближенные методы. М.: Мир, 1968. — 302 с.
- Кондратенко Г. С. Прикладные модели управления случайными процессами. М.: Машиностроение, 1993. — 224 с.
- Кондратьев Г. В. Геометрическая теория синтеза оптимальных, стационарных, гладких систем управления. М.: Физматлит, 2003. — 144 с.
- Копылов И.П., Мамедов Ф. А., Беспалов В. Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. — 97 с.
- Кот Т.М., Чачко А. Г. Принципы построения и структура диалоговойсистемы, тренирующей операторов атомных энергоблоков // Упр. системы и машины. 1983. — № 6. — С. 111 — 116.
- Коутс Д., Влейминк И. Интерфейс «Человек-компьютер». M.: Мир, 1990. — 501 с.
- Краснов М.П., Киселев А. И., Макаренко Г. И. Функции комплексного переменного. Операционное исчисление. Теория устойчивости. М.: Наука, 1971.-304 с.
- Краснощеков П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей. М.: Изд-во МГУ, 1983. — 264 с.
- Красовский A.A. Концепция оптимального инструктора и автоматизация обучения на тренажерах // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. -1989.-№ 6.-С. 139- 144.
- Красовский A.A. Математическое моделирование и компьютерные системы обучения и тренажа. М.: Изд-во ВВИА им. Жуковского, 1989. — 255 с.
- Красовский A.A. Основы теории авиационных тренажеров. М.: Машиностроение, 1995. — 304 с.
- Красовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. — 558 с.
- Краус М., Вошни Э. Измерительные информационные системы. М.: Мир, 1975.-312 с.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 2004. — 576 с.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели. М.: Наука, 1988. — 328 с.
- Кувшинов В.В., Логвинов С. С., Мальцев В. А. Физико-математическое моделирование и оценка качества функционирование военных эргатических систем «оператор тренажер ПТРК». — Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. — 272 с.
- Курочкин С.А. Управление динамическими платформами тренажеров // Известия ТулГУ. Сер. Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Т. 1. Вып. 3. Системы управления. Тула: ТулГУ, 2006. — С. 249 — 254.
- Курочкин С.А., Ларкин Е. В. Моделирование движения наземного объекта в тренажере // Проблемы специального машиностроения. Вып. 6. Т. 2. -Тула: ТулГУ, 2003. С. 190 — 197.
- Курочкин С.А. Моделирование силовой установки подвижного наземного объекта // Системы управления электротехническими объектами: Труды четвертой Всероссийской научно-практической конференции СУЭТО-4. Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. — С. 21 — 24.
- Курочкин С.А., Ларкин Е. В. Моделирование систем наблюдения в тренажере // Системы управления электротехническими объектами: Труды четвертой Всероссийской научно-практической конференции СУЭТО-4. Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. — С. 21 — 24.
- Курочкин С.А., Ларкин Е. В. Об одном подходе к моделированию шума, генерируемого механическими частями подвижного наземного объекта // Известия ТулГУ. Сер. Радиотехника и радиооптика. T. VIII. Вып. 1. Тула: ТулГУ, 2006. — С. 58 — 64.
- Курочкин С.А., Ларкин Е.В, Проблема обеспечения подобия в тренажерах подвижных наземных объектов // Гидропневмоавтоматика и гидропривод 2005. — Ковров: КГТА, 2006. — С. 158 — 166.
- Курочкин С.А., Ларкин Е. В. Системный подход к проектированию тренажеров // Проблемы управления электротехническими объектами. Вып. 3. -Тула: ТулГУ, 2005. С. 182 — 183.
- Курочкин С.А., Лучанский O.A. Цифровое управление объектами // Математическое и программное обеспечение вычислительных систем. М.: Горячая линия — Телеком, 2007. — С. 25 — 28.
- Курочкин С.А. Основы тренажеростроения. Тула: Изд-во ТулГУ. 2007. — 247 с.
- Курочкин С.А., Пушкин A.B. Математическое описание модуля наведения тренажера // Известия ТулГУ. Серия: Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления. Вып. 4. Том 3: Системы управления. Тула: ТулГУ, 2003. С.: 89−91.
- Курочкин С.А., Пушкин A.B. Моделирование стабилизации управляемого оружия в тренажерах подвижных наземных объектов // Известия ТулГУ: Сер. Проблемы специального машиностроения. Вып. 9. Т. 1. — С. 305 -308.
- Курочкин С.А., Пушкин A.B. Создание моделей объектов при проектировании тренажеров // Проблемы специального машиностроения. Вып. 6. Т. 2. Тула: ТулГУ, 2003. — С. 188 — 190.
- Курочкин С.А., Пушкина JI.H. Об ошибках аналогового интерфейса // Известия ТулГУ: Сер. Проблемы специального машиностроения. Вып. 9. Т. 2. — С. 194 — 197.
- Курочкин С.А., Ткач В. П. Использование тренажерных систем для обучения личного состава // Проблемы специального машиностроения. Вып. 8.- Тула: ТулГУ, 2005. С. 292 — 297.
- Курочкин С.А., Ткач В. П., Ларкин Е. В. Проблема защищенности информации в тренажерных комплексах // Интеллектуальные и информационные системы: Материалы межрегиональной научно-технической конференции.- Тула: ТулГУ, 2005. С. 37 — 40
- Курочкин С.А., Чугреев A.A. Выделение полезного сигнала при моделировании акустического шума объектов // Проблемы специального машиностроения. Вып. 6. Т. 2. -Тула: ТулГУ, 2003. С. 65 — 68.
- Курош А.Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука, 1975. — 432 с.
- Лагранж Ж. Аналитическая механика. М.: Гостехиздат, 1950. — Т. 1.- С. 372−390.
- Ларичев О.И. Теория и методы принятия решений. М.: Логос, 2000. — 296 с.
- Ломов Б.Ф. Человек и техника. М.: Советское радио, 1966. — 464 с.
- Ломов Б.Ф., Меныпин Г. Г. Надежность систем «человек-машина» // Надежность и эффективность в технике. М.: Машиностроение, 1986. — Т. 1. -С. 113−121.
- Лунгу К.Н. Линейное программирование: Руководство к решению задач. М.: Физматлит, 2005. — 128 с.
- Лямин A.B., Мирошник И. В. Динамические модели многоприводных колесных роботов // Анализ и управление нелинейными колебательными системами. С.Пб.: Наука, 1998. — С. 201 — 214.
- Лямин A.B., Фрадков А. Л. К задаче о выкатывании экипажа из ямы // Автоматика и телемеханика. 1997. — № 11. — С. 45 — 55.
- Мазуров В.Д. Метод комитетов в задачах оптимизации и классификации. М.: Наука, 1990. — 245 с.
- Мамонтов М.А. Аналогичность. М.: Изд-во МО СССР, 1971. — 60с.
- Марасанов В.В. Модели связи человека с внешней средой. Кишинев: Штиница, 1982. — 183 с.
- Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. Т. 1. Методы классической и современной теории автоматического управления / Ред. К. А. Пупков и Н. Д. Егупов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 656 с.
- Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления. Т. 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления / Ред. К. А. Пупков и Н. Д. Егупов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 616 с.
- Математические основы теории автоматического регулирования.
- T.l, 2 / В. А. Иванов, В. С. Медведев, Б. К. Чемоданов, А. С. Ющенко. Под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1977. — Т. 1 — 518 с. Т. 2−518 с.
- Медведев В.И. Устойчивость физиологических и психологических функций человека при действии экстремальных факторов. JL: Наука, 1982. -104 с.
- Медведев С.С. О некоторых закономерностях в работе оператора // Автоматика и телемеханика. 1956. — Т. 17. — № 11. — С. 985 — 999.
- Мельник A.A. Тренажеры для обучения водителей. Киев: Техника, 1973. — 140 с.
- Месарович М., Такахара Л. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978. — 312 с.
- Методы инженерно-психологических исследований в авиации / Ю. П. Доброленский, Н. Д. Завьялова, В. А. Пономаренко, В. А. Туваев. Ред. Ю. П. Доброленского. М.: Машиностроение, 1975. — 280 с.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. Гл. 5. Алгоритмы систем с переменной структурой / Ред. К. А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — С. 658 — 677.
- Милютин A.A. Принцип максимума в общей задаче оптимального управления. М.: Физматлит, 2001. — 304 с.
- Михайлов А.П., Самарский A.A. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. М.: Физматлит, 2005. — 320 с.
- Моделирование в тренажерных системах // Сб. Ин-та проблем моделирования в энергетике АН УССР. Киев: Наукова Думка, 1990. — 156 с.
- Мозжечков В.А. Моделирование технических систем. Тула: Тул-ГТУ, 1992. — 96 с.
- Мустель Е.Р., Парыгин В. Н. Методы модуляции и сканирования света. М.: Наука, 1970. — 295 с.
- Натурный эксперимент // Н. И. Баклашов и др. М.: Радио и связь, 1982. — 300 с.
- Новик И.Б. О моделировании сложных систем. М.: Мысль, 1965.325 с.
- Новожилов И.В. Качение колеса // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1998.-№ 4. -С. 50−55.
- Патент на полезную модель РФ № 31 669 // С. А. Курочкин и др. Тренажер для подготовки операторов танка. МКИ 7 G 09 В 9/08. — Опубликовано 20.08.2003. Бюлл. № 23.
- Патент на полезную модель РФ № 31 670 // С. А. Курочкин и др. Приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера. -МКИ 7 G 09 В 9/08. Опубликовано 20.08.2003. Бюлл. № 23.
- Патент на полезную модель РФ № 36 540 // С. А. Курочкин и др. Аппаратно-программный комплекс тренажера для подготовки операторов. МКИ 7 G 06 F 17/00. — Опубликовано 10.03.2004. Бюлл. № 7.
- Патент на полезную модель РФ № 36 549 // С. А. Курочкин и др. Тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения. МКИ 7 G 09 В 9/08. — Опубликовано 10.03.2004. Бюлл. № 7.
- Патент на полезную модель РФ № 48 663 // С. А. Курочкин и др. Тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения. МКИ 7 G 09 В 9/08. — Опубликовано 27.10.2005. Бюлл. № 30.
- Патент на полезную модель РФ № 59 303 // С. А. Курочкин и др. Приборный комплекс боевого отделения динамического танкового тренажера. -МПК G 09 В 9/042. Опубликовано 10.12.2006. Бюлл. № 34.
- Патент на полезную модель РФ № 62 727 // С. А. Курочкин и др. Тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе. МПК G 09 В 9/08. — Опубликовано 27.04.2007. Бюлл. № 12.
- Патент на полезную модель РФ № 63 095 // С. А. Курочкин и др. Тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе. МПК G 09 В 9/08. — Опубликовано 10.05.2007. Бюлл. № 13.
- Павлов В.В., Мелешев А. М., Палейчук Д. И. Моделирование операторской деятельности человека. Киев: Знание, 1981. — 20 с.
- Парамонов П.П. Основы проектирования авионики. Тула: ТулГУ, 2003.- 164 с.
- Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. -М.: Наука, 1986. 760 с.
- Писаренко А.П., Стеценко О .Я. Технология построения дисплейных тренажеров подсистем энергетических объектов управления // Моделирование в тренажерных системах. Киев: Наукова думка, 1990. — С. 21. — 26.
- Плотников В.И., Солодовников В. В., Яковлев A.B. Теория автоматического управления техническими системами. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1993.-492 с.
- Подчуфаров Ю.Б. Физико-математическое моделирование систем управления и комплексов. М.: Физматгиз, 2002. — 168 с.
- Полак Э. Численные методы оптимизации: Единый подход. М.: Мир, 1974. — 357 с.
- Попов Г. П. Инженерная психология в радиолокации. М.: Советское радио, 1971. — 186 с.
- Присняков В.Ф., Приснякова Л. М. Математическое моделирование переработки информации оператором человеко-машинных систем. М.: Машиностроение, 1990. — 247 с.
- Присняков В.Ф., Приснякова Л. М. Модель процесса удержания информации в памяти человека // Психологический журнал. 1984. — Т. 5. — № 4. С. 29 — 36.
- Пытьев Ю.П. Методы математического моделирования измерительно-вычислительных систем. М.: Физматлит, 2002. — 384 с.
- Ропало H.A., Шелехов К. В. Принципы построения электронных сварочных тренажеров коллективного пользования // Моделирование в тренажерных системах. Киев: Наукова думка, 1990. — С. 90 — 100.
- Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. М.: Маш-гиз, 1960. — 257 с.
- Савин Г. И. Системное моделирование сложных процессов. М.: Фазис, ВЦ РАН, 2000. — 288 с.
- Самойлов В.Д. Об одном подходе к автоматизации построения тренажеров и обучающих систем // Электронное моделирование. 1985. — № 5. — С. 77 — 82.
- Самойлов В.Д. Основы автоматизированного построения трена-жерно-обучающих систем и систем профессиональной диагностики // Моделирование в тренажерных системах. Киев: Наукова думка, 1990. — С. 3 -15.
- Самойлов В.Д. Эргатические системы профессиональной подготовки операторов // Электронное моделирование. 1986. — № 4. — С. 101 — 106.
- Свидетельство на полезную модель РФ № 20 685 // С. А. Курочкин и др. Тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения. МКИ 7 G 09 В 9/08. — Опубликовано 20.11.2001. Бюлл. № 32.
- Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: Наука, 1981.-447 с.
- Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. — 192 с.
- Сипайлов Г. А., Лоос A.B. Математическое моделирование сложных машин. М.: Высшая школа, 1980. — 175 с.
- Стрекаловский А.Г. Элементы невыпуклой оптимизации. Новосибирск: Наука, 2003. — 356 с.
- Сухарев А.Г., Тимаков A.B., Федоров В. В. Курс методов оптимизации. М.: Физматлит, 2005. — 368 с.
- Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. Минск: Дизайн ПРО, 2004. — 640 с.
- Теория моделей в процессах управления / Петров Б. Н., Уланов Г. М., Гольденблат И. И. и др. М.: Наука, 1978. 224 с.
- Теория подобия и размерностей: Моделирование /П.М. Алабужев и др. М.: Высшая школа, 1068. — 208 с.
- Теория стрельбы из танков / Н. И. Романов, Ю. И. Семенов, И. И. Завалишин, Ф. Ф. Родионов, В. Н. Кудрявцев, Ю. П. Павлов, Н. А. Рыжик. По ред. Н. И. Романова. М.: Военная академия бронетанковых войск им. Малиновского Р. Я., 1973. -424 С.
- Топчеев Ю.И., Потемкин В. Г., Иваненко В. Г. Системы стабилизации. М.: Машиностроение, 1974. — 247 с.
- Тренажерные системы / В. Е. Шукшунов и др. М.: Машиностроение, 1981.-256 с.
- Тренажеры и имитаторы ВМФ / В. Ю. Ралль и др. М.: Воениздат, 1969.-215 с.
- Туманов А.Г. Алгоритмизированная система подготовки оперативного персонала с помощью локальных тренажеров // Электрические станции. -1984. -№ 3.- С. 25−26.
- Феррари Д. Оценка производительности вычислительных систем. -М.: Мир, 1981.-576 с.
- Фокин Ю.Г. Оператор-технические средства: обеспечение надежности. М.: Воениздат, 1985. — 192 с.
- Фрейдзон И.Р., Филиппов Л. Г. Математические модели в судовых обучающих комплексах. Д.: Судостроение, 1972. — 350 с.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. — 534 с.
- Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. — 656 с.
- Хьюбел Д. Глаз, мозг, зрение. М.: Мир, 1990. — 239 с.
- Цибулевский И.Е. Человек как звено следящей системы. М.: Наука, 1981. — 288 с.
- Человеческий фактор: Эргономика комплексная научно-техническая дисциплина / Т. 1. Ж. Кристенсен и др. — М.: Мир, 1991. — 599 с.
- Человеческий фактор: Моделирование деятельности, профессиональное обучение и отбор операторов / Т. 3. Д. Холдинг и др. М.: Мир, 1991. -302 с.
- Человеческий фактор: Эргономическое проектирование деятельности и систем / Т. 4. Дж. О’Брайен и др. М.: Мир, 1991. — 496 с.
- Черноруцкий И.Г. Методы оптимизации в теории управления. СПб: Питер, 2004. — 256 с.
- Шаракшанд A.C., Железнов И. Г. Испытания сложных систем. М.: Высшая школа, 1974. — 180 с.
- Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. — М.: Мир, 1978. — 302 с.
- Шеридан Т.Б., Феррел У. Р. Системы человек-машина. М.: Машиностроение, 1980. — 400 с.
- Шибанов Г. П. Количественная оценка деятельности человека в системах «человек-техника». М.: Машиностроение, 1983. — 224 с.
- Штейнбух К. Автоматы и человек. М.: Советское радио, 1967.490 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.-683 с.
- Экспериментально-психологические исследования в авиации и космонавтике / Береговой Г. Т., Завалова Н. Д., Ломов Б. Ф., Пономаренко В. А. Экспериментально-психологические исследования в авиации и космонавтике. -М.: Наука, 1978.-302 с.
- Agullo J., Cardona S., Vivancos J. Dinamics of vehicles with directional by sliding wheels // Mechanisms and Machine Theory. 1982. — Vol. 24. — N 1. — Pp.53 60.
- Balakrishna R., Ghosal A. Modeling of slip for wheeled mobile robots // IEEE Transactions of Robotics and Automation. 1995. — Vol. 11. — N 1. — Pp. 126 -132.
- Baron S., Klinman D.L. The Human as an Optimal Controller and Information Processor // IEEE Transactions of Man-Machine Systems. MMS-10. -1969.-N. l.-Pp. 9- 17.
- Brown D.A. Military use seen for visual simulators // Aviation Week and Space Technology. N. 23. — Vol. 107. — 1977. — Pp. 60 — 63.
- Brown D.A. Simulator aids aircraft // Aviation Week and Space technology. Vol. 96. — N. 6. — 1972. — Pp. 38 — 41.
- Brown L.L. Visual elements in flight simulation // Aviation, Space and Environmental Medicine. N. 9. — Vol. 47. — 1976. — Pp. 19 — 28.
- Campion G., D’Andrea’a-Novel B., Bastin G. Structural properties and classificatin of cinematic and dynamic models of wheeled mobile robots // IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1996. — Vol. 12. — N. 1 —, Pp. 47 — 62.
- Englund C.E., Krueger G.P. Methodological approaches to the study of sustained work (sustained operations) // Behavior Research methods, Instruments and computers. 1985. — Vol. 17. — N 1. — Pp. 3 — 5.
- Feuer A., Morse A.S. Adaptive control of single-input, single-output linear systems // IEEE Trans, on Automat. Control. 1978. — Vol. 23. — N 4. — Pp. 557 -569.
- Fradkov A.L., Stotsky A.A. Speed gradient adaptive algorithms for mechanical system //International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. -1992.-Vol. 6.-Pp. 211 -220.
- Freund E., Mayr R. Nonlinear path control in automated vehicles // Journal of vehicle design. 1998. — Vol. 9. — N 2. — Pp. 159 — 178.
- Gross R., Banden D. Information Technology: Human and Organization factors // Journal of Inaformation science. 1987. — Vol. 8. — N. 5. — Pp. 277 — 284.
- Handberg C.O. Advanced CGI Visual technology reshapes pilot trainingpossibilities // ICAO Bulletin. N. 4. — 1977. — Pp. 11 — 19.
- Haxthausen B. Toward the zero hour what next for flight simulators // Airline Management. N. 4. — 1972. — Pp. 18 — 22.
- Hess R.A. Model for Human Use of Motion Cues in Vehicular Control // Journal of Guidance. 1990. — Vol. 13. — N. 4. — Pp. 476 — 482.
- Jacobs R.S., Williges R.C., Poscol S.N. Simulator motion as a factor in flight director display evaluation // Humanity factor. — 1973. — Vol. 101. — Pp. 569 -582.
- Jdan M., Merhav S.J. Effects of Biodinamic Coupling on the Human Operator Model // Journal of Guidance. 1990. — Vol. 13. — N. 4. — Pp. 630 — 636.
- Koh K.C., Cho H.S. A path tracking control system for autonomous mobile robots: an experimental investigation // Mechatronics. 1994. — Vol. 4. — N. 8. -Pp. 799 — 820.
- Krinchik E. Probability Effects in Choice Reaction Time Tasks // Perception and Psychophysiology. V. 15. — N. 1. Pp. 42−45.
- Landau T.D. Adaptive control system: The Model Reference approach. -N.Y.: Marcel Decker, 1979. P. 406.
- McPhail G.D. Apollo External visual simulation display systems//AAIA Paper. N. 253. — 1967. — Pp. 61 — 74.
- Monopoli R.V. Model reference adaptive control with an augmented error signal // IEEE Trans, on Automat. Control. 1974. — V. 25. — N. 3. — Pp. 474 — 484.
- Narendra K.S., Lin-H., Valavani L.S. Stable adaptive controller design. Part II: proof of stability // IEEE Trans, on Automat. Control. 1980. — Vol. 25. — N 3.. Pp. 440 — 448.
- Soderstrom T., Stoica P. System identification. Englewood Cliffs, New
- Jersey: Prentice-Hall, 1989. 440 p.
- Stein KJ. USAF plans new stress an simulators // Aviation Week and Space Technology. Vol. 96. N. 26. — 1972. — Pp. 147 — 154.
- Welford A.T. On the human demands of automation, mental work, conceptual model, satisfaction and training // Proc. of the XIV intern. Congress of Applied Psychology. Copenhagen, 1961. — V.5.
- Wong J. Y. Theory of ground vehicles. N. Y. Wiley, 1978. — 500 pp.1. УТВЕРЖДАЮ
- Сещдальный директор ОАО «ЦКБА»,технических наук1. В. В. Сигитов 2007 г. t ОАО ЦКБА^.-Ч^Г-Туп*/1. АКТо внедрении в производство результатов и выводов диссертационной работы Курочкина Сергея Александровича
- Математические выражения для расчетов варьируемых параметров информационно-измерительной и управляющей систем тренажеров применялись при разработке конструкторской документации и программного обеспечения тренажеров, созданных в ОАО «ЦКБА».
- Тренажеры приняты на снабжение Вооруженных Сил Российской Федерации и серийно изготавливаются с 2004 года.
- Эффект от внедрения достигается за счет повышения качества и сокращения сроков разработки тренажеров подвижных наземных объектов.
- Ученый секретарь НТС, кандидат технических наук, доцент1. В.А. Булычев1. АКТо внедрении результатов диссертационных исследований1. Курочкина С.А.
- Внедрение подтверждается разработанными учебными материалами соответствующих дисциплин.1. Председатель комиссии, декан факультета МиСУ, д.т.н., профессор
- Члены комиссии: зав. кафедрой РТиАП, 1. Чуков А.Н.д.т.н., профессор д.т.н., профессор к.т.н., доцент
- Ларкин Е. В. Котов В.В. Акименко Т.А.