Π Π°Π·ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
ΠΠ»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68ΠΠ‘12 ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Motorola, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Motorola ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ: Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ SDI. ΠΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°Π·ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
- ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
- 1 ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ
- 1.2 Π‘ΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ
- 2 Π‘Π΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Motorola 68HC12
- 2.1 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² HC12
- 2.2 Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄
- 2.3 ΠΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²
- 2.4 ΠΠΎΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°
- 2.5 ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°
- 2.6 Π’Π°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
- 2.7 ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²
- 2.8 ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ¦Π
- 2.9 Π‘ΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² 68ΠΠ‘12
- 3 Π‘Π΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Intel
- 3.1 ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-51
- 3.2 ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-251
- 3.3 ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-96
- 3.4 ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ INTEL MCS 196/296
- 3.5 ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-196 ΡΠΈΡΠΌΡ INTEL
- 3.6 ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ 80C196 Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ 8051?
- 3.7 Π‘Π΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ 8×930
- ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ (Π°Π½Π³Π». Micro Controller Unit, MCU) — ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΠΠ£ ΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ) ΠΠΠ£. ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. Π‘ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎ-ΠΠΠ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ-Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ «ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ» (Π°Π½Π³Π». controller — ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ). Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠΎ ΡΠΏΠ°Π΄ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΡΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ «ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ» (ΠΠ) Π²ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ» ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π²ΡΠΈΠΉΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ «ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎ-ΠΠΠ». ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎ-ΠΠΠ Π±ΡΠ» Π²ΡΠ΄Π°Π½ Π² 1971 Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ Π. ΠΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π. ΠΡΠ½Ρ, ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠΉ Texas Instruments. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π 1976 Π³ΠΎΠ΄Ρ Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΠΌΠ° Intel Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ i8048. Π 1978 Π³ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΡΠΌΠ° Motorola Π²ΡΠΏΡΡΡΠΈΠ»Π° ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ MC6801, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ MC6800. Π§Π΅ΡΠ΅Π· 4 Π³ΠΎΠ΄Π°, Π² 1980 Π³ΠΎΠ΄Ρ, Intel Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: i8051. Π£Π΄Π°ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΡΠΏΠ΅Ρ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅. Π‘ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ i8051 ΡΠ²Π»ΡΠ»ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅ΠΌ — Π² ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ 128 ΡΡΡ. ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π² 4 ΡΠ°Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π² 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ΅ i8086. ΠΠ° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ (10 ΠΎΠΊΡΡΠ±ΡΡ 2013) ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 200 ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ Ρ i8051, Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ, ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ². ΠΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ 8-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ PIC ΡΠΈΡΠΌΡ Microchip Technology ΠΈ AVR ΡΠΈΡΠΌΡ Atmel, 16-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ MSP430 ΡΠΈΡΠΌΡ TI, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ 32-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ARM, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΌΠ° ARM Limited ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅, ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Gartner Grup ΠΎΡ 2009 Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠ½Π³ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅: ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Renesas Electronics Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ Freescale, Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ Samsung, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ΄ΡΡ Microchip ΠΈ TI, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅. Π Π‘Π‘Π‘Π Π²Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ²Π°ΠΈΠ²Π°Π»ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ². Π 1979 Π³ΠΎΠ΄Ρ Π² Π‘Π‘Π‘Π ΠΠΠ Π’Π’ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΠΠ Π1801ΠΠ1, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠ°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π»Π°ΡΡ «ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΠ¦». ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π±Π°Π»Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ. ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΈ Ρ. Π΄. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ², Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π°ΡΠ²Π°ΡΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π² ΠΠΠ£ ΠΈ ΠΠΠ£ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΠΠΠ£, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½Π΅Ρ ΡΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡΡΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡΡΡ. ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½Π΅ ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². Π₯ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°Ρ , ΠΎΠ½ΠΈ, Π² ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡ, Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΠΠ£ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ°, Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π±Π°Π·Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ΡΠ½Π΅Π½Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ. Π ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎ -, Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ²). ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ Π°ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π‘ΠΈ, Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π€ΠΎΡΡΠ° ΠΈ ΠΠ΅ΠΉΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΠ΅ΠΉΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ (ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°), Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ) ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ JTAG
Π¦Π΅Π»Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°: Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ°: ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²
1 ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ
1.1 Π‘Π΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ XC166
Π ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ XC166 Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° (DSP). Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² (Π°ΠΏΡΠ΅Π»Ρ 2005 Π³.). Π’ΠΈΠΏΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1 Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1
Π’ΠΈΠΏ ΠΠ | Pin | ExM | PP | I/0 | CAN | IIC | SDLM | CCU | CCU6 | ADC | |
XC164CM | |||||||||||
XC164N | |||||||||||
XC164D | |||||||||||
XC164S | |||||||||||
XC164CS | |||||||||||
XC161CJ | |||||||||||
XC167CI | |||||||||||
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° (Pin), ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (ExM) ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ². Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ², Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° XC166 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΄ΡΠΎ Π‘166S V2. ΠΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ°ΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π±Π΅Π· Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ (Zero-Cycle Jump Execution). ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΡΡΠΈΡΡΠ°ΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎ 20 ΠΠΡ ΠΈ Π΄ΠΎ 40 ΠΠΡ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Flash-ΡΠΈΠΏΠ° Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 128 ΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ 64 ΠΠ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° XC164CS Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π² Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ — Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° Flash ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° MaskROM.
ΠΠ»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 6 ΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ 8 ΠΠ. Π ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ XC164CM ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 12 ΠΠ.
ΠΠ»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ:
1) ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² (Π Π ) Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²-Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (I/0) ΠΎΡ 47 Π΄ΠΎ 103,
2) Π΄Π²Π° Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ASC0 ΠΈ ASC1, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎ-Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ (USART),
3) Π΄Π²Π° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° SSC0 ΠΈ SSC1, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ SPI (Serial Peripheral Interface).
Π£ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ :
1) ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ Π΄Π²Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ CAN-ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ (Twin CAN Module),
2) Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ IIC (Inter Integrated Circuit),
3) ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ SDLM (Serial Data Link Module) Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ J1850.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°-ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ CCU (Capture — Compare Unit) Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ 10 Π΄ΠΎ 32 ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°-ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ CCU6, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ 7 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π‘ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° CCU6 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» PWM. Π£ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ADC) Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ 12 Π΄ΠΎ 16, ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ:
1) ΠΏΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (GPT),
2) ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (RTC),
3) ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ (WDT),
4) ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ (OWD).
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ OCDS (On-Chip Debug Support). ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ JTAG.
Π£ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠΈΠΏΠ° XC161CJ ΠΈ XC164CS Π½Π° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ (Emulator interface), Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΌ NETCarrier Chip. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Π° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅ (Emulation Device, ED) ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ (NET). Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° XC166 Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Π‘166 ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ DSP ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
1.2 Π‘ΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Π₯Π‘166 ΡΠΈΡΠΌΠ° Infineon ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ². Π Π½Π°Π±ΠΎΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ:
1) ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° (Evaluation board) XC16Board REV200 Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ° XC161CJ ΠΈΠ»ΠΈ XC164CS ΠΈΠ»ΠΈ XC167CI,
2) ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ-Π΄ΠΈΡΠΊ SK-XC16x-V20 ΡΠΈΡΠΌΡ Infineon Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ,
3) ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ-Π΄ΠΈΡΠΊ Taskingcd ΡΠΈΡΠΌΡ Altium Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Tasking EDE (Embedded Development Environment),
4) ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ-Π΄ΠΈΡΠΊ Ude V1 80 ΡΠΈΡΠΌΡ pls Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ UDE (Universal Debug Engine),
5) ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ-Π΄ΠΈΡΠΊ hitex ΡΠΈΡΠΌΡ hitex Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ HiTOP,
6) ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ-Π΄ΠΈΡΠΊ Trace 32 — infxc 164 ΡΠΈΡΠΌΡ LAUTERBACH Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ TRACE 32.
ΠΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ², Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° XC166 ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ-Π΄ΠΈΡΠΊ Infineon-10−2005 ΡΠΈΡΠΌΡ ΠΠ€Π. ΠΠ° Π΄ΠΈΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (User's Manuals ΠΈ Data Sheets) ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° XC166 ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° DAvE ΡΠΈΡΠΌΡ Infineon.
2 Π‘Π΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Motorola 68HC12
Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ 1997 Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Motorola Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² 68HC12. ΠΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ΄ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π²ΡΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΠΈΡΠ»Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ 68HC12 ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ:
1) Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² 68HC11
2) ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 'Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ', ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΈ ΡΡΠ΄ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ;
3) ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ: Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠΌ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²;
4) Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ².
Π‘Π΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ 68HC12 ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠΎΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ»Π°ΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠ½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² (ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1).
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ 68HC12A0, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ 68HC12BE32 Ρ ΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 32 ΠΠ±Π°ΠΉΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ 68HC812A4 ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ-ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 4 ΠΠ±Π°ΠΉΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ 68HC912, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ Flash-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡ 32 Π΄ΠΎ 128 ΠΠ±Π°ΠΉΡ. ΠΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ SRAM ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 8 ΠΠ±Π°ΠΉΡ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ EEPROM ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡ 768 Π±Π°ΠΉΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΠ±Π°ΠΉΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡ 8 Π΄ΠΎ 12 ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ².
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68ΠΠ‘12 ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°Π±ΠΎΡ ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ:
1) 8-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ;
2) ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ 2 ΠΈΠ»ΠΈ 4 Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ;
3) ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π° Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° (SCI) ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ (SPI);
4) ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ;
5) ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° I2C-ΡΠΈΠ½Ρ;
6) ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ J1850;
7) ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠ¦Π.
2.1 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² HC12
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC12 ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ (CPU12), Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² (ROM, FLASH, EEPROM, SRAM), ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ (LIM) ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΠ‘68ΠΠ‘812Π4.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1
Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ (Single-Chip) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ (Expanded) ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ . Π ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ. Π ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ, ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ 8- ΠΈΠ»ΠΈ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° A ΠΈ B ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΄Π°ΡΠΈ 16 ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΎΠ² Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ADDR15−0, ΠΏΠΎΡΡΡ C ΠΈ D — Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ»ΠΊΠΈ 16 ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ DATA15−0 (ΠΏΡΠΈ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΡ C), ΠΏΠΎΡΡ E — Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ 68ΠΠ‘12Π0 ΠΈ 68ΠΠ‘812Π4 ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎ 4 ΠΠ± ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ 1 ΠΠ± ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°. CPU12 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ , 8- ΠΈ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠ². Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ CPU12 ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΄ΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² 68HC11 ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2). ΠΠ²Π° 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°-Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° A ΠΈ B ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π½Π°Π΄ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ D. ΠΠ²Π° 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X ΠΈ Y ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. Π£ΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΊΠ° SP ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ 16 ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ PC ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. ΠΡΠΎΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° Π² ΡΡΠ΄Π΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ CCR ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ° ©, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ (V), Π½ΡΠ»Ρ (Z), ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° (N) ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΄Π°ΠΌΠΈ (H), ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ CCR ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π±ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ I ΠΈ X ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ Π±ΠΈΡ S, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ S = 1 Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ STOP
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2
ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ½Π° Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68ΠΠ‘12 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ 64 Π ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΌ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΠΠ£, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΠΠ£ (EEPROM, FLASH ΠΈΠ»ΠΈ ROM) ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 512 Π±Π°ΠΉΡ. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ. Π Π°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3). ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π² Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΡΡΠΌ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΡΡΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ².
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3
Π ΡΠ΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° (ΠΠ‘68ΠΠ‘12Π0, ΠΠ‘68ΠΠ‘812Π4) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄ΠΎ 4 ΠΠ± ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΈ 1 ΠΠ± ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠ° Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΊΠΎΠ½ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ 64-ΠΠ± ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ADDR21−16. ΠΠ΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΡΠ΅ 64 ΠΠ± ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΎΠΊΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ADDR21−16. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π±Π°Π½ΠΊΠΎΠ² Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΠ΄Ρ ΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° CS. ΠΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² CS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° F. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC12 ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ BDM (Background Debug Mode), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ — ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ΅Π΅ΠΊ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΄ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΡ ΠΎΠ΄ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ BDM ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ BGND ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ½ ΠΈΠ· Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π§Π°ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ BDM ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² ΡΡΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ-ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΊΠ°, Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌ ΠΠΠ£, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ BDM (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3). ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ BDM Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ CPU12 ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΄ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ 128 Π±Π°ΠΉΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° (ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2). Π‘ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² PC, Y, X, A, B, CCR, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ RTI.
ΠΠ΄ΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° | ΠΠΈΠ΄ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ | ΠΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ | |
$FFFE-F | Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ (Reset) | Π½Π΅Ρ | |
$FFFC-D | ΠΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° | Π½Π΅Ρ | |
$FFFA-B | ΠΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° | Π½Π΅Ρ | |
$FFF8−9 | ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ | Π½Π΅Ρ | |
$FFF4−5 | ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ XIRQ | Π±ΠΈΡ X | |
ΠΠ΄ΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° | ΠΠΈΠ΄ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ | ΠΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ΄ΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° | ΠΠΈΠ΄ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ | ΠΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ | |
$FFF2−3 | ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ IRQ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° D | Π±ΠΈΡ I | $FFDE-F | ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° | Π±ΠΈΡ I | |
$FFF0−1 | ΠΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° | Π±ΠΈΡ I | $FFDC-D | ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² | Π±ΠΈΡ I | |
$FFEE-F | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 0) | Π±ΠΈΡ I | $FFDA-B | Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² | Π±ΠΈΡ I | |
$FFEC-D | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 1) | Π±ΠΈΡ I | $FFD8−9 | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ SPI | Π±ΠΈΡ I | |
$FFEA-B | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 2) | Π±ΠΈΡ I | $FFD6−7 | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ SCI 0 | Π±ΠΈΡ I | |
$FFE8−9 | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 3) | Π±ΠΈΡ I | $FFD4−5 | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ SCI 1 | Π±ΠΈΡ I | |
$FFE6−7 | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 4) | Π±ΠΈΡ I | $FFD2−3 | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ ΠΠ¦Π | Π±ΠΈΡ I | |
$FFE4−5 | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 5) | Π±ΠΈΡ I | $FFD0−1 | ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° J | Π±ΠΈΡ I | |
$FFE2−3 | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 6) | Π±ΠΈΡ I | $FFCE-F | ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° H | Π±ΠΈΡ I | |
$FFE0−1 | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 7) | Π±ΠΈΡ I | $FF80-D | ΠΠ°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ | ||
Π Π½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ: ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Reset, ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ SWI, Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ XIRQ. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Ρ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅ ΡΠ±ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΡΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ XIRQ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ CCR ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΡΠ° X = 0. Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² 0 Π±ΠΈΡΠ° I Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ CCR. Π ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ: Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ IRQ, ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°, ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΈ ΠΎΡ ΠΠ¦Π. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC12 ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ Π΄ΠΎ 8 ΠΠΡ ΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π² Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ : Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 4,5−5,5 ΠΈ 2,7−3,3 Π. ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ (Π€ΠΠΠ§), ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ (Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ) ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 100 ΠΠΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΠ½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ (Wait Mode) ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π° (Stop Mode), Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ WAIT ΠΈ STOP ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ: ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΠΠ¦Π, ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (Reset). Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Reset ΠΈΠ»ΠΈ IRQ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ KWD7−0, KWJ7−0, KWH7−0, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² D, J, H, Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 40−50% ΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π° ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ.
2.2 Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68ΠΠ‘12 ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC11. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ 68ΠΠ‘12 ΡΠ½ΠΈΠ·Ρ Π²Π²Π΅ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Ρ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 68HC11 Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ Π½Π° 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ 68HC11 ΠΈ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ CPU12 ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ 68ΠΠ‘11, ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ 7 Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ:
1) ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ (ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°);
2) Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ (8- ΠΈΠ»ΠΈ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π°ΠΉΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ);
3) ΠΏΡΡΠΌΠ°Ρ (8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π±Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ);
4) ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ (16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π°ΠΉΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ);
5) ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ (Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊΠ° PC ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ 8- ΠΈΠ»ΠΈ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ);
6) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Ρ 5-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y, SP ΠΈΠ»ΠΈ PC Ρ 5-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ);
7) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΄Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y ΠΈΠ»ΠΈ SP ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 8);
8) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y ΠΈΠ»ΠΈ SP ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 8);
9) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΄Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y ΠΈΠ»ΠΈ SP ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 8);
10) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y ΠΈΠ»ΠΈ SP ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 8);
11) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅ (Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y, SP ΠΈΠ»ΠΈ PC Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΡΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²);
12) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Ρ 9-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y, SP ΠΈΠ»ΠΈ PC Ρ 9-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ);
13) ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Ρ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y, SP ΠΈΠ»ΠΈ PC Ρ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ);
14) ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ Ρ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y, SP ΠΈΠ»ΠΈ PC Ρ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ);
15) ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ D (Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° X, Y, SP ΠΈΠ»ΠΈ PC Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° D).
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ CPU12 Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΈΠ· 208 ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π½Π°Π΄ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ CPU12 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC11 ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ»ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ², Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ 'Π½Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ'. ΠΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ»ΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° (LDAA, LDAB, LDD, LDS, LDX, LDY), ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (STAA, STAB, STD, STS, STX, STY) ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ»ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ (TAB, TAP, TBA, TFR, TPA, TSX, TSY, TXS, TYS, EXG, XGDX, XGDY). Π ΡΡΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² A, B, C, D Π² ΡΡΠ΅ΠΊ (PSHA, PSHB, PSHX, PSHY) ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ· ΡΡΠ΅ΠΊΠ° (PULA, PULB, PULX, PULY). ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² 0 ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²-Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ΅Π΅ΠΊ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (CLRA, CLRB, CLR). ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ MOVB ΠΈ MOVW, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ»ΠΊΡ 8- ΠΈ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ LEAS, LEAX, LEAY, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ SP, X ΠΈΠ»ΠΈ Y, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² D, CCR Π² ΡΡΠ΅ΠΊ (PSHD, PSHC) ΠΈ ΠΈΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅ΠΊΠ° (PULD, PULC). ΠΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ° (ABA, ABX, ABY, ADCA, ADCB, ADDA, ADDB, ADDD, SBA, SBCA, SBCB, SUBA, SUBB, SUBD), ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΠΎ-Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠ΅Π» (DAA), Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° (DEC, DECA, DECB, DES, DEX, DEY, INC, INCA, INCB, INS, INX, INY), ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊ (NEG, NEGA, NEGB). Π ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 8×8 (MUL) ΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ 16/8 (FDIV, IDIV, IDIVS), ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC11, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 16×16 (EMUL, EMULS), ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 16×16 Ρ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (EMACS), Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ 32/16 (EDIV, EDIVS) ΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ (SEX). ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² N, Z, V, C Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ CCR Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠ², Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°Ρ -Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (CBA, CMPA, CMPB, CPD, CPS, CPX, CPY). ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² N, Z Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΡΠΌ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°-Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (TST, TSTA, TSTB). ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ N, Z Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π Π½Π°Π΄ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°-Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (BITA, BITB). ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π, ΠΠΠ, ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΠΠ Π½Π°Π΄ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (ANDA, ANDB, ANDCC, EORA, EORB, ORAA, ORAB, ORCC) ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (COM, COMA, COMB). ΠΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ , Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ², Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²-Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (ASLA, ASLB, ASLD, ASRA, ASRB, LSRA, LSRB, LSRD, ROLA, ROLB, RORA, RORB, ASL, ASR, LSR, ROL, ROR). ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π² 0 ΠΈΠ»ΠΈ 1 Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° Π² ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (BCLR, BSET) ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² C, I, V Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ CCR (CLC, CLI, CLV, SEC, SEI, SEV). ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π±Π΅Π·ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (JMP, Bcc, LBcc, BRA, LBRA, BRCLR, BRSET), ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² (DBNE, DBNQ, IBNE, IBNQ), Π²ΡΠ·ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ (JSR) ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ (RTS) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ (RTI). Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² Z (Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ), N (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ), ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠ² ΡΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π· Π·Π½Π°ΠΊΠ° (>, >=, <, <=). Π ΡΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ (SWI). ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π° (WAIT, STOP), Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ (BGND), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ (NOP). Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ CPU12, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ETBL, TBL), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΡΠ΅Π», ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅-Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (EMIND, EMINM, MINA, MINM, EMAXD, EMAXM, MAXA, MAXM). ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ CPU12 Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ 'Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ', ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° HC12 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ 'Π½Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ' Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° MEM ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π³Π²ΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ· Π±Π°Π·Ρ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ REVW ΠΈ REV ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ° Π²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ WAV ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΡ Π½Π΅ΡΡΡΠΊΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 6 Π±Π°ΠΉΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ 2 Π΄ΠΎ 6 ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ (11−12 ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²), ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (13 ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²) ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ (8−11 ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²)
2.3 ΠΠ°Π±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΠ· ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC12 ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΠ¦Π), ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ (Π¨ΠΠ). ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ CPU12 Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊ ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ 512 ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3)
2.4 ΠΠΎΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68ΠΠ‘12 ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΡΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΠΎΡ 8 Π΄ΠΎ 12 ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ A, B, C, D, E ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠΌΠΎΠ² Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ . ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 'ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ' ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
2.5 ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° SCI ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° SPI. Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ S, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ»ΠΎΠΊ SCI ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ 8- ΠΈΠ»ΠΈ 9-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ RS-232. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 38 400 Π±ΠΈΡ/c ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ 8 ΠΠΡ. ΠΠ»ΠΎΠΊ SPI ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ CAN, I2C ΠΈΠ»ΠΈ J1850 (ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1)
2.6 Π’Π°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, 8 ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΡΠΈΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°-ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ° T. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π’Π°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ (Π¨ΠΠ) Π±Π΅Π· Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°
2.7 ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, Π² ΡΡΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² (65 536 Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ²) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ (256 Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ²). ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Ρ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ²
2.8 ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ¦Π Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68ΠΠ‘12 Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ 8- ΠΈΠ»ΠΈ 10-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΠ¦Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 8 ΠΈΠ»ΠΈ 16 Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΠ¦Π ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ 8 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Π±Π΅Π· ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΠ¦Π ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΠ¦Π ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠ¦Π Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ. ΠΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°. ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠ¦Π ΠΎΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°
2.9 Π‘ΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² 68ΠΠ‘12
ΠΠ»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68ΠΠ‘12 ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Motorola, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Motorola ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ: Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ SDI. ΠΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ 68EVB912B32, M68HC812A4EVB ΠΈ M68KIT912DG128, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ 68HC912B32, 68HC812A4 ΠΈ 68HC912DG128, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠ»Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ SDI ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ BDM), ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC12. Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ BDM-ΠΏΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ COM-ΠΏΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΌ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΠΌΠ° Electronic Laden ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Card12. D60), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC12 ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ². Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC12 cΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Cosmic Software ΠΈ Hiware. ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Cosmic Software ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΊΡΠΎΡΡ-ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ Π‘ΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΊ ZAP. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Windows95/98. ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Hiware ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΎΠ°ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»Π΅ΡΡ (HI300301), ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ² Π‘ΠΈ (HI200301) ΠΈ Π‘ΠΈ++ (HI200311), ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ (HI400816, HI400843, HI400844) ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΊΠΈ (HI400800, HI400801 HI400822), ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC12 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ 68HC12DK, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π² Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΠΎΡΠΎΡΠΎΠ»Π°-ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠΠ€Π. ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ BDM-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°, ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ RS-232 ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ BDM-ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° 68ΠΠ‘12. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΊ HC12Debug, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°, ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΅ΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΊΠ½Π°Ρ , ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π΅ΠΊ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. Π―Π²Π»ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, HC12Debug ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ Π°ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π°ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»Π΅Ρ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΊ HC12Debug ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π°ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»Π΅Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅, Π΄Π»Ρ Π΅Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ: ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ°Π³Π°ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. Π ΡΠΊΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠΊΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°, Π΄ΠΈΠ·Π°ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ . ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° 68HC12 ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ 68HC812A4DB, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ BDM-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ HC12Debug ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ 130×110 ΠΌΠΌ. ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΠ‘68ΠΠ‘812Π4, Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 2 ΠΠ± (ΠΠΠ£, ΠΠΠ£ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ), Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ RS-232, ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ EPM7032SLC44, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ 68HC812A4DB Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ BDM-Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΊ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 5 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΏΠ»Π°ΡΡ 68HC812A4DB Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° — ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² HP5464D ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² HP33120A ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Agilent Technologies. ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ HP5464D, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ 100 ΠΠΡ ΠΈ 16-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ 400 ΠΠΡ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄ΠΎ 2 Π ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π²ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΠΌΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ. ΠΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ 68HC12DK ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² 68HC12, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ, Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ 68HC812A4DB ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 5
3 Π‘Π΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Intel
3.1 ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-51
ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ motorola intel
Π£ ΠΈΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΈΡΠΌΠ° Intel Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² 8048 ΠΈ 8051. ΠΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° MCS-51 ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π° ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° — ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° 8051, Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² 1980 Π³ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ HMOS. Π£Π΄Π°ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΡΠΏΠ΅Ρ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅. Π‘ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ 8051 ΡΠ²Π»ΡΠ»ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅ΠΌ — Π² ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ 128 ΡΡΡ. ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π² 4 ΡΠ°Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π² 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ΅ 8086. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠ³Π°. ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ 8051, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Π² ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠΈ MCS-51 ΡΡΠ°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° CHMOS. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ Idle ΠΈ Power Down, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ²ΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²ΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Ρ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΌΠΎΠΉ Intel Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ 8-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π» Π²ΡΠΏΡΡΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² 8xC51FA/FB/FC, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ 8xC51FX. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Ρ Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² (PCA). Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° PCA ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 6
ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² PCA Π½Π° Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ½ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π² 8xC51FX PCA ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΠΌ, ΡΡΠΎ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² FX ΡΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π΅-ΡΠ°ΠΊΡΠΎ, Π° ΡΠ°ΠΌ PCA ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΡΠΌ.
3.2 ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-251
ΠΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ «ΡΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ» ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ MCS-51 Π±ΡΠ»ΠΈ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΠΠ£ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ (Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΡΡ Π±ΡΡΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ 12 ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ). ΠΡΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ (16- ΠΈ 32- Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ ). ΠΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π» Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ. ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ»Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΊ Π½Π°ΡΠ°Π»Ρ 90-Ρ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΆΠ΅ Π±ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠ° Π½Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ Π±ΡΠ»Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ MCS-51. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π±ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΈΠ· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ Intel ΠΈ Philips. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π² 1995 Π³. ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡ 2 ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π°: MCS-251/151 Ρ Intel ΠΈ 51XA Ρ Philips (Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΌΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅) ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, Ρ. Π΅. Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° «ΠΏΡΠΎΠΆΠ΅ΡΡ» ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π°ΠΉΡΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ MCS-51, ΡΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ MSC-251 Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Ρ MCS-51 Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Binary Mode. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· «ΡΠΎΡΡΠΎΡΠΊΡ» — Π·Π°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ 0A5h. ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π° 1 Π±Π°ΠΉΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ, ΡΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ MCS-51 ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΡΠΎΡΡ-ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ Π΄Π»Ρ MCS-51, Ρ.ΠΊ. ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡ ΠΆΠ΅ «ΡΠΎΡΡΠΎΡΠΊΡ» 0A5h ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡΡ Π½Π° 1 Π±Π°ΠΉΡ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Source Mode. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² MCS-251 Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ MCS-51 ΡΠΈΡΠΌΠ° Intel Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ MCS-251 Ρ ΡΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π±ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Binary Mode. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ MCS-151. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ Intel ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ MCS-251 ΠΏΠΎ Π΅Π΅ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Temic Semiconductors
3.3 ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-96
ΡΠΈΡΠΌΡ Intel ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-96, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ:
1) Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π Π°Π·ΡΡΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ «Π±Π°ΠΉΡ» (8 Π±ΠΈΡ) ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ «ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ» (16 Π±ΠΈΡ), Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ — Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ «Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ» (32 Π±ΠΈΡΠ°);
2) ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΠ΅Π» ΡΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π±Π΅Π· Π·Π½Π°ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΎΠ², ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ»ΠΊΠΈ;
3) Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ Π΄Π²ΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ;
4) ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ;