Повышение качества систем автоматического управления приводами гидрофицированного технологического оборудования на основе совершенствования электромагнитных управляющих элементов
Диссертация
Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 7-й Международной научной конференции «Современные проблемы электрогидродинамики и электрофизики жидких диэлектриков» (Санкт-Петербург, 2003) — Первой Всероссийской научно-методической конференции с международным участием «Региональные особенности развития машинои приборостроения, проблемы… Читать ещё >
Содержание
- 1. Обзор современных методов расчета и конструкций электромагнитных управляющих устройств гидрофицированного технологического оборудования
- 1. 1. Анализ систем автоматического управления с использованием гидроприводов
- 1. 2. Обзор электромагнитных приводов и методов расчета электромагнитных устройств управления и методов расчета электромагнитных приводов гидрофидированного технологического оборудования
- 1. 3. Обзор современных методов расчета и синтеза ЭМИ по литературньш источникам)
- 1. 4. Классификация способов и устройств синтезатора ЭМГ'1 по патентным источникам
- 1. 5. Постановка задачи совершенствования глетодов расчета и конструкций электромагнитных приводов гидрофидированного технологического оборудования
- 2. Усовершенствованный метод расчета электромагнитных приводов гидрофицированного технологического оборудования
- 2. 1. Обоснование расчетной модели усовершенствованного метода расчета электромагнитного привода для гидрофицированного оборудования
- 2. 2. Усовершенствованный метод расчета синтезатора магнитного поля
- 2. 3. Применение усовершенствованного метода расчета для КВМ
- 2. 4. Управление электромагнитным приводом с двумя обмотками
- 2. 5. Управление электромагнитным приводом с тремя обмотками
- 2. 6. Усовершенствованный метод расчета электрогидравлического преобразователя с магнитожидкостным сенсором
- 2. 7. Усовершенствованный метод расчета электрогидравлического вихревого усилителя с МЖС
- 2. 8. Усовершенствованный метод расчета для электрогидравлического усилителя типа «сопло — МЖ заслонка»
- 2. 9. Тепловые расчеты обмоток управления
- 2. 10. Выводы
- 3. Экспериментальные исследования 121 3.1. Программа эксперимента 121 3 .2. Экспериментальный стенд
- 3. 3. Результаты экспериментов
- 3. 4. Статистическая обработка результатов экспериментов 135 3 .5. Статическая характеристика синтезатора магнитного поля
- 3. 6. Динамическая характеристика синтезатора магнитного поля
- 3. 7. Статические и динамические характеристики электрогидравлических преобразователей с МЖ сенсорами
- 3. 8. Выводы
- 4. САУ трехсекционного электромагнитного привода гидрофицированного оборудования
- 4. 1. Описание контура САУ
- 4. 2. Передаточные функции звеньев контура
- 4. 3. Корректировка САУ программным путем
- 4. 4. Расчет САУ гидропривода подачи инструмента токарного патронно-центрового полуавтомата с ЧПУ
- 4. 4. 1. Упрощенная САУ гидропривода станка с классическим электрогидравлическим регулятором
- 4. 4. 2. Упрощенная САУ гидропривода станка с трехсекционным ЭГРУ
- 4. 4. 3. Полная САУ гидропривода станка с классическим ЭГРУ
- 4. 4. 4. Полная САУ гидроприводом станка с трехсекционным ЭГРУ
- 4. 5. Расчет САУ частоты тока, вырабатываемой турбиной ГЭС
- 4. 5. 1. САУ с классическим электромагнитным преобразователем энергии
- 4. 5. 2. САУ с трехсекционным электромагнитным преобразователем энергии
- 4. 6. Инженерный расчет САУ трехсекционного ЭУЭ гидрофицированного оборудования
Список литературы
- Баппа, Т. М- Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / 'Г.М. Башта. М.: Машиностроение, 1982. — 423 с.
- Столбов, J1. С. Основы гидравлики и гидропривод станков / J1. С. Столбов — М.: Машиностроение, 1988. —256 с.
- Бессонов, Л. А. Теоретические: основы-: электротехники. Электромагнитное поле / Л: А. Бессонов. -ML: Высш.шк., 1986, — 263 с.
- Сбитнев, С.А. Расчет электромагнитных полей в поляризованных средах, разработка теории силовых взаимодействий в электромагнитных- полях и построение: основ: теории магнитного векторного гистерезиса: / С. А. Сбитнев. -М.: МЭИ, 1993. 43 с.
- Темный, В. П. Основы гидроавтоматики / В. П. Темный. М.: Наука, 1972.-224 с.
- Расчет параметров магнитных полей осесимметричных катушек: Справочник / Б. Л. Алиевский. — М.: Энергоатом, 1983. — 112с.
- Иванов-Смоленский, А. В. Определение электромагнитных сил в нелинейных магнитных системах по изменению: энергии при малом перемещении. /
- A. В. Иванов-Смоленский. -М.: Электричество. 1985. 236с.
- Луганский, Л. Б. Оптимальное проектирование магнитных систем и синтез магнитных полей: Автореферат диссертации на соискательство д.т.н. / Л. Б. Луганский. М.: МЭИ, 1996. -35 с.
- Богатый, В.В. Векторно-энергетический анализ электрогидравлического усилителя мощности с магнитожидкостным энергоносителем / В. В. Богатый, А.
- B. Власов. // Доклады 4- Российской научной конференции «Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах» (том 2) (19−23 ноября 2001).-М., 2002.-С. 117−123.
- Г. Арзуманов, Э. С. Гидравлические регулирующие органы систем автоматического управления / Э. С. Арзуманов. —М.: Машиностроение, 1985. -256с.
- Русин, Ю.С. Расчет электромагнитных систем / Ю. С. Русин, Л.: Энергия, 1968. — 132 с.
- Агаронянц, P.A. Динамика, синтез и расчет электромагнитов / Р. А. Агаронянц. М.: Наука, 1967. — 269 с.
- М.Пикитешсо, А, Г. Расчеты электромагнитных механизмов на ВМ / А. Г. Никитенко, И. И. Пеккер. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 215 с.
- Панасенков, М, А. Электромагнитные расчеты устройств с нелинейными распределенными параметрами / М. А. Панасенков. М.: Энергия, 1971. -216 с.
- Официальный сайт ЗАО «Техрезерв» электронный ресурс. Режим доступа: www.techrezerv.ru
- Карпенко, Л. Н. Расчет магнитного поля / Л. Н. Карпенко. СПб.: СПбГТУ, 1997.-80 с.
- Справочник по расчету параметров катушки индуктивности / М. В. Немцов. М.: Энергоатомиздат, 1989. — 192 с.
- Богатый, В. В. Система электрических катушек для создания градиентного регулируемого магнитного поля в заданном объеме/ В. В. Богатый. // БИКАМП’ОЗ Четвертая международная школа-семинар (23−27 июня 2003). -СПб, 2003.-С.361.
- Jackson, J.D. Classical Electrodynamics / J. D. Jackson. New York: John Wiley & Sons, 1975.-848 c.
- Никитенко, А.Г. Проектирование оптимальных электромагнитных механизмов / А. Г. Никитенко. М.: Энергия, 1974. — 135 с.
- Рязанов, Г. А. Опыты и моделирование при изучении электромагнитного поля / Г. А. Рязанов. — М.: Наука, 1966. 191 с.
- Алиевский, Б. Л. Расчет параметров магнитных полей осесимметрич-ных катушек / Б. Л- Ал невский. М.: МАИ, 1999.-319 с.
- Саркисян, Л. А. Аналитический расчет магнитоетатичееких полей: / Л. А. Саркисян. М.: МГУ, 1993. -246 с.
- Любомудров, А. А. Вариант расширения уравнений Д.Максвелла для описания гравитационных и электрических полей / А. А. Любомудров. М.: МЭИ, 1998.-23 с.
- Патент РФ 2 008 762 «Способ создания электромагнитного поля»
- АС 782 505 «Способ моделирования электромагнитного поля»
- ЗГДемирчян, К. С. Машинные расчеты электромагнитных полей: Учебное пособие / К. С. Демирчян, В. Л. Чечурин. М.: Высшая школа, 1986. — 239 с.
- Дмитриев, В. И. Методы моделирования электромагнитных полей / В. И. Дмитриев. М.: Наука, 1990.- 199 с.
- Татур, Т.А. Основы теории электромагнитного поля: Справочное пособие для электротехнических специальностей ВУЗов / Т. А. Татур. — М.: Высшая школа, 1989.-271 с.
- Шоффа, В. И. Анализ^ полей магнитных систем электрических аппаратов/В. И. Шоффа. -М.: МЭИ, 1990. -Шс.
- Власов, В. В. Основы векторной энергетики / В- В. Власов. — М.: Бур-кин, 1999.-124 с.
- Курбатов, II. А. Численный расчет электромагнитных полей / П. А. Курбатов, С. А. Аринчип. М.: Энергоатомиздаг, 1984. — 256 с.
- Богатый В.В. Расчет формы сердечника электромагнитного привода с максимальным тяговым усилием / В. В- Богатый,. А. В, Власов // Деп. в ВИНИТИ № 1601-B2004 от 13.10.04.
- Демирчян, К. С. Моделирование магнитных полей / К. С. Демирчян. Л.: Энергия, 1974. — 285 с.
- Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗОВ / под ред. В. И. Пискунова. 2 том. М.: Наука, 1972. — 16 с.
- Майоров, Ю. А. Синтез и применение комфорных отображений для расчета электромагнитных полей: Автореферат диссертации на соискательство к.т.н./Ю.Л. Майоров СПб.: СП61 «ГУ, 1999. — 16 с.
- Навроцкий, К. J1. Особенности и применение гидроаппаратов с про-1 юрционалыiыми электромaniитами / К. Л. Навроцкий // Анализ и синтез элементов и систем гидроппевмоавтоматики: Сб. статей. • М.: МАДИ, С. 8−14
- Разинцев, В. И. Электрогидравлические усилители мощности / В. И. Разинцев. М^: Машиностроение- 19 801- 120 с.
- Шлиомис, М. И. Физические свойства мапiитгiых жидкостей / М. И. Шлиомис. -• Свердловск: УНЦ АН СССР, 1983. 122 с.
- Кисточкин, Е. С. Гидравлические и электрогидравлические усилители / Е. С. Кисточкип. Л.: ЛМИ, 1986. — 86 с.
- Агаманукян, В. В. Учебное пособие по проектированию электромагнитов постоянного тока / В. В. Агаманукян. Ереван: Наука, 1988. — 59 с.
- Бирюков, В. А. Магнитное поле прямоугольной катушки с током / В. А. Бирюков, В. И. Данилов. // ЖТФ. 1961. Т. XXXI. Вып. 4. С. 428−437.
- Бине, К. Анализ и расчет электрических и магнитных полей, llep. с англ. / К. Бинс, П. Лаурене. М.: Энергия, 1970. — 328 с.
- Власов, А. В. «Электрогидравлический усилитель мощности» / А. В. Власов. // Доклады 4 Российской научной конференции «Векторная энергетика втехнических, биологических и социальных системах» (том 2) (19−23 ноября 2001). М., 2002. -С.52−58.
- Расчет магнитного поля и параметров в системе ферротел и контуров с токами: Учебное пособие.-М.: МЭИ, 1986. 113с.
- Мельников, А. А. Расчет электромагнитных и температурных полей методом конечных элементов / А. А. Мельников. -- М.: МГИРЭА, 2001. 76 с.
- Барышникова, Р. А. Расчет электромагнита переменного тока: Учебное пособие / Р. А. Барышникова. •-- М.: МЭИ, 1974. 26 с.
- Русин, Ю. С. Проектирование индуктивных элементов приборов / Ю. С. Русин. — Л.: Машиностроение, 1981. 175 с.
- Колосов, В. Г. Импульсные магнитные элементы и устройства: основы расчета и проектирования / В. Г. Колосов Л.: Энергия, 1976. — 311с.
- Гольдштейн, Л. Д. Электромагнитные поля и волны / Л. Д. Гольд-штейн, Н. В. Зернов. М.: Советское радио, 1971. — 662 с.
- Афанасьев, Ю. В. Средства измерений параметров магнитного поля / Ю. В. Афанасьев. Л.: Энергия, 1979. — 320 с.
- Кирко, И. М. Жидкий металл в электромагнитном поле / И. М. Кирко. М.-Л.: Энергия, 1964. — 160 с.
- Ватажин, А. Б. Магнитогидродинамические течения в каналах / А. Б. Ватажин. М.: Наука, 1970. — 672 с.
- Арцимович, Л. А. Движение заряженных частиц в электрических и магнитных полях/ Л- А. Арцимович, С. Ю. Лукьянов. М.: Наука, 1972. — 224 с,
- Иванов, М. И. Методы измерения физических величин (магнитные измерения) / М. П. Иванов, — Уфа: УАИ, 1984: 60 с.
- Абрамкшг, Ю. В. Теория и расчет пондеромоторных и электродвижущих сил и преобразования энергии / Ю. В. Абрамкин. М.: МЭИ, 1997. — 207 с.
- Джексон, Д. Классическая электродинамика. / Д. Джексон, под ред. Э, Л. Бурштейна. —М.: Мир, 1965. 635 с. 71 .Панасенков, М. А. Электромагнитные расчеты устройств с нелинейными системными параметрами / М. А. Панасенков. — М.: Энергия, 1971. 216 с.
- Угаров, Г. Г. Электромагнитные прессы / Г. Г. Угаров: Новосибирск: Наука, 1989. — 216 с,
- Баранов, В. Н, Электрогидравлические следящие приводы вибрационных машин / В. Н. Баранов. М.: Машиностроение, 1988. -264 с.
- Лещенко, В. А. Гидравлический следящий привод / В. А. Лещенко. -М.: Машиностроение, 1968. 564 с,
- Денисов, А. А. Электрогидро- и электрогазодинамические устройства автоматики / А. А. Денисов, В. С. Нагорный. Л.: Машиностроение, 1979. -288с.
- Мелкозеров, П. С. Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов / П. С. Мелкозеров. М.: Энергия, 1968. -304с.
- Моль, Р. Гидропневмоавтоматика / Р. Моль. М.: Машиностроение, 1975. — 352 с.
- Повх, И. Л. Техническая гидромеханика / И. Л. Повх. Л.: Машиностроение, 1976. — 504 с.
- Фомичев, В. М. Современные электрогидравлические усилители мощности / В. М. Фомичев. // Пневмоавтоматика и гидравлика. М.: Машиностроение, 1978. С.210−223
- Хохлов, В. А. Гидравлические усилители мощности / В. А. Хохлов. -М.: А11СССР, 1963.-104 с. 81 .Чупраков, Ю. И. Электрогидравлические усилители / ГО. И. Чупраков. -М.: МЛДИ, 1974.- 124 с.
- Чупраков, ГО. И. Гидропривод и средства гидроавтоматики / Ю. И. Чупраков. — М.: Машиностроение, 1979. — 232 с.
- Нагорный, В. С. Электрофлюидные:преобразователи / В- С. Нагорный. Л.: Судостроение, 1987. — 252 с.
- Нагорный, В. С. Электрокаплеструйные регистрирующие устройства / В. С. Нагорный. Л.: Судостроение, 1988. — 268 с.
- Абрамов, А. Д. Примеры расчета электромагнитного поля / А. Д. Абрамов. Комсомольск-на-Амуре: ПИ, 1994. — 77 с.
- Михайлов, В. М. Расчет электрических и магнитных полей с помощью интегральных и интегро-дифференциальных уравнений / В. М. Михайлов. — Киев: УМКВО МВССО УССР, 1988. 58 с.
- Миронов, В. Г. Переменные электромагнитного поля / В. Г. Миронов. -М.: МЭИ, 1995. 127 с.
- Жерновой, А. И. Измерение магнитных полей методом нутации / А. И. Жерновой. Л.: Энергия, 1979. — 103 с.
- Панин, В. В. Методы и средства измерений параметров магнитных полей/ В. В. Панин, Б. М. Степанов. М.: МЭИ, 1977. — 78 с.
- Панин, В.В. Практическая магнитометрия. Измерение магнитных полей и электрических токов с помощью пассивных индукций и холловских преобразований /В. В. Панин, Б. М. Степанов. -М.: Машиностроение, 1978. 112с.
- Александрова, М. Г. Расчет электрических цепей на ЭВМ / М. Г. Александрова. М.: Радио и связь, 1983. — 343 с.
- Кочеткова, Е. ГО. Численная реализация метода скалярного потенциала при расчетах трехмерных стационарных магнитных полей: Автореферат диссертации на соискательство к.т.н. / Е. ГО. Кочеткова. — СПб: СПбГУ, 1995. -15с.
- Дмитриев, В. И. Математические модели прикладной электродинамики / В. И: Дмитриев. -М.: МРУ, 1984.-217с.
- Дмитриев, В. И. Численные методы решения задач излучающих систем / В. И. Дмитриев, Н. И. Березина. М.: МГУ, 1986. — 113 с.
- Татур, Т. А. Электромагнитное поле в реальных средах / Т. Л. Татур. -Киев: Наукова думка, 1976. — 37 с.
- Стадник, И. П. Синтез электро- и магнитостатических. полей источниками, распределенными на границе области синтеза / И. П. Стадник. Киев, 1985, деп. в УКР НИИНТИ 03.06.85, № 1202-УК85- 13 с.
- Максвелл, Д. К. Трактат об электричестве и магнетизме / Д. К. Максвелл. // Наука, 1989. — № 2. — С. 834
- Воронин, В- Н. Гибридные модели для анализа электромагнитных полей: Учебное пособие / В. Н. Воронин. Л.: ЛПИ, 1988. — 54 с.
- Никитенко, А. Г. Моделирование и расчет на ЭВМ электромагнитных механизмов: Учебное пособие / А. Г. Никитенко. Новочеркасск: НИИ. 1980- - 88 с.
- Иродов, И.Е. Электромагнетизм. Основные законы: Учебное пособие для ВУЗов / И. Е. Иродов. — М. СПб: Лаборатория базовых знаний, 2000, 352 с.
- Софронов, Ю. В. Расчет и проектирование электромагнитов переменного тока: Учебное пособие / Ю. В. Софронов. Чебоксары: Чувашский государственный университет, 1980. — 72 с.
- Никольский, В. В. Теория электромагнитного поля: Учебное пособие/В. В. Никольский. М.: Высшая школа, 1964. — 384 с.
- Карагодова, Т. Я. Теория электромагнитного поля: Учебное пособие / Т. Я. Карагодова. Саратов: СГТУ, 1999- - 60 с.
- Никитенко, А. Г. Система автоматического проектирования электромагнитных аппаратов: Учебное пособие / А. Г. Никитенко. Новочеркасск: ПИ, 1989.-68 с.
- Белкин, Б. А. Индуктивность с оптической геометрией: Учебное. пособие/Б. А. Белкин. Горький: П 'У, 1977. --44 с.
- Калашников, С. Г. Электричество: Учебное пособие для физических специальностей ВУЗов7 С. Г. Калашников. -М.: Наука, 1977.-591 с.
- Александров, А. К. Автоматизированный расчет магнитного поля электрических аппаратов методом вторичных источников: Учебное пособие / А. К. Александров. М.: МЭИ, 1994. — 48 с.
- Воронин, В. Н. Моделирование стационарных магнитных полей: Учебное пособие / В, Н. Воронин, В. Л. Чечунин. Л.: Наука, 1982. — 72 с.
- Денисов, А. А. Электрогидро- и электрогазодинамические устройства автоматики / А. А. Денисов, В. С. Нагорный. Л.: Машиностроение, 1979. -288 с.
- Гречишкин, Р. М. Методы создания магнитных полей: Учебное пособие / Р. М. Гречишкин. Калинин: ПИ, 1985. — 83 с.
- Денисов, А. А. Электрогидродинамическое управление электрогидродинамическими системами 3 кн.: Новое в проектировании и эксплуатации гидропривода и систем автоматики: материалы семинара / А. А. Денисов, В. С. Нагорный.-Л.: 1977.
- Пат. 4 476 722 USA, MKU G01N9/06. CONTINUOUSLY MONITIRUNG ZND SELECLEANING LIQUID DENSITY MEASUREMENT SYSTEM/James E. Bentkowskiкатушка- 2 тумблер- 3 — клеммы- 4 — крепежная спица- 5 — немагнитнаяпружина- 6 стальной шарик.
- Экспериментальная установка синтезатора магнитного поляу Як,
- Блок питания синтезатора магнитного поля1. U11. Out41. Out3-.1. Oui2-i1. Out1 1N5819bJ