Разработка алгоритма адаптивного управления процессом полимеризации лонжерона на основе непосредственной оценки измерений
Диссертация
Постоянное изменение мощности тепловых потерь ведет к изменению явлений, протекающих в процессе полимеризации изделий из ПКМ. Поэтому задающие воздействия, полученные по средним значениям, не обеспечивают стабильности показателей качества, которыми являются прочность и плотность. В тоже время к характеристикам качества изделий в авиастроении накладываются жесткие требования. На КумАПП в настоящее… Читать ещё >
Содержание
- ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕКСТЕ
- ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТЕКСТЕ
- ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВОПРОСОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ
- 1. 1. Пути повышения эффективности процесса изготовления изделий из полимерных композиционнь^ материалов
- 1. 1. 1. Полимеры, их виды, стадии процесса полимеризации
- 1. 1. 2. Описание этапов процесса полимеризации
- 1. 1. 3. Способы повышения эффективности процесса полимеризации
- 1. 2. Содержательная постановка задачи управления — процессом полимеризации лонжерона
- 1. 3. Проблемы управления процессом полимеризации
- 1. 3. 1. Причины снижения качества лонжеронов из стеклопластика
- 1. 3. 2. Факторы, влияющие на ход процесса полимеризации изделий из ПКМ
- 1. 3. 3. Кинетика процесса полимеризации
- 1. 4. Требования к модели процесса полимеризации в системе управления процессом
- 1. 5. Анализ способов описания процесса полимеризации
- 1. 6. Выводы и результаты по главе 1
- 1. 1. Пути повышения эффективности процесса изготовления изделий из полимерных композиционнь^ материалов
- ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТП ПОЛИМЕРИЗАЦИИ ЛОНЖЕРОНА ЛОПАСТИ
- 2. 1. Аналитическая математическая модель ТП полимеризации
- 2. 2. Аналитическое описание процесса полимеризации лонжерона по контуру температуры
- 2. 3. Аналитическое описание контура давления процесса полимеризации в пресс-камере с регулирующим клапаном
- 2. 4. Описание экспериментальной установки
- 2. 5. Синтез динамической модели процесса полимеризации лонжерона
- 2. 6. Получение параметров динамики процесса полимеризации лонжерона на участках нагревания
- 2. 7. Определение параметров ТП полимеризации лонжерона при охлаждении
- 2. 8. Математическая модель процесса полимеризации лонжерона по температуре в разностных уравнениях
- 2. 9. Получение передаточной функции контура давления по экспериментальным данным
- 2. 10. Математическое описание контура давления в разностных уравнениях
- 2. 11. Математическое описание контура давления, в котором используется дифференциальный редукционный клапан
- 2. 12. Результаты и
- выводы по главе 2
- ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТП ПОЛИМЕРИЗАЦИИ И ИХ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ
- 3. 1. Построение концептуальной модели процесса полимеризации и ее формализация
- 3. 2. Выбор способа реализации адаптивного управления в САУ
- 3. 3. Определение структуры САУ процесса полимеризации лонжерона
- 3. 4. Выбор способа реализации алгоритма управления ТП полимеризации
- 3. 5. Определение передаточной функции корректирующего устройства по контуру температуры на основе эталонных передаточных функции
- 3. 6. Определение передаточной функции корректирующего устройства по контуру давления методом эталонных передаточных функций
- 3. 7. Алгоритм по контуру температуры на основе разностных уравнений
- 3. 8. Алгоритм по контуру давления на основе разностных уравнений
- 3. 9. Результаты и
- выводы по главе 3
- ГЛАВА 4. ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ
- 4. 1. Постановка задачи программной реализации алгоритма управления по контуру температуры
- 4. 2. Постановка задачи программной реализации алгоритма управления по контуру давления
- 4. 3. Формализация программной реализации алгоритмов управления
- 4. 3. 1. Расчетные формулы для контура температуры
- 4. 3. 2. Расчетные формулы для контура давления
- 4. 4. Анализ результатов выполнения программ
- 4. 5. Описание реквизитов базы данных для хранения информации о ходе процесса полимеризации
- 4. 6. Выводы и результаты по главе 4
Список литературы
- Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова Е.В., Ю. В. Грановский. М.:Наука, 1971.-279 с.
- Александров, А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем / А. Г. Александров. М.: Машиностроение, 1986. — 384 с.
- Алыпина, Е. А. Численное решение краевых задач в неограниченной области / Е. А. Альшина, Н. Н. Калиткин, C.JI. Панченко. М.: Институт математического моделирования РАН, эл. адрес: e-mail: [email protected]
- Анхимюк, B.JI. Теория автоматического управления / B.JI. Анхимюк, О. Ф. Опейко, Н. Н. Михеев. Мн.: Дизайн ПРО, 2000. — 352 с.
- А.С. 1 073 119 (СССР), МПК В 29П 1/00, опубл. 1984-
- Афанасьев, В.Н. Математическая теория конструирования систем управления: учеб. для вузов / В. Н. Афанасьев, В. Б. Колмановский, В. Р. Носов. М.:Высшая школа, 2003. — 614 с.
- Бакланов, А.Н. Математическое моделирование объемного отверждения высоконаполненного композита в пресс-формах / А. Н. Бакланов. эл. адрес www/ dvo/ru/veb/iacp/dz000005/html (18 R) 12/05/2003
- Барабащук, В.И. Планирование эксперимента в исследовании техники / В. И. Барабащук, Б. П. Креденцер, В.И. Мирошченко- под ред Б. П. Креденцера.- К.: Технжа, 1984. 200 с.
- Барковский, В.К. Методы синтеза систем управления / В. К. Барковский, В. Н. Захаров, А. С. Шаталов. М.: Машиностроение, 1969. — 328 с.
- Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекер-ский, Е. П. Попов. СПб.: Профессия, 2004 — 752 с.
- Бесекерский, В.А. Цифровые автоматическое системы / В. А. Бесекерский. -М.:Наука, 1976.-576 с.
- Бессонов, А.А. Методы и средства идентификации динамических объектов / А. А. Бессонов, Ю. В. Загашвили, А. С. Маркелов. Л.: Энегроатомиздат, 1989.280 с.
- Буков, В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом / В. Н. Буков. М.: Наука, 1987.
- Булгаков, В. К. Трехмерная задача компрессионного формования системы «композитный корпус малосжимаемый отверждающийся наполнитель» / В. К. Булгаков, К. А. Чехонин. — НИИ Компьютерных технологий при Хабаровском государственном техническом университете
- Виноградов, В.И. Технология производства препрегов для полимерных композиционных материалов: учебное пособие / В. М. Виноградов и др. -Уфа: УГАТУ, 1995−92 с.
- Воробей, В.В. Технология ракетных и аэрокосмических конструкций из композиционных материалов: учеб. для вузов / И. М. Буланов, В. В. Воробей. -М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1998. 516 с.
- Воронов, А.А. Теория автоматического управления: учеб. для вузов: в 2 ч. 4.2 / А. А. Воронов. -М.: Высшая школа, 1986.-504 с.
- Грановский, Г. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / Г. А. Грановский, Т. Н. Сирая JL: Энергоатомиздат, 1990. — 288 с.
- Грачева, Л. Н. Алгоритмы управления процессом полимеризации лонжерона лопасти / JI.H. Грачева // Вестник ОГУ. 2006. — № 6. — С. 155−158.
- Гроп Д. Методы идентификации систем /Д. Гроп: — пер. с англ. В. А. Васильева, В.И. Лопатина- под ред. Е. И. Кринецкого М.: Мир, 1979. -302 с.
- Гухман, А.А. Применив теории подобия к исследованию процессов тепло-и массообмена / А. А. Гухман. М: Высшая школа, 1967.
- Д’Анжело Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез — пер с англ.- Под ред. Н. Т. Кузовкова. М.: Машиностроение, 1974.-228 с.
- Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. М.: Энергия, 1979.-240 с.
- Динамика систем управления ракет с бортовыми вычислительными машинами / под редакцией Хитрука М. С., Федорова С.М.- М.: Машиностроение, 1976.
- Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп- пер. с англ. Б. И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. — 832 с.
- Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления: учебник для вузов / А. А. Ерофеев. СПб.: Политехника, 2003. — 302 с.
- Ерофеев, А. А. Принципы построения интеллектуальных систем управления подвижными объектами / А. А. Ерофеев, А. Е. Городецкий //Автоматика и телемеханика.-1997.-№ 9 -С. 101−110.
- Ерофеев, А. А. Интеллектуальные системы управления: учебное пособие для вузов. / А. А. Ерофеев, А. О. Поляков.- СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999.-С.265.
- Жевнин, А.А. Синтез алгоритмов терминального управления на основе концепции обратных задач динамики : обзор / А. А. Жевнин, В. П. Захаров,
- A.С.Шаталов // Изв. АН СССР. 1985. № 4. С. 180−188.- (Серия техническая кибернетика).
- Жежера, Н.И. Основы автоматизации испытаний изделий на герметичность / Н. И. Жежера, Н. И. Тюков. Уфа: РИК ГОУ УГАТУ, 2003. -328 с.
- Заявка 2 004 108 619/09. Способ идентификации объектов с изменением заданий /
- B.И. Веревкин, С. Р. Зельцер, Л. В. Галицкая.
- Земляков, С.Д. Принципы построения и методы исследования адаптивных САУ / С. Д. Земляков. -М.: 1978.-ИЗ с.
- Зинина, А.Ю. Электронный документ. / А. Ю. Зинина. Электронный адрес: E-mail: [email protected]
- Иванов, В.А. Математические основы теории автоматического регулирования: в 2 т. Т.1 / В. А. Иванов, В. С. Медведев, Б. К. Чемоданов. М.: Высшая школа, 1977.-518 с.
- Иванов, В.А. Теория дискретных систем автоматического управления / В. А. Иванов, А. С. Ющенко. М.: Наука, 1983.-336 с.
- Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование / Н. Н. Иващенко.- М.: Машиностроение, 1978.-736 с.
- Ильясов Б.Г. Оптимизация корректирующих устройств в контурах самонастройки адаптивных систем с моделью / Б. Г. Ильясов и др. // Автоматика и телемеханика. 1987.-№ 12.-С. 131−142.
- Калинина, В.Н. Математическая статистика / В. Н. Калинина, В. Ф. Панкин -М.: Высшая школа, 1998 336 с.
- Калиничев, В.А. Намотанные стеклопластики / В. А. Калиничев, М. С. Макаров. -М.:Химия, 1986.-268 с.
- Кашьян, P. JL Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным / P. JI. Кашьян, А. Р. Рао. М.: Наука, 1983. — 384 с.
- Кику, А.Г. Адаптивные системы идентификации / А. Г. Кику и др. Киев: Техшка, 1975. -288 с.
- Козлов, Г. В. Ангорманические эффекты и физико-механические свойства полимеров / Г. В. Козлов, Д. С. Сандитов. Новосибирск: ВО «Наука» Сибирская издательская фирма, 1994.-261 с.
- Конструкционные материалы / В. И. Альперин и др. М.: Химия, 1979. — 360 с.
- Котов, Е.П. Автоматизация процесса прессования многослойных печатных плат / Е. П. Котов, М. Махмудов, Л. И. Жак М.: Радио и связь, 1982. — 56 с.
- Красовский, А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем / А. А. Красовский. -М.: Физматгиз, 1963.- 468 с.
- Красовский, А.А. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами / А. А. Красовский, В. Н. Буков, В. С. Шендрик.- М.: Наука, 1977−271 с.
- Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели / П. Д. Крутько.- М.: Наука, 1987. 304 с.
- Крючков, В.Г. Технологические аспекты создания систем оперативного формирования управляющих программ : сб. труд. «Оптимальное управление мехатронными станочными системами» Ч. 1. / В. Г. Крючков. -Уфа: Изд-во УГАТУ, 1999.-с. 146−152.
- Кузин, JI.T. Расчет и проектирование дискретных систем управления / Л. Т. Кузин. -М.: Связь, 1986.-650 с.
- Кузовков, Н.Т. Динамика систем автоматического управления / Н. Т. Кузовков. -М.: Машиностроение, 1968. 386 с.
- Кузовков, Н.Т. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации / Н. Т. Кузовков, В. А. Карабанов, О. С. Салычев.- М.: Машиностроение, 1978.-222 с.
- Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. М.: Машиностроение, 1965.58. Летов, A.M. Математическая теория процессов управления /.А. М Летов — М.:1. Наука, 1981.-256 с.
- Луканин, В.Н. Теплотехника: учеб. для вузов. / В. Н. Луканин и др.- под ред. В. Н. Луканина. М.: Высшая школа.
- Макаров, И.М. Линейные автоматические системы: учебное пособие для вузов / И. М. Макаров, Б. М Менский. М.: Машиностроение, 1977. — 464 с.
- Маллинсон Дж. Применение изделий из стеклопластиков в химических производствах- пер. с англ. под ред. В. И. Альперина и С. М. Перлина. -М.,"Химия", 1973.-240 с.
- Математическое моделирование композиционных объектов. М.: Российская академия наук Вычислительный центр РАН, 1994.
- Математические основы теории автоматического регулирования. Т.1 /Под ред. Б. К. Чемоданова. М.:Высшая школа, 1977.-366 с.
- Математические основы теории автоматического регулирования. -Т.2 /Под ред. Б. К. Чемоданова.- М.:Высшая школа, 1977.-456 с.
- Меломед, В.Г. Сведение задачи Стефана к системе обыкновенных дифференциальных уравнений / В. Г. Мегомед. // Изв. АН СССР 1958.-№ 7. — с. 848. (сер. Геофизика).
- Методы параллельного микропрограммирования/ П. А. Анишев, С. Н. Асасова и др. :под ред. О. Л. Бандман.- Новосибирск: Наука, 1981. 180 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт., 2-е изд., перераб. и доп. Т. 3: Синтез регуляторов управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — с.616.
- Мирошник, И.В. Нелинейные или адаптивное управление сложными динамическими системами / И. В. Мирошкин, В. О. Никифоров, A.JI. Фрадков.- СПб.: Наука, 2000. 549 с.
- Мита, Ц. Введение в цифровое управление / Ц. Мита, С. Хаара, Р. Кондо.- М.: Мир, 1994.-250 с.
- Михалюк, Д. П. Формирование оптимального пути в пространстве состояний сложной технической системы в условиях неполноты исходной информации / Д. П. Мирошник и др. // Известия РАН.
- Михайлов, Ф.А. Динамика нестационарных линейных систем / Ф. А. Михайлов. -М.: Наука, 1976.-368 с.
- Михайлов, Ю.Б. Математические основы повышения точности прогнозирования количественных характеристик процессов / Ю. Б. Михайлов. М.: ООО Изд-во «Научтехлитиздат», 2000. — 206 с.
- Новиков, В. У .Моделирование межфазного слоя в анизотропных композитах / В. У. Новиков, О. Ю. Бурьян // Прикладная физика, 2000.- № 1, -С. 67−78.
- Олсон Г. Цифровые системы автоматизации и управления: учебное пособ. / Г. Олсон, Д. Пиани. Спб.: Невский диалект. -2001. — 456 с.
- Осмрем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987. — 480 с.
- Пантелеев, А.В. Оптимальное управление в примерах и задачах: учеб. пособие /
- A.В. Пантелеев, А. С. Бортаковский, Т. А. Летова.- М.:МАИ, 1996.-212 с.
- Пат. 2 043 953 Российской Федерации. 6 В 64 F 5/00, В 64 С 27/46. Способ изготовления лопастей с переменным по их длине количеством контуров /
- B.Б.Литвинов. № 4 915 890/23- заявлено 02.01.91- опубл. 20.09.95. — 6 с.
- Пат. 2 087 380 РФ В 64 С 11/26. Способ производства лопастей вертолетов из композиционных армированных материалов / В. И. Богомазов № 93 043 963/11- заявлено 06.08.97- опубликовано 20.08.97, Бюл. № 23.- 4 с.
- Пат. 2 219 058 Российской федерации, 7В29 С 70/44, 43/12. Способ изготовления композиционных крупногабаритных лопастей / Берсудский В. Е. и др. № 2 002 110 770/12- заявлено 22.04.02- опубликовано 20.12.03 Бюл. № 35. 3 с.
- Пат. 2 262 551 РФ Способ изготовления полых изделий сложной формы из композиционных материалов с металлическим покрытием внутренней полости / Ф. Ф. Урмансов, В. Е. Биткин, А. В. Денисов, М. А. Владимирова, опубл. -22.07.2002
- Пластики конструкционного назначения (реактопласты) / Под редакцией Е. В. Троянской. М.: Химия, 1974. — 304 с.
- Потапов, А.И. Контроль качества и прогнозирование надежности конструкций из композиционных материалов / А. И. Потапов. JL: Машиностроение, 1980. -261 с.
- Практикум по технологии переработки пластических масс / В. М. Виноградова, и Г. С. Головкина- под редакцией.- М.: Химия, 1980 242 с.
- Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления / Первозван-ский. М.: Наука, 1986. — 616 с.
- Первушин, Ю.С. Композиционные материалы: учебное пособие по дисциплине: «Технология композиционных материалов». Уфа: УГИС, 2005.-е.
- Первушин, Ю.С. Проектирование и прогнозирование механических свойств однонаправленного слоя из композиционного материала: учебное пособие / Ю. С. Первушин, B.C. Жернаков.- Уфа: УГАТУ, 2002.-126с.
- Портнов, И.Г. Точное решение задачи о промерзации с произвольным изменением температуры на неподвижной границе / И. Г. Портнов ДАН СССР, 1962, Т. 3 .- С. 559.
- Пупков, К.А. Методы анализа, синтеза и оптимизации нестационарных систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, В. Г. Коньков.- под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э Баумана, 1999. — 684 с.
- Пупков, К.А. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, А. И. Трофимов.- под ред. Н. Д Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 1998. — 560 с.
- Распригин, В.А. Введение в идентификацию объектов управления / В. А. Распригин, Н. Е. Манжаров М.: Энергия, 1977. -216 с.
- Райбман, Н.С. Адаптивные модели в системах управления / Н. С. Райман, В. М. Чадеев. М.: Советсткое радио, 1966.
- Рогинский, C.JI. Высокопрочные стеклопластики / СЛ. Рогинский, М. З. Канович, М. А. Колтунов. М.: Химия, 1979. — 144 с.
- Ротач, В.Я. Теория автоматического управления 2-е изд. / В. Я. Ротач. М.: МЭИ, 2004.-400 с.
- Сизиков, B.C. Математические методы обработки результатов измерений: учебник для студентов вузов по прикладной математике / B.C. Сизиков. СПб: Политехника, 2001. — 204 с.
- Современные методы идентификации систем / Под ред. П. Эйхкоффа. М.: Мир, 1983.-440 с.
- Солодовников, В.В. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями / В. В. Солодовников, JI.C. Шрамко. -М.: Машиностроение, 1972.- 270 с.
- Солодовников, В.В. Микропроцессорные автоматические системы регулирования / В. В. Солодовников, В. Г. Коньков, В. А. Сухонов. М.: Высшая школа, 1991. — 324 с.
- Соломенцев, Ю. М. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю. М. Соломенцев и др. М. Машиностроение, 1980.- 536 с.
- Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовско-го, М.: Наука, 1987.-712 с.
- Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем: учебник для вузов / В. П. Тарасик.- Мн.: Дизайн ПРО, 2004.-640 с.
- Теория автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. 4.1,2. М.: Высшая школа, 1986. -362 е., 382 с.
- Тищенко, Н.М. Введение в проектирование систем управления / Н. М. Тищенко. М.: Энергоатомиздат, 1986 — 248 с.
- Трофимов, А.И. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ / А. И. Трофимов, Н. Д. Егупов, А. Н. Дмитриев. М.: Энегроатомиздат, 1997. — 654 с.
- Топчеев, Ю.И. Задачник по теории автоматического регулирования /. Ю. И. Топчеев, А. П. Цыпляков. -М.: «Машиностроение», 1977.
- Тюков, Н.И. Теоретические и экспериментальные исследования теплофизиче-ских процессов изготовления изделий из композиционных материалов: монография / Н. И. Тюков, И. А. Акимов, А. И. Акимов Уфа: РИО БашГУ, 2003. -216 с.
- Филипс, У. Системы управления с обратной связью / У Филипс, Р. Харбор. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. 615 с.
- Хартман К. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / К. Хартман, Э. Лецкий, В. Шефер- под ред Ленцого.- М: Мир, 1977. -152 с.
- Циркин, М.З. Стеклопластики в электромашиностроении / М. З. Циркин, С. Н. Кострицкий. Л.: Энергоамониздат, 1986. — 176 с.
- Цой, П. В. Методы расчета задач тепломассообмена / П В. Цой.- Энергоатом изхдат, 1984.
- Цыплаков, О.Г. Научные основы технологии композиционно-волокнистых материалов / О. Г. Цыплаков Часть 1.- Пермское книжное издательство, 1974, -316 с.
- Цыпкин, Я.З. Основы информационной теории идентификации / Я. З. Цыпкин. -М.: Наука, 1984.-320 с.
- Чарный, И.А. О продвижении границы изменения агрегатного состояния при охлаждении и нагревании тел / И. А. Чарный // Изв АН СССР, 1948.- № 2. -с. 187−202.
- Чоговадзе, Г. Г. Автоматизация проектирования систем оперативного управления технологическими процессами / Г. Г. Чоговадзе.-М.: Энергия, 1980 288 с.
- Шамриков, Б.М. Основы теории цифровых систем управления: учебник для высших технических учебных заведений / Б. М. Шамриков. М.: Машиностроение, 1985.-296 с.
- Шнитко, А.С. Численное моделирование создания композиционных материалов на основе дерева / А. С. Шнитко.-эл. адрес: e-mail: [email protected]
- Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления: оценивание парамер-тов и состояния: пер. с англ / П. Эйкхофф. М.: Мир, 1975. — 684 с.
- Юркевич, В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами / В. Д. Юркевич. СПб.: Наука, 2000. — 287 с.