Разработка и исследование системы диагностики рельсового пути на микромеханических чувствительных элементах
Диссертация
Разработан метод коррекции показаний вертикальных акселерометров, который в соответствии с проектным положением пути предполагает, что среднее значение вертикальной скорости равно нулю на некотором выбранном интервале, соответствующем длине выявляемой неровности. Данный подход базируется на нормативно утвержденной процедуре оценки вертикальных неровностей как отклонений от некоторой средней… Читать ещё >
Содержание
- Список сокращений
- 1. Обзор существующих средств диагностики состояния рельсового пути
- 1. 1. Основные геометрические параметры рельсового пути
- 1. 2. Анализ патентной документации
- 1. 3. Обзор современной путеизмерительной техники
- 1. 3. 1. Обзор существующих вагонов-путеизмерителей
- 1. 3. 2. Обзор ручных путеизмерительных средств
- 1. 3. 3. Встраиваемые системы мониторинга рельсового пути
- 1. 4. Сравнительный анализ методов измерения неровностей рельсовых нитей
- Выводы по главе 1
- 2. Разработка системы диагностики рельсового пути (СД РП) на микромеханических чувствительных элементах
- 2. 1. Состав СДРП
- 2. 2. Алгоритм построения СД РП
- 2. 3. Метод определения вертикальных неровностей рельсовых нитей
- 2. 3. 1. Алгоритм идентификации вертикальных неровностей
- 2. 3. 2. Оценка методической погрешности определения вертикальных неровностей рельсовых нитей
- 3. 1. Описание ИИМ
- 3. 2. Анализ общепринятых математических моделей показаний микромеханических чувствительных элементов и методик их калибровки
- 3. 3. Математические модели показаний микромеханических акселерометров (ММА) и гироскопов (ММГ)
- 3. 4. Методика определения элементов математических моделей погрешностей датчиков
- 3. 4. 1. Определение элементов математической модели погрешностей ММА
- 3. 4. 2. Определение элементов математической модели показаний ММГ
- 3. 5. Результаты экспериментальных исследований
- 3. 5. 1. Описание испытательного стенда и схемы проведения экспериментальных исследований
- 3. 5. 2. Результаты экспериментальных исследований ММА
- 3. 5. 3. Результаты экспериментальных исследований ММГ
- 3. 6. Экспериментальные исследования ИИМ с использованием вибрационного стенда
- 4. 1. Описание экспериментального проезда СД РП в составе вагона-дефектоскопа
- 4. 2. Результаты определения ускорений кузова и буксовых узлов
- 4. 3. Результаты определения основных геометрических параметров рельсового пути
- 4. 3. 1. Продольный уклон
- 4. 3. 2. Взаимное положение рельсовых нитей по высоте (поперечный уровень)
- 4. 3. 3. Кривизна
- 4. 3. 4. Короткие перекосы
- 4. 3. 5. Просадки рельсовых нитей
- 4. 4. Результаты идентификации вертикальных неровностей методами корреляционного анализа
- 4. 5. Анализ возможности использования СД РП для выявления дефектов рельсового пути
Список литературы
- Технические указания по определению и использованию характеристик устройства и состояния пути, получаемых вагонами путеобсле-довательскими станциями ЦНИИ-4. (ЦПТ — 55/15) Текст.: / Департамент пути и сооружений МПС России. М. — 2003. — 100 с.: ил.
- Инструкция по расшифровке лент и оценке состояния рельсовой колеи по показаниям путеизмерительного вагона ЦНИИ-2 и мерам по обеспечению безопасности движения поездов (ЦП 515) Текст.: Утв. МПС 14.10.1997 г. / МПС РФ. М.: МПС. 1999.
- Способ и устройство контроля состояния рельсовой, кол ей: пат. РФ № 2 123 445: МПК В61К9/08, Е01В35/00 / Я. И. Ходорковский, О.Н. Ану-чин, В. З. Гусинский, Г. И. Емельянцев. (http://ra-patent.info/21/20−24/2 123 445.html)
- Rail vehicle mounted rail measurement system: Pat. US 20 060 456 312 CN 101 489 852 / YEUNG CHUNG WING, GEN ELECTRIC. -(http ://www.wipo.int/pctdb/en/wo.j sp? WO=2 008 008 611 &IA)
- Официальный интернет сайт НПЦ Инфотранс. (http://www.infotrans-logistic.ru)
- Выставки путевой техники в Далласе и Мюнстере / Железные дороги мира. 2003. -№ 11.- Cwww. css-mps.ru)
- Кулябко, A.M. О путеизмерительных вагонах / A.M. Кулябко // Путь и путевое хозяйство 2003 .-№ 6. — Гwww.rzd.ru)
- Стратегия развития путевого комплекса российских железных дорог// Международное информационно-аналитическое обозрение Евразия Вести. 2003. — № 9. — (http://www.eav.ru/)
- Официальный интернет сайт ЗАО «Промышленно-инновационная компания Прогресс». rwww.pikprogress.ru)
- Вагон-путеизмеритель ЦНИИ-4. Техническое описание. ЕИМН.663 511.001 T0.-M., 1996.
- Гупалов, В.И. Инерциальные методы и средства определения параметров движения объектов и свойств рельсового пути Текст.: учеб. пособие / В. И. Гупалов, A.B. Мочалов, A.M. Боронахин. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ». — 2003. — 144с.
- Филипеня, Н.С. Разработка инерциальных методов и средств измерения параметров рельсового пути Текст.: дис. канд. техн. наук: 05.11.16/ Филипеня Наталья Сергеевна. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2007. -141 с.
- Мочалов, A.B. Инерциальные методы и средства динамических измерений параметров движения и деформаций объектов Текст.: дис. докт. техн. наук: 05.11.03/ Мочалов Андрей Владимирович. -СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2002. 298 с.
- Официальный интернет сайт корпорации Plasser & Theurer. (http:// www.plassertheurer.com/)
- Путеизмерительный вагон ЕМ 250 / Железные дороги мира. 2005.-№ 8. — Cwww. css-mps.ru)
- J. Zywiel. Innovative Measuring System Unveiled // Jan Zywiel, Gunther Oberlechner. International Railway Journal. 2001. — Sept. http://vww.applanix.com/media/downloads/articles papers/POSTG 2001 0 9 InnovativeMeasuringSystem. pdf)
- Путеизмерительный вагон железных дорог Германии / Железные дороги мира. 2000. — № 01. — (www.css-mps.ru)
- Бортовая система мониторинга пути / Железные дороги мира. 2003.- № 5. (www.css-mps.ru)
- Optical-inertial track measuring carriage laboratory. ZG OPTIQUE SA. -(http ://www.zgoptique. ch/eng/ tmc. htmP
- Анализатор состояния рельсового транспорта в процессе эксплуатации Текст. / Бондаренко П. Н. [и др.] // В1СНИК Схщноукрашського нащонального ушверситету iMem Володимира Даля. Луганськ. — 2002.- № 6. С. 105−108
- Боронахин, A.M. Инерциальные методы и средства измерений геометрических параметров рельсового пути Текст.: дис. канд. техн. наук: 05.11.03/ Боронахин Александр Михайлович. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2002. — 160 с.
- Способ инерциальных измерений неровностей рельсового пути Текст.: пат. РФ № 2 242 391: МПК В61К9/08, Е01В35/06/ Боронахин A.M., Гупалов В. И., Мочалов A.B.- опубл. 20.12.2004, Бюл.№ 35.
- Способ измерения просадки рельсовых нитей Текст.: пат. РФ № 2 242 554: МПК Е01В35/00, В61К9/08 / Боронахин A.M. [и др.]- опубл. 20.12.2004, Бюл.№ 35.
- Боронахин, A.M. Малогабаритная интегрированная система диагностики рельсового пути Текст. / A.M. Боронахин, Л. Н. Олейник, Н. С. Филипеня // Гироскопия и навигация. 2009. — № 1 (64). — С. 63−74.
- Анисимов, С.А. Алгоритм испытаний триады гироскопов на двухосном испытательном стенде Текст./ С. А. Анисимов [и др.] // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», серия «Приборостроение и информационные технологии». выпуск 8/2009. — С. 26−34.
- Боронахин, А.М. Результаты калибровочных испытаний триады волоконно-оптических гироскопов Текст./ А. М. Боронахин, А.Н. Тка-ченко // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», серия «Приборостроение и информационные технологии». -2010. № 7- С. 89−98.
- Боронахин, А.М. Применение микромеханических датчиков для диагностики рельсового пути Текст./ А. М. Боронахин, Л. Н. Подгорная // Нано- и микросистемная техника. 2010. — № 8. — С. 47−50.
- Бендат Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа Пер. с англ. — М.: Мир, 1983. — 312с., ил.
- Тимошенко, С.П. Сопротивление материалов. Т.2. Более сложные вопросы теории и задачи Текст.:. -М.: Наука, 1965.- 480с.
- Официальный интернет сайт компании Analog Devices. (http://www.analog.com/en/mems/products/index.html)
- Draft Recommended Practice for Precision Centrifuge Testing of Linear Accelerometers. Working Draft P836/D7, June 2006.
- IEEE Standart Specification Format Guide and Test Procedure for Single-axis Interoferometric Fiber Optic Gyros. Working Draft P952/D25, June 1997.
- Лукьянов, Д. П. Микромеханические навигационные приборы
- Текст.: учеб. пособие / Д. П. Лукьянов, В. Я. Распопов, Ю. В. Филатов. -СПб.: Изд. СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2008. — 204с.
- Атаманов, H.A. Калибровка блока чувствительных элементов БИНС Текст. / H.A. Атаманов, В. А. Троицкий // Сб. докладов XII Санкт-Петербургской конференции по интегрированным навигационным системам СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор». — 2005. -С.162−164.
- Иванов, П.А. Коррекция влияния линейного ускорения на показания микромеханического гироскопа Текст. / П. А. Иванов, И. Л. Суров // Нано- и микросистемная техника, М.: Изд. «Новые технологии». 2010. -№ 7(120).- С. 41−44.