Помощь в учёбе, очень быстро...
Работаем вместе до победы

Инклинометрические преобразователи для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин

Диссертация: Инклинометрические преобразователи для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Практическое применение совокупности полученных в работе результатов позволило в итоге разработать, создать и внедрить ряд ИнП, обладающих малым диаметром охранного кожуха и обеспечивающих при этом повышенную точность измерений, в том числе первый отечественный образец ИнП с трехкомпонентным акселерометрическим датчиком. Разработаны и исследованы маятниковые структуры ПЗВУ, в том числе… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА I. ОБЗОР РАБОТ В ОБЛАСТИ ИНКЛИНОМЕТРИИ И СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ
    • 1. 1. Управление процессом бурения скважин и требования к инклинометрическим преобразователям
    • 1. 2. Обзор и критический анализ работ в области инклинометрии
    • 1. 3. Классификация инклинометрических устройств и систем
    • 1. 4. Концептуальные вопросы обеспечения повышенной точности ИнП
  • ВЫВОДЫ
  • ГЛАВА II. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ТЕОРИИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ
    • 2. 1. Общий подход и постановка задачи моделирования инклинометрических преобразователей
    • 2. 2. Применение метода аналитической геометрии
    • 2. 3. Матричный метод преобразования координат
    • 2. 4. Метод малых вращений
    • 2. 5. Параметры Родрига — Гамильтона и Кейли — Клейна
    • 2. 6. Метод кватернионов
    • 2. 1. Сравнительная оценка математических методов решения задач инклинометрии
  • ВЫВОДЫ
  • ГЛАВА III. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЗЕНИТНЫХ И ВИЗИРНЫХ УГЛОВ
    • 3. 1. Моделирование и анализ погрешностей ПЗВУ с акселерометричес-кими датчиками
    • 3. 2. Математические модели ПЗВУ — 1, выполненного по кинематической схеме с одностепенными ортогональными маятниками, и анализ погрешностей
    • 3. 3. Математические модели ПЗВУ — 2, выполненного по кинематической схеме трех одностепенных маятников, и анализ погрешностей
    • 3. 4. Математические модели ПЗВУ — 3, выполненного по кинематической схеме двух карданных рамок, и анализ погрешностей
  • ВЫВОДЫ
  • ГЛАВА IV. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ ПОГРЕШНОСТИ ФЕРРОЗОНДОВЫХ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
    • 4. 1. Обобщенная структура феррозондового инклинометрического преобразователя
    • 4. 2. Моделирование и анализ инструментальных погрешностей феррозондового инклинометрического преобразователя, выполненного по схеме трехкомпонентного геомагнитометра КС

    4. 3. Моделирование и анализ инструментальных погрешностей трехкомпонентного феррозондового инклинометрического преобразователя, выполненного по кинематической схеме КС-2. 182 4. 4. Моделирование и анализ инструментальных погрешностей феррозондовых инклинометрических преобразователей, выполненных по комбинированным кинематическим схемам.

    ВЫВОДЫ.

    ГЛАВА V. КОНЦЕПЦИЯ АЛГОРИТМИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИНКЛИНОМЕТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.

    5. 1. Сруктура многоуровневой системы алгоритмической коррекции погрешностей в ИнП.

    5.2. Линеаризация статических характеристик феррозондов.

    5.3. Итерационный метод варьирования угловых параметров инструментальных погрешностей.

    5.4. Алгоритмическая коррекция погрешностей в ПЗВУ-1, выполненного по кинематической схеме трех ортогональных маятников.

    ВЫВОДЫ.

    ГЛАВА VI. КОНСТРУКЦИИ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ УСТРОЙСТВ

    6. 1. Преобразователь наклона ПН -1 в комплексной автономной геофизической аппаратуре АГАТ -10 для исследований Кольской сверхглубокой скважины СГ — 3.

    6.2. Устройства контроля пространственной ориентации скважинной геофизической аппаратуры.

    6. 3. ИнП на основе трехкомпонентного феррозондового магнитометра с кабельным каналом связи.

    6. 4. Автономный феррозондовый инклинометр сбрасываемого типа.

    6. 5. Установки для настройки и экспериментальных исследований инклинометрических преобразователей.

    ВЫВОДЫ.

Инклинометрические преобразователи для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность.

Повышение эффективности наклонно направленного, кустового и получившего в последние годы мощное развитие горизонтального бурения зависит от оптимизации технологических процессов, обеспечивающих проводку скважин с максимальной скоростью в заданный «круг допуска» или в продуктивный пласт. При этом контроль параметров бурения имеет важное значение в плане автоматизации режимов и создания автоматизированных систем управления (АСУТП-бурение). Наряду с контролем таких параметров как нагрузка на долото, частота вращения породоразрушающего инструмента и др., первостепенное и наиважнейшее значение имеет контроль угловых параметров пространственной ориентации бурового инструмента, обеспечивающий проходку по требуемой траектории в соответствии с проектным профилем скважины. Данную задачу решают с помощью инклинометрических преобразователей (ИнП) — устройств, позволяющих измерять азимут, зенитный угол и визирный угол (угол положения отклонителя бурового инструмента в апсидальной плоскости). Известные ИнП магнитомеханического типа КИТ, МИР-36, СТТ/СТЭ с потенциометрическими датчиками, выпускавшиеся ранее серийно, имеют низкие точностные характеристики (± 1−1,5 град, по зенитному углу и ±4,5−7,5 град, по азимуту) и низкую надежность конструкции скважинного прибора. Более перспективные разработки последних лет — ИН1−721 (с кабельным каналом) и ЗИС-4 (с электромагнитным каналом связи), в которых в качестве датчика азимута использованы горизонтируемые феррозонды, обеспечивают повышенную точность измерений по сравнению с магнитомеханическими. Однако при технологических процессах сборки и настройки подобных ИнП требуется проведение тщательных регулировочных операций. Кроме того большие габаритные размеры скважинных приборов ИН1−721 и ЗИС-4 не позволяют их применять при так называемой «зарезке» боковых стволов в заброшенных скважинах при восстановлении старого фонда.

Анализ известных разработок и работ, проводимых в области инклинометрии, показывает, что в последние годы ведущими зарубежными фирмами и отечественными организациями предпринимаются значительные научные, технические и организационные усилия в следующих направлениях:

• создание автоматизированных систем управления для бурения наклонно направленных и горизонтальных скважин, а также для восстановления старого фонда путем разбуривания вертикального участка и применения горизонтальных технологий;

• разработка и создание забойных телесистем с кабельным, гидравлическим и электромагнитным каналами связи;

• исследование, разработка и создание инклинометрических преобразователей, удовлетворяющих предъявляемым к ним требованиям со стороны систем управления бурением.

Несмотря на существенные успехи, достигнутые в данных направлениях на сегодняшний день, создание автоматизированных систем управления техпроцессом бурения находится на стадиях исследований, доводки и совершенствования. Одним из сдерживающих факторов до недавнего времени являлось отсутствие инклинометрических преобразователей, обладающих малыми габаритами (диаметр охранного кожуха скважинного прибора 48 мм и менее) и обеспечивающих при этом повышенные точностные показатели как в статическом режиме измерений, так и в условиях воздействия вибрационных и ударных возмущений, сопровождающих процесс бурения.

Известны многочисленные отечественные и зарубежные публикации, посвященные теоретическим и практическим аспектам проблемы создания инклинометрических преобразователей и АСУТП-бурение. Фундаментальные основы в области автоматизации бурения и создания телесистем имеют работы Алиева Т. М., Гасанова И. З., Гафиятуллина Р. Х, Козловского Е. А., Литвинова С. Я., Мелик-Шахназарова А.М., Молчанова A.A., Саркисова И. К.,.

Тер-Хачатурова A.A., Чепелева В. Г. Хорошие перспективы имеют исследования Васильева В. И., Кагарманова Н. Ф., Емельянова Д. В., Быстрикова С. К., Пейсикова Ю. В. и др. Наиболее перспективным направлением в области инклинометрии является разработка и исследование ИнП с феррозондовыми датчиками. Концептуальный базис в данном направлении составили работы Ковшова Г. Н., Пономарева В. Н., Сергеева А. Н., Рогатых Н. П., Лаврова Б. В., Солониной H.H., Исаченко В. Х., Салова Е. А. и др. Вопросы виброустойчивости, виброи ударопрочности инклинометрической аппаратуры исследованы в достаточно полном объеме и при этом получены вполне удовлетворительные результаты. Однако вопросы уменьшения габаритного диаметра скважинного прибора ИнП и обеспечения при этом повышенных точностных показателей являются предметом проводимых интенсивных исследований на протяжении ряда лет среди исследователей и разработчиков инклинометрической аппаратуры. При решении данной проблемы достигнуты частные результаты в плане теоретических и экспериментальных исследований. Общая теория инклинометрии получила развитие в области моделирования инклинометрических преобразователей, исследования динамических характеристик, математического описания традиционных кинематических схем первичных преобразователей ИнП. Однако в настоящее время необходимы обобщенный концептуально и теоретически обоснованный подход к решению актуальной проблемы создания ИнП и систематизированное исследование в направлениях уменьшения габаритных размеров скважинных приборов и обеспечения повышенной точности измерений путем использования трехкомпонентных феррозондовых преобразователей азимута (ФПА) и преобразователей зенитных и визирных углов (ПЗВУ), а также применения алгоритмической коррекции погрешностей.

Основания для выполнения работы.

Диссертационная работа связана с выполнением следующих общегосударственных задач, целевых комплексных программ и тематических отраслевых планов.

1. Приказ министерства геологии СССР № 149 от 17.04.81 «О мерах по техническому перевооружению и улучшению организации буровых работ на нефть и газ».

2. Постановление Совета Министров СССР «О мерах по развитию нефтяной и газовой промышленности на континентальном шельфе СССР на 1980;1985 годы».

3. Задание 09 целевой комплексной научно-технической программы 0.1Д.005 по постановлению Государственного комитета СССР по науке и технике и Госплана СССР № 515/271 от 29.12.81 г.

4. Задание 02.03 целевой комплексной научно-технической программы 0.Ц.007 по постановлению Совета Министров СССР № 654 от 15.07.83 г.

5. Задание 02.03 научно-технической проблемы 0.05.07 по постановлению Государственного комитета СССР по науке и технике и Госплана СССР № 223/140 от 07.07.81 г.

6. План-график аппаратурных разработок, обеспечивающих проведение исследований Кольской сверхглубокой скважины СГ-3, утвержденный 05.11.79 начальником Управления геофизических работ Мингео СССР.

Г. П.5.

7. Тема Мингео СССР I————-3−8/601−80 «Кольская автономная аппаратура.

6) СГ-3″.

Г. П.5.

8. Тема Мингео СССР XI———— 105−1/686 -81 «Усовершенствование методики применения инклинометрических измерений в Кольской сверхглубокой скважине».

Г. П.5.

9. Тема Мингео СССР XI————96−3/539−85 «Разработка феррозондовых.

101(П) датчиков для инклинометров".

Г. П.5.

Ю.Тема Мингео СССР XI—————104−4/683−82 «Разработка комплекса датчиков.

101 для измерения забойных параметров, средств привязки измеряемых величин к глубине и математического обеспечения для системы ПРОГНОЗ".

11. Тема Мингео СССР № 422Б «Разработать цифровые скважинные приборы для каротажа рудно-угольных скважин, входящих в состав аппаратурно-методического комплекса АМК „ПОИСК“, предназначенного для исследования скважин, бурящихся с гидротранспортом керна».

12. Тема Мингео СССР № 464 «Изготовить и внедрить разовую партию цифрового феррозондового инклинометра с непрерывной регистрацией ИФ-60 для нефтяных и газовых скважин и разработать метрологическое и методическое обеспечение на основе автоматизированной системы программирования наземных пультов ИФ-60».

13. Тема № 250−80 плана новой техники и технологии управления промысловой и полевой геофизики Миннефтепрома.

Диссертация связана также с выполнением ряда научно-исследовательских хоздоговорных работ и договоров о творческом сотрудничестве, проводившихся под научным руководством и при непосредственном участии автора в 1979;1997 гг. (Х/Д 3−09−81, 3−12−81, АП-ИТ-02−97-ХГ, АП-ИТ-03−97-ХГ и др.).

Цель и задачи работы. Цель работы — теоретическое обобщение и разработка научно обоснованных технических решений, совокупность которых позволила бы решить важную научно-техническую проблему создания новых инклинометрических преобразователей с улучшенными метрологическими и эксплуатационными характеристиками и усовершенствования известных для систем управления бурением наклонно направленных и горизонтальных скважин.

Для достижении указанной цели в работе были поставлены и решены следующие основные задачи.

• Анализ состояния вопроса и определение наиболее перспективного направления в области разработки и создания инклинометрических преобразователей.

• Развитие теории инклинометрии и разработка обобщенных статических математических моделей ИнП, учитывающих угловые параметры отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов.

• Анализ влияния инструментальных погрешностей на точностные характеристики ИнП.

• Разработка концепции повышения точности ИнП на основе многоуровневой алгоритмической коррекции погрешностей ИнП и создание комплекса программного обеспечения.

• Разработка, создание и проведение комплекса экспериментальных исследований и скважинных испытаний ИнП, основанных на трехкомпонентных ФПА, ПЗВУ маятникового типа и ПЗВУ с акселерометрическими датчиками, и подтверждение адекватности обобщенных математических моделей и эффективности алгоритмической коррекции погрешностей.

• Внедрение в промышленности результатов теоретических и экспериментальных исследований и созданных ИнП.

Методы исследований. Теоретические исследования проведены методом математического моделирования с применением векторно-матричного аппарата, элементов теории кватернионов и общей теории погрешностей. При разработке программного обеспечения и моделирования на ЭВМ использованы «Turbopascal» и «Delphi». На этапах линеаризации статических характеристик первичных преобразователей использованы методы кусочно-линейной аппроксимации и разложения погрешностей в ряд Фурье. При экспериментальных исследованиях применены методы статистической обработки результатов измерений.

На защиту выносятся: L. совокупность обобщенных статических математических моделей ИнП, учитывающих утлы отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов, из которых следуют как частные решения модели известных ИнП, а также впервые полученные модели феррозондовых ИнП и ПЗВУ на основе одностепенных маятников;

2концепция повышения точности ИнП, в основу которой положена многоуровневая алгоритмическая коррекция погрешностей ИнП, включающая линеаризацию статических характеристик первичных преобразователей и учитывающая углы отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов- & метод математического моделирования маятниковых ПЗВУ, основанный на введении в общие векторно-матричные уравнения и в результирующие кватернионы дополнительных матриц и кватернионов, соответствующих отрицательным плоским поворотам базисов, связанных с маятниками, при их ориентации по вектору силы тяжести-? метод автоматизированного итерационного варьирования углов отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисовновый подкласс ПЗВУ, построенных по кинематическим схемам трех одностепенных маятников с датчиками угловых перемещений, которые обладают структурной и информационной избыточностью и обеспечивают повышенную точность измерений в расширенном диапазоне зенитного угла за счет дискретизации диапазонов измеряемых параметров и селективного выбора сигналов с двух датчиков из трех по критерию наибольшего значения устанавливающего момента маятника в данных диапазонах- (к разработанные, реализованные и внедренные ИнП, обеспечивающие повышенные точностные показатели за счет практической реализации многоуровневой алгоритмической коррекции погрешностей, в том числе теоретически обоснованный, разработанный, созданный и экспериментально исследованный первый отечественный образец ИнП на основе трехкомпонентного феррозондового магнитометра и ПЗВУ с акселерометрическими датчиками. Научная новизна работы заключается в том, что в ней развита теория инклинометрии и исследованы инклинометрические преобразователи различных типов. Созданы оригинальные ИнП, обладающие улучшенными метрологическими и эксплуатационными характеристиками по сравнению с известными техническими решениями.

С использованием векторно-матричного аппарата и элементов кватернионной алгебры впервые получены обобщенные статические математические модели ИнП. Они учитывают комплекс угловых параметров отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов. Из полученных обобщенных моделей как частные решения получаются базовые модели известных ИнП, а также ранее не известные модели феррозондовых ИнП, построенных по комбинированным кинематическим схемам, и ШВУ на основе одностепенных маятников.

При математическом моделировании маятниковых ПЗВУ впервые предложено ввести в общие векторно-матричные уравнения и в результирующие кватернионы дополнительные матрицы и кватернионы, соответствующие отрицательным плоским поворотам базисов, связанных с маятниками, при их ориентации по вектору силы тяжести. Данный подход позволяет непосредственно получать статические математические модели маятниковых ПЗВУ без синтеза и анализа их динамических моделей.

Получены аналитические выражения и выполнен комплексный анализ инструментальных погрешностей, позволивший изучить характер их распределения по диапазонам измерений, осуществить оценку предельных значений и выявить параметры, оказывающие доминирующее воздействие на точность измерений.

На основе полученных обобщенных моделей разработана концепция повышения точности путем многоуровневой алгоритмической коррекции погрешностей, включающая линеаризацию статических характеристик первичных преобразователей и учитывающая угловые параметры, обуславливающие инструментальные погрешности ИнП. Предложен метод итерационного варьирования угловых параметров, позволяющий определять автоматизированным путем их численные значения по критерию минимума систематической погрешности.

В разработанном подклассе ПЗВУ, основанных на кинематических схемах трех одностепенных маятников, впервые показано, что повышенная точность измерений в расширенном диапазоне зенитного угла обеспечивается за счет дискретизации диапазонов измеряемых параметров и селективного выбора сигналов с двух маятников из трех по критерию наибольшего значения устанавливающего момента маятника в данных диапазонах.

Практическая ценность результатов состоит в том, что непосредственное их применение позволило создать ИнП с улучшенными метрологическими и эксплуатационными показателями.

Разработанные обобщенные математические модели позволили осуществить синтез алгоритмов вычислений искомых углов по измеренным сигналам с первичных преобразователей ИнП и учесть малые угловые параметры, обуславливающие инструментальные погрешности. При реализации алгоритмической коррекции погрешностей из технологического процесса сборки практически исключаются трудоемкие регулировочные операции, что позволяет автоматизировать процедуры экспериментальных исследований и метрологической аттестации и повысить точностные показатели аппаратуры. На основе полученных результатов разработан пакет прикладных программ, составляющий неотъемлемую часть разработки и промышленной эксплуатации ИнП как на этапе проектирования и исследования метрологических характеристик, так и при непосредственном применении инклинометрической аппаратуры в производственных условиях.

Предложенный подход в математическом моделировании маятниковых ПЗВУ, основанный на введении дополнительных членов в общие векторно-матричные уравнения и в результирующие кватернионы, соответствующие обратным поворотам маятников, позволяет более эффективно осуществлять теоретические исследования подобных ПЗВУ без синтеза и анализа их динамических моделей.

Практическое применение совокупности полученных в работе результатов позволило в итоге разработать, создать и внедрить ряд ИнП, обладающих малым диаметром охранного кожуха и обеспечивающих при этом повышенную точность измерений, в том числе первый отечественный образец ИнП с трехкомпонентным акселерометрическим датчиком. Разработаны и исследованы маятниковые структуры ПЗВУ, в том числе преобразователь наклона ПН-1, который был использован при исследовании Кольской сверхглубокой скважины СГ-3 в составе комплексной аппаратуры АГАТ-10. Завершена ОКР по созданию непрерывного инклинометра ИФ-60 и ориентирующей установки УНЭИИП, по результатам которой изготовлены опытные образцы и проведена их ведомственная метрологическая аттестация. Разработано методическое и метрологическое обеспечение. Создана установка для настройки и экспериментальных исследований ИнП, превосходящая аналоги по совокупности технических характеристик.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований созданы ИнП, представляющие собой охранои конкурентоспособные образцы техники с существенно улучшенными показателями.

Достоверность научных положений, выводов и результатов работы подтверждена экспериментальными исследованиями, завершенной ОКР и метрологической аттестацией опытных образцов ИнП и ориентирующей установки, скважинными испытаниями, а также внедрением и практическим использованием разработанных ИнП.

Внедрение результатов работы. Научные положения диссертационной работы, а также результаты теоретических, экспериментальных исследований и практические разработки внедрены и используются в следующих организациях.

1. В АО НПП аВНИИГИС" :

• преобразователь наклона ПН-1 в составе комплексной автономной аппаратуры АГАТ-10 для геофизических исследований Кольской сверхглубокой скважины СГ-3;

• инклинометр феррозондовый ИФ-60 с кабельным каналом связи;

• модуль инклинометра МИФ2−48 в составе комплексной скважинной аппаратуры АКИПС-48;

• модуль инклинометра МЙФЗ-36 с ПЗВУ по схеме трех одностепенных маятников;

• модуль инклинометра МИФ-42 с ПЗВУ по схеме трехкомпонентного преобразователя с акселерометрическими датчиками;

• установка для настройки и экспериментальных исследований ИнП УНЭИИП;

• феррозондовый блок пространственной привязки для сейсмической скважинной аппаратуры.

2. В АО НПФ «Геофизикаматематическое обеспечение и алгоритмическая коррекция погрешностей в инклинометре ИММН 36−100/60.

3. В АООТ «Удмуртнефть»: инклинометрическая система ИС-48- установка УНЭИИП-2.

4. В АО «Баитефтегеофизика»: феррозондовые датчики в скважинных расходомерах РГД-4 и РГД-5 (серийный выпуск более 250 комплектов);

5. Во «ВНИИКАНЕФТЕГАЗ»: феррозондовые датчики в автономной инклинометрической аппаратуре сбрасываемого типа.

6. Во BIIИ ИПромстрой: феррозондовые датчики контроля раскрытия стыков трубопроводов подземных коммуникаций.

7. В НПО «Рудгёофйзика»: комплект эскизных чертежей малогабаритного инклинометра.

8. В учебном процессе УГАТУ: элементы теории ИнП на основе феррозондовых, маятниковых и акселерометрических датчиков используются при курсовом, дипломном проектировании и в лабораторном практикуме по курсу «Конструирование и технология средств ИИТ.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 27-х конференциях, семинарах, совещаниях: «Актуальные проблемы науки в народном хозяйстве» — Первая городская конференция молодых ученых и специалистов, Уфа, 1980 г.- «Структурные методы повышения точности, быстродействия и чувствительности измерительных устройств и систем» — IV Республиканская н,-т. конференция, Ужгород, 1981 г.- «Маркшейдерско-геодезические работы при поисках, разведке и разработке нефтяных и газовых месторождений» — семинар, Киев, 1981 г.- IV научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов ВНИКШИ, Уфа, 1981 г.- «Автоматика и вычислительная техника в нефтяной и газовой промышленности» — межвузовская научно-методическая конференция нефтегазовых вузов страны, Москва, 1982 г.- «Вопросы теории и принципы построения устройств и систем автоматизации» — региональный научно-технический семинар, Новочеркасск, 1982 г.- «Геофизическое приборостроение и метрологическое обеспечение геофизических работ» -Всесоюзная научно-техническая конференция, Ленинград, 1982 г.- «Проблемы магнитных измерений и магнитоизмерительной аппаратуры» — IV Всесоюзная научно-техническая конференция, Ленинград, 1983 г.- «Информационно-измерительные системы ИИС-83» — IV Всесоюзная научно-техническая конференция, Куйбышев, 1983 г.- совещание координационной группы по наклонному бурению, Уфа, 1983 г.- «Проблемы метрологического обеспечения научных исследований и учебного процесса в вузах» — Всесоюзная научно-техническая конференция, Ленинград, 1984 г.- «Информационно-измерительные системы и точность в приборостроении» — конференция МИЭМ, Москва, 1984 г.- «Автоматизация и механизация трудоемких производственных процессов на предприятиях республики» — республиканская межотраслевая научно-практическая конференция, Уфа, 1984 г.- «Проблемы внедрения достижений научно-технического процесса в области автоматизации и механизации производственных процессов» — республиканская межотраслевая научно-техническая конференция, Уфа, 1985 г.- «Комплексное освоение нефтегазовых ресурсов континентального шельфа СССР» — I Всесоюзная конференция, Москва, 1986 г.- «Проблемы внедрения достижений научно-технического прогресса в области автоматизации и механизации производственных процессов» — республиканская научно-техническая конференция, Уфа, 1986 г.- «Состояние и пути повышения эффективности геофизических работ в скважинах» — научно-практическая конференция молодых ученых и специалистов НПО «Союзпромгеофизика», Калинин, 1987 г.- «Разработка аппаратуры для промыслово-геофизических и геолого-технологических исследований на нефтегазовых месторождениях Западной Сибири» — областная научно-практическая конференция, Тюмень, 1987 г.- «Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления» — зональный семинар, Пенза, 1987 г.- «Повышение эффективности геофизических методов исследования скважин» — научно-техническая конференция молодых ученых и специалистов, Октябрьский, 1988 г.- «Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления» — Всесоюзная конференция, Пенза, 1989 г.- «Информационно-измерительные системы» — Всесоюзная научно-техническая конференция, Ульяновск, 1989 г.- «Теория и практика разработки и внедрения средств автоматизации технологических и производственных процессов» -республиканская научно-техническая конференция, Уфа, 1989 г.- «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления (Датчик — 96)» — VIII научно-техническая конференция с участием зарубежных специалистов, Гурзуф, 1996 г.- «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления (Датчик — 96)» — IX научно-техническая конференция с участием зарубежных специалистов, Гурзуф, 1997 г.- «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации» — Всероссийская научно-техническая конференция, Уфа, 1997 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 88 научных трудов, в том числе — монография (11 печатных листов), 17 статей и 38 изобретений.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, списка литературы из 490 наименований, заключения и приложения общим объемом 434 страницы. В работе содержится 118 рисунков и 19 таблиц.

выводы.

1. Работоспособностью и промышленным применением разработанных и созданных. ИнП практически подтверждена эффективность алгоритмической коррекции погрешностей, предложенной в качестве альтернативы традиционным методам регулировочных технологических процессов и обеспечивающей повышенную точность измерении.

2. На основе выполненного комплекса экспериментальных исследований и скважишшх испытаний установлена адекватность полученных обобщенных статических математических моделей ИнП.

3. Впервые практически реализован, включая этапы ОКР и метрологической аттестации (для инклинометра ИФ-60), подкласс ИнП, в которых преобразователь азимута выполнен в виде трех жестко закрепленных в корпусе стержневых феррозондов (ИФ-60, ИФ-МВ-602, МИФ2−48, МйФЗ-Зб. МИФ-42, ИС-48).

4. Разработан, исследован и опробован в скважинных условиях первый отечественный экспериментальный образец МИФ-42, выполненный по схеме трехкомпоневтного феррозондового геома!-ш4томстра и трсхкомиоиеитисгс преобразователя наклона с акселерометрическими датчиками.

5. Разработан и практически использован при исследовании Кольской сверхглубокой скважины СГ-3 в составе аппаратуры АГАТ-10 высокотемпературный преобразователь наклона ГШ-!, выполненный по кинематической схеме двух ортогональных маятников.

6. Разработаны и прошли в составе комплексной аппаратуры АКИПС-48 успешные скважннкые испытания ИнП модульного исполнения МИФ2−48 и МИФЗ-36, в которых 113ВУ реализованы по кинематической схеме трех ортогональных маятников.

7. Разработан и прошел успешные скважинные испытания в Завидной СиСкрк аычжодшый ишшмяомш. р сбрасываемого типа с феррозондовыми датчиками, реализующий последовательный опрос сигналов с записью в автономную память скважинного прибора и логометрический метод при обработке результатов измерений.

8. Реализована программно-управляемая телеметрическая линия передачи кодоимпульсной информации по кабельному каналу связи в режимах полудуплексного обмена и циклического опроса сигналов с чувствительных элементов ИнП.

9. Разработаны первичные феррозондовые элементы кольцевого тиш для малогабаритных ПЗВУ, работающие в опорном магнитном поле, к ^?•-.ржмежм'О 1Моа с ссрдсчшиками на цилиндрических тонких ферромагнитных пленках и с сердечниками из аморфных статей для длидд работающие s геомагнитное ноле. С '1988 года осуществляется серийный выпуск скважинных расходомеров с феррозондовьши пршбразователлз. шизготовлено и находится в промышленной эксплуатации более 250 комплектов аппаратуры РГД-4 и РГД-5.

10.Разработана, включая этапы ОКР и метрологической аттестации, уотяпотяг? дд.- и,.ь ifnm^ л ялслсрлыситзлышх исследований инклинометрических преобразователей УНЭИИП, выполненная, но схеме Уобрптиой %ar, z-nyiamvt яфяш1^т^т1тештого типа и обладающая высокой точностью контроля (•+• 4 угл.мин.) пространственного ориентирования иешшдуемых ИнП.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Диссертационная работа является итогом теоретических и экспериментальных исследований автора в области инклинометрии за период 1979;1997 гг. Работа выполнялась в рамках хоздоговорных работ, договоров о творческом содружестве, научно-исследовательских работ по темам, выполняемым в соответствии с постановлениями ГКНТ и СМ СССР, а также НИОКР по тематическим планам Мингео СССР.

Проведенные исследования позволили сформулировать следующие основные результаты и выводы.

1. Установлено, что выпускавшиеся ранее серийно магнитомеханические ИнП обладают низкой точностью измерений и низкой надежностью конструкции и не могут быть использованы в качестве элементов АСУТП-бурение. Известные разработки забойных инклинометрических систем типа ЗИС-4 и СТЭ/СТТ имеют большие габариты и не могут быть использованы при восстановлении старого фонда заброшенных скважин. Поэтому необходимо проводить исследования в направлении разработки и создания малогабаритных ИнП, обладающих повышенными точЦостными показателями.

2. Основные исследования в области инклинометрии осуществляются в направлениях математического моделирования, анализа погрешностей, исследования динамических характеристик и алгоритмической обработки результатов измерений.

3. Установлено, что из известных математических методов, применяемых в теории пространственной ориентации твердого тела, наиболее пригодными при разработке математических моделей ИнП являются теория матриц и элементы теории кватернионов, а при теоретических исследованиях инструментальных погрешностей — методы малых вращений и кватернионов малых поворотов.

4. Разработаны обобщенные статические математические модели ИнП, учитывающие угловые параметры отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов, из которых как частные решения следуют модели ИнП, построенных по известным кинематическим схемам, а также модели ранее неизвестных ИнП. ТТПР ггттл’Ф’ри Л^РТЛП Л/готАл/готттрр1/*лгг Л1Л ттргшппиоиист л*асгтхшглит-ту | ПРУ основанный ня введении в обтие в с ктот) н о — м э тр т-н? н ьт е ^^пз-вненх!^ и в результирующие кватернионы дополнительных матриц и кватернионов, соответствующих отрицательным плоским поворотам маятников при их ориентации по вектору силы тяжести, что позволяет непосредственно.

ТТ/" ПЛ ТТТОТХ. РТЯТ Т/ГТТАГ"ХЛТТ<=" ЛуГГЧТТАТТТТ Л/1 а а^гигтягр-гчи Т^Т V ТТ^ШУ тп ТТ/ЛМГХТ^ХЛХГЛТ^О рттит^'за lui. il VАVIИ1 л. V/^ХЧЖА V XXX 1V ухиХАУи и анализа динамических моделей. л ТГгЧТТГГТ? ЧЛ1Т ТАППРТШГРГЧ-И П^^ПРТГЛВ^ии И «ЗГ^ПАГТОШЙНТЯ П1: иП ПЛ лтпоп-ж-ттрпьт г».

О. ^—аЧ.-'^А1 1 «- ' - Л .1 I } А^Ч^лЛ^А ^ • Л.-. — ¦ ' ¦ 1 ¦ ' 5 ¦-» — г ^ : — *- — ' ^ / - - V Г' ^ — - - • -, V точки зрения их адекватности, обобщенные математические модели феррозондовых ИнП, выполненных по комбинированным кинематическим схемам, и ПЗВУ-А, выполненного по схеме трех акселерометрических датчиков.

1 Установлено, что пли ненулевых значениях углов отклонения осей тГ" гвствитеггт т^пгтИ рле^о^-^тоов в ПЗ]ЗУ=А и Ф— рро^он лгпв В ФПА-^С-3 от осей базиса корпуса аналитические выражения для измеряемых сигналов имеют соответственно идентичный вид. 8. Выполнен комплекс теоретических исследований обобщенной структуры лгаиЛта1типл1>овиг>гл гЬ^пплолиттлплго пятгтгалтнатпч ттматтрй витг лг’рр.пй системы триад феррозондов, установленных соответственно в корпусе ИнП, на внешней карданной рамке и на внутренней карданной рамке. При этом на основе математического моделирования, исследования полученных моделей и анализа инструментальных погрешностей впервые установлено, что системы уравнений связи измеряемых сигналов с искомыми углами, базовые и обобщенные статические математические модели, а также и аналитические выражения инструментальных погрешностей для ФПА, ФПВУ и ФПЗУ соответственно следуют друг из друга при переходе от одной триады к другой.

9. Установлено, что базовые и обобщенные математические модели ФПВУ и ФПЗУ в Йн117 выполненных по комбинированным кинематическим схемам, имеют однотипный вид разности арктангенсов отношений двух измеряемых сигналов с феррозондов.

10.Впервые получена математическая модель преобразователя азимута с неортогонально ориентированными жестко закрепленными феррозондами. При этом установлено, что неортогональная ориентация двух феррозондов из трех при фиксированном значении угла отклонения от осей базиса корпуса ИнП не оказывает влияния на предельную абсолютную погрешность определения азимута.

11.Впервые предложен, теоретически и экспериментально исследован новый подкласс ПЗВУ, выполненных на основе трех одностепенных маятников. Разработан, создан и использован при исследовании Кольской сверхглубокой скважины СГ-3 преобразователь наклона ПН-1, реализованный по схеме двух ортогональных маятников.

12.Теоретически обоснована и предложена ачгоритмическая коррекция погрешностей в ПЗВУ, выполненном на основе трех одностепенных ортогональных маятников и обладающем информационной и структурной избыточностью, в котором путем селективного выбора сигналов по критерию наибольшей эффективности устанавливающего момента маятника обеспечивается повышенная точность в расширенных диапазонах измерений.

13.Теоретически обоснована, разработана и реализована многоуровневая алгоритмическая коррекция погрешностей ИнП, включающая линеаризацию статических характеристик первичных преобразователей и учитывающая углы отклонения осей их чувствительности от осей опорных базисов.

14.Разработан итерационный метод варьирования углов отклонения осей чувствительности первичных преобразователей от осей опорных базисов, позволяющий автоматизированным путем определять их численные значения по критерию задаваемого минимального значения систематической погрешности.

15. Разработан пакет прикладных программ, обеспечивающий реализацию многоуровневой системы алгоритмической коррекции инструментальных погрешностей.

16. Разработаны, созданы и внедрены ряд ИнП с кабельным каналом связи, в которых преобразователь азимута выполнен по схеме трех жестко закрепленных феррозондов, а повышенная точность измерений достигается за счет практического применения алгоритмической коррекции инструментальных погрешностей. Разработан, создан, теоретически и экспериментально исследован первый отечественный образец ИнП, построенный по схеме трех жестко закрепленных феррозондов и трех акселерометров.

17. Выполнена НИОКР по созданию феррозондового инклинометра ИФ-60, по результатам которой изготовлены опытные образцы и проведена их метрологическая аттестация. Полный комплект документации передан в опытное производство ВНИИГИСа.

18. Выполнена НИОКР по созданию прецизионной установки для настройки и экспериментальных исследований и н кл и ном етри ческих преобразователей УНЭИИП, изготовлен опытный образец и проведена его метрологическая аттестация. Полный комплект документации передан в опытное производство ВНИИГИСа.

19.Анализ выполненных теоретических и экспериментальных исследований и полученных результатов показывает, что наиболее перспективным направлением в плане дальнейшего развития инклинометрии является совершенствование метрологической базы, выполнение дальнейших работ по автоматизации экспериментальных исследований инклинометров с фсррозондовыми датчиками, а в плане радикального повышения точности измерения азимута и обеспечения измерений в обсаженных скважинах и в аномально магнитных породах целесообразно проводить исследования по созданию ИнП на основе волоконно-оптического гироскопа.

При выполнении основных исследований в области инклинометрии под руководством автора и при непосредственном участии была выполнена также серия разработок различных устройств. Так, трехкомпонентный феррозондовый геомагнитометр передан в Институт систем управления Грузинского отделения АН (г. Тбилиси), поплавковый феррозондовый датчик предельного заполнения резервуара нефтепродуктами передан в АзИНЕФТЕХИМ (г. Баку), феррозондовый двухплоскостной датчик контроля раскрытия стыков трубопроводов подземных коммуникаций при их вскрытии передан в НИИПРОМСТРОЙ (г.Уфа), феррозондовый скважинный расходомер использован в скважинной аппаратуре РГД-4 и РГД-5 (освоен серийный выпуск в АО «Башнефтегеофизика» г. Уфа, изготовлено и находится в промышленной эксплуатации более 250 комплектов), феррозондовый датчик азимутальной привязки для скважинной сейсмической аппаратуры АССЗ-Зб (внедрен во ВНИИГИС).

Эти разработки несомненно представляют собой отдельные актуальные научно-технические задачи и имеют вполне определенную практическую ценность, хотя и не включены автором в материалы диссертации.

Условные сокращения и обозначения.

ИнП — инклинометрический преобразователь.

ИнУ — инклинометрические устройства.

СП — скважинный прибор

ЧЭ — чувствительный элемент.

УВП — устройства вторичного преобразования.

УС — устройство связи.

К св. — канал связи.

НП — наземный пульт.

КНП — компьютизированный наземный пульт.

ПА — преобразователь азимута.

ФПА — феррозондовый преобразователь азимута.

ПЗВУ — преобразователь зенитных и визирных углов.

ПЗУ — преобразователь зенитного угла.

ПВУ — преобразователь визирного угла.

ФПЗУ — феррозондовый преобразователь зенитного угла.

ФПВУ — феррозондовый преобразователь визирного угла.

ПН — преобразователь наклона.

КС — кинематическая схема.

КНБК — компоновка низа буровой колонны.

ЛЕТ — легкосплавная бурильная труба.

СГА — скважинная геофизическая аппаратура.

СКВТ — синусно-косинусный вращающийся трансформатор

АМК — аппаратурно-методический комплекс.

ДУП — датчик угловых перемещений.

АО — акционерное общество.

НПФ — научно-производственная фирма.

Hl Iii — научно-производственное предприятие.

ГНПП — государственное научно-производственное предприятие.

ВНИИГИС — всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин УГАТУ — Уфимский государственный авиационный технический университет.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Г. Г., Плисс А. 3. Определение по результатам измерений наилучшего линейного приближения характеристики преобразования и значения интегральной нелинейности измерительных преобразователей // Измерительная техника.-1989.-№ З.-С. 5−7.
  2. Автономная информационно-измерительная система для определения параметров траектории скважины / В. X. Исаченко, А. М. Мелик-Шахназаров, А. Н. Рыбаков, Л. П. Шумилов // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности.-! 981.-№ 7.-С. 2−3.
  3. Автономная информационно-измерительная система контроля пространственного положения ствола морских скважин / В. Х. Исаченко, Г. В. Миловзоров и др.-Отчет НИР, № Гос.рег. 1 820 072 906.-Москва, ВНИИКАНЕФТЕГАЗ. -1982.
  4. Автономный инклинометр // Разведка и охрана недр.-1991.-№ 8.-С. 41.
  5. Т. М, Мелик-Шахназаров А. М., Мамиканов А. Г. Информационные системы в нефтяной промышленности.-М., Недра.-1972.-240 с.
  6. Т. М, Тер-Хачатуров А. А., Шекиханов А. М. Итерационные методы повышения точности измерений.-М., Наука.-1986.-169 с.
  7. Аппаратура для контроля траектории скважины в процессе бурения «КУРС» // Нефтяное хозяйство.-1992.-№ 9.
  8. Ю. Г., Пономарев В. Н., Созонтов С. Д. Термостойкий скважинный магнитометр // Геофизическая аппаратура.-1982.-вып. 75. -С. 101−105.
  9. АфанасьевЮ. ВБушуевЛ. Я. Трехкомпонентный феррозонд// Приборы и системы управления.-1978.-№ 1.-С. 29−31.
  10. Ю. В., Горобей В. Н. Шумы феррозондов и магнитных усилителей И Измерения, контроль, автоматизация.-1981.-№ 4 (38). -С. 31−53.
  11. Ю. В., Кадинская Л. Г. Высокочастотные пленочные феррозонды и перспективы их использования // Труды метрологических институтов CCCP.-JL, Энергия.-1972.-вып. 140 (200).
  12. Ю. В. К оценке угловых погрешностей трехкомпонентного магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 79.-С. 13−19.
  13. Ю. В., Люлик В. П. Трехкомпонентный феррозондовый магнитометр // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 36.-С. 34−44.
  14. Ю. В. О погрешностях трехкомпонентного магнитометра //Геофизическаяаппара1ура.-1968.-вып. 38.-С. 15−25.
  15. Ю. В. Состояние и перспективы развития феррозондовой магнитометрии // Геофизическая аппаратура.-1977.-вып. 60.-С. 17−35.
  16. Ю. В., Студенцов Н. В., Щелкни А. П. Магнитометрические преобразователи, приборы и установки.-Л., Энергия.-1972.-272 с.
  17. Ю. В. Феррозонды.-Л., Энергия.-1969.-168 с.
  18. В. С., Варламов С Е. Основы построения измерительных каналов телеметрической системы контроля забойных параметров // Разведка и охрана недр.-1995.-№ 1.-С. 26−28.
  19. Ш. НФедорова Т. А. Автоматизация поверочных установок с применением микро-ЭВМ //Измерительная техника.-1984.-№ 4.-С. 8−9.
  20. Н. АБушугин И. А., Рябинов М. Н. Исследование погрешности задания углов устройствами для поверки инклинометров и ориентаторов // Геофизическая аппаратура.-1985.-вып.82.-С. 111−118.
  21. А. БКитманов Р. В., Фионов А. И. Скважинный инклинометр с непрерывной регистрацией показаний зенитного угла и азимута // Геофизическая аппаратура.-1981.-вып. 74.-С. 135−139.
  22. А. М., Калистратов Г. АЦирульников В. П. Метрологическое обеспечение геофизических исследований скважин // Законодательная и прикладная метрология.-1993.-№ З.-С. 20−22.
  23. А. М., Цирульников В. П. Автоматизированное рабочее место метролога по геофизическим исследованиям скважин // Законодательная и прикладная метрология.-1994.-№ 2.-С. 45−47.
  24. В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела.-М., Наука,-1986.-320 с.
  25. В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в управлении угловым положением твердого тела // Известия АН СССР. Механика твердого тела.-1972.-№ 4.
  26. В. Я., Каравашкин В. С. Управление траекторией скважины с помощью телеметрической системы // Нефтяная и газовая промышленность,-1991.-№ 1.-С. 18−19.
  27. И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов.-М., Наука.-1986.-544 с.
  28. Бурение и исследование скважин малого диаметра на нефть и газ за рубежом // Э. И., сер. Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-М., ВНИИОЭНГ,-1995.-вып. 11−12.-С. 1−12.
  29. А. С., Никитин А. М, Синицын Н. В. Высокочастотный цифровой преобразователь угла следящего уравновешивания // Приборы и системы управления,-1978.-№ 11.-С. 20−21.
  30. В. П., Леонов А. И. О создании технических средств контроля процесса бурения скважин // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности,-1975.-вып. 6.-С. 3−5.
  31. Высокоточные гироскопические инклинометры и забойные измерительные комплексы // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-!993.7−8.-С. 7−8.
  32. В. О., Зорин Д. П. Маркшейдерско-геодезические работы при бурении на нефть и газ. Киев., Общество «Знание «Укр. CpP.-1981.-20 с.
  33. В. 0.> Месожник Ю. М. Погрешности инклинометров с резистивными преобразователями // Геофизическая аппаратура,-1973. -вып. 53.-С. 69−72.
  34. Гасанов IL 3>>Гудишде ILM, Тин Б. В. Проектирование профиля с повторяющимися участками набора и стабилизации зенитного угла // Известия вузов. Нефть и газ.-1991.-№ 11−12-С. 13−16.
  35. И. 3. Разработка методики контроля за траекторией ствола и коррекция параметров искривления наклонно направленной скважины // Известия вузов. Нефть и газ.-1989.-№ 12.-С. 38−42.
  36. Ю. М. О бурении горизонтальных скважин роторным способом // Нефтяная и газовая промышленность,-1989.-№ 12.-С.8−12.
  37. Гироскопический инклинометр ИГ-36 // Описание и руководство по эксплуатации,-1976.-93 с.
  38. Гироскопический зонд контроля вертикали фирмы Robertson Geologging LTD // Каталог Великобритании.-1996.-№ 144.-С. 30.
  39. Г. Классическая механика. -М., Наука.-1975.-415 с.
  40. Л. А. Каротажные кабели и их эксплуатация. -М., Недра.-1978. -160 с.
  41. Ю. В., Варламов В. П. Автоматический контроль в скважине при бурении и эксплуатации. -JI., Недра.-1968.-252 с.
  42. И. С. Адаптивные магнитометрические системы контроля пространственного положения. -Д., Энергоатомиздат, Ленинградское отделение.-1985.-96 с.
  43. В. П. Цифрочастотные вычислительные устройства. -М., Энергия. -1976.-175 с.
  44. Р. Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, ХТ и AT / Пер. с англ. -М., Финансы и статистика.-1992.-544 с.
  45. М. А. Техника и технология сооружения переходов трубопроводов методом направленного бурения // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-1996.-№ 1−2.-С. 49−51.
  46. Д. И. и др. Общий курс геофизических исследований скважин. -М., Недра.-1984.-432с.
  47. Н. А. О горизонтальных технологиях // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений.-1996.-№! З.-С. 36−37.
  48. В. Н. Инфранизкочастотные струнные преобразователи для контроля пространственного положения ствола бурящихся скважин //Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -1994.-№ 11−12.-С. 9−12.
  49. В. Ф., Люлик В. П. Методы компенсации аппаратурной погрешности дифференциального феррозондового магнитометра // Геофизическая аппаратура.-1970.-вып. 43.-С. 26−34.
  50. Н. И. Инклинометр для обсаженных скважин // Известия вузов. Нефть и газ.-1992.-№ 1−2.-С. 120−125.
  51. О. Ф. Метод компенсации с использованием вращающегося магнитного поля// Геофизическая аппаратура.-!984.-вып. 81.-С. 18−24.
  52. А. Е., Максимов В. П., Мясников В. А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код .-Л., Энергия.-1976.-175 с.
  53. С. М., Окон И. М. Применение методов, основанных на теории конечных поворотов, к анализу геометрии гироскопических устройств // Известия вузов. Приборостроение.-1974.-т. ХУ11.-№> 4.-С. 80−86.
  54. П. А. Конструирование аппаратуры для геофизических исследований скважин. -М., Недра.-1968.-170 с.
  55. . Объединенные технологии залог успеха (Горизонтальное бурение с применением непрерывных труб) // Нефть и капитал.-1996. -№ 12. -С. 59−62.
  56. Измерительные преобразователи для АСУТП бурение на основе тонких ферромагнитных пленок / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров и др. // Информационно-измерительные системы ИИС-83.: Тезисы докл. 1У Всесоюзн. конф.-Куйбышев.-1983.-С. 75.
  57. Индикатор положения отклонителя и кривизны скважины ИПК-1Т // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -1996.-№ 10.-С. 18.
  58. Инклинометрический прибор // Нефтегазовые технологии.-1994. -№ 11−12. -С. 17.
  59. Инклинометр ИЭМ 36−80 / 20 // Разведка и охрана недр.-1990.-№ 5. -С. 65.
  60. Инклинометрия скважин / А. М. Блюменцев и др. // Метрологическое обеспечение геофизических исследований скважин. -Гл. 7.-М., Недра. -1991. -и. ю. э-¼.
  61. Инклинометрия скважин (Geoservices: Steering Tool)// Каталог Франции, 1990−1991.-№ 304.-С. 22.
  62. Инклинометр непрерывный цифровой ИН 1−721 // Нефтяное хозяйство. -1982.-№ 2.-С. 82.
  63. Инклинометры. Методы и средства поверки. ГОСТ 8.447−87(СТ СЭВ 2612−80).
  64. Инклинометры. Общие технические требования. СТ СЭВ 1460−86.
  65. Инклинометр фирмы M/D Totco // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1996.-№ 5.-С. 22.
  66. Инклинометр NL Sperry Sun // Каталог США, 1991.-№ 924.-С. 5609.
  67. Инструмент для ориентирования при наклонно направленном бурении (EASTMAN CHRISTENSEN Directional Orientation Tool DOT) il Каталог США, 1992.-№ 1084.-C. 1.
  68. В. X. Автоматизированная система контроля геометрических параметров ствола наклонно направленных скважин // Приборы и системы управления.-1982.-№ 12.-С. 27−28.
  69. В. X. Инклинометрия скважин. -М., Недра.-1987.-216 с.
  70. В. X. Системы контроля за траекторией ствола скважины за рубежом. -М., ВНИИОЭНГ.-1980.-88 с.
  71. Исследование кривизны наклонно направленных скважин при эксплуатации с применением УЭНЦ / Ф. И. Бадиков, К. П. Ширманов и др. // Нефтяное хозяйство.-1994. № 8.-С. 38−41.
  72. Исследовать методические возможности новых методов и технических средств ГИС с целью последующего развития и совершенствования АКИПС // Е. С. Кучурин, Г. В. Миловзоров и др.-Отчет НИР, № Гос. рег. 1 870 090 871, Октябрьский: ВНИИГИС.-1988.-219с.
  73. А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. -М., Наука.-1976.-670 с.
  74. А. Г. Искривление скважин. -М., Недра.-1974.-304 с.
  75. Ю. М. Эффективность применения беспроводных забойных телесистем при бурении скважин в Западной Сибири // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-! 997.-№ 1. -С. 15−18.
  76. Ю. А., Культин С. В., Попадьева А. В. Трехкомпонентные магнитометры // Приборы и системы управления.-1990.-№ 10.-С.24−25.
  77. Ковшов Г, Н., Алимбеков Р. И., Сираев А. X. Инклинометр для определения искривления скважины и направления отклонителя // Геофизическая аппаратура.-1977.-выд. 62.-С.120−125.
  78. Г. Н., Андреев И. Б. Об измерении азимута в аномально магнитных средах // Известия вузов. Нефть и газ.-1989.-№ 5.-С. 77−80.
  79. Г. Н. Виброустойчивый преобразователь контроля зенитного угла скважины // Известия вузов. Нефть и газ.-1989.-№ 12.-С. 86−90.
  80. Г. #., Имамутдинов А. Г. Об одном способе демпфирования механических колебаний: Сб-к научн. трудов УАИ.-Уфа.-1974.-С. 78−80.
  81. Г. Н., Исмагилов М. 3. Разовый инклинометр с аэростатическим подвесом. //Геофизическая аппаратура.-1981.-вып. 74.-С. 130−135.
  82. Г. Н. Исследование и разработка электромеханических инклинометрических преобразователей систем управления ориентацией подземных устройств // Дисс. докт. техн. наук.-Уфа, 1979.-386 с.
  83. Г. Н. К теории погрешностей инклинометрических устройств // Элементы информационно-измерительных устройств: Научн. труды БФАН СССР.-1976.-С. 82−85.
  84. Г. Н., Миловзоров Г. ВПрищепов С. К. Обобщенная структура феррозондового инклинометра // Информационно-измерительная техника в нефтяной и нефтехимической промышленности: Межвуз. науч.-тематич. Сб-к, Уфа.-1983.-С. 17−22.
  85. Г. Н., Миловзоров Г. ВСергеев А. Н. Специализированный вычислитель для инклинометрических устройств // Геофизическая аппаратура.-1984,-вып. 81.-С. 125−128.
  86. Г. #., Миловзоров Г. В., Султанаев Р. А. О применении СКВТ в инклинометрах // Магнитно полупроводниковые элементы преобразовательной техники: Научн. труды РРТИ, Рязань.-1983. -С. 38−42.
  87. Г. Н., Миловзоров Г. В. Трехкомпонентный феррозондовый блок азимута в инклинометрах // Информационный листок № 78−81.-Уфа, БашЦНТИ.-1981.-3 с.
  88. Г. Н., Молчанов А. А. Вибропрочное устройство для измерения кривизны скважины и направления отклонителя // Геофизическая аппаратура.-1975.-вып. 59.-С. 140−143.
  89. Г. Н., Молчанов А. А. Датчик азимута скважины // Геофизическая аппаратура.-!977.-вып. 60.-С. 169−172.
  90. Г. #., Молчанов А. А., Сираев А. X. Матричный способ определения связи между показаниями инклинометров и элементами наклонной скважины //Геофизическая аппаратура.-1977.-вып. 61.-С. 125−129.
  91. Г. Н. О построении инклинометров со стержневыми феррозондами // Известия вузов. Нефть и газ.-1979.-№ 5.-С. 76−79.
  92. Г. Н. О применении стержневых феррозондовых преобразователей в инклинометрах// Труды УАИ.-1975.вып. 85.-С. 81−88.
  94. Г. Н., Рогатых Н. П. К вопросу увеличения точности преобразователей зенитного угла инклинометров // Геофизическая аппаратура.-1986.-вып. 86.-С. 113−121.
  95. Г. Н., Сергеев А. Н. Инструментальные погрешности феррозондовых преобразователей азимута // Геофизическая аппаратура. -1986,-вып. 86.-С. 106−112.
  96. Г. Н., Сергеев А. Н., Рогатых Н. П. Анализ методов снижения погрешностей от реактивных параметров кабеля // Элементы систем управления с распределенными параметрами различной физической природы: Научн. труды БФАН СССР.-Уфа.-1980.-С. 129−131.
  97. Г. Н., Сергеев А. Н., Рогатых Н. П. Цифровой преобразователь зенитного утла инклинометра // Геофизическая аппаратура.-1980.-вып. 71. -С. 134−139.
  98. Г. Н., Сергеев А. Н. Цифровой преобразователь азимута с непрерывной регистрацией // Геофизическая аппаратура.-1980.-вып. 70. -С. 100−115.
  99. Г. Н., Солонина Н. Н. Увеличение виброустойчивости преобразователя угла установки отклонителя. // Геофизическая аппаратура. -1984.-вып. 79.-С. 105−109.
  100. Г. Н. Устройство точного ориентирования магниточувствительных элементов в плоскость наклона скважины // Геофизическая аппаратура. -1978.-вып. 63.-С. 144−151.
  101. Е. А., Гафиятуллин P. X. Автоматизация процесса геологоразведочных скважин-. М., Недра.-1977.-215 с.
  102. Комплекс обработки инклинометрической информации / В. Г. Фролов и др.: Каталог научно-технических разработок. -М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 105.
  103. Комплекс программ обработки и отображения инклинометрической информации / В. Г. Фролов и др.: Каталог научно-технических разработок. -М., ВНИИОЭНГ.-1989.-С. 106.
  104. Контроль траектории скважины в процессе бурения автономным инклинометром в условиях Западной Сибири / Г. Н. Ковшов, Г. В. Мщювзоров и др. // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сибири. -Труды ВНИИНПГ, Уфа.-1983.-вып.13.-С. 30−36.
  105. В. Е., Гуреев И. Л. Акустическая система связи с забоем скважины при бурении. -М., Недра.-1979,-184 с.
  106. В. Н. О применении параметров Родрига-Гамильтона и Кейли-Клейна в прикладной теории гироскопов // ПММ.-1965.-т. 29. -вып. 4. -С. 729−733.
  107. Краткий обзор последних достижений в области буровых работ за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 12.-С. 7−10.
  108. Д. Т1, Рэндол Б. В. Методы расчета пространственного положения скважин // Инженер-нефтяник.-1976.-№ З.-С. 22−29.
  109. Р. Ж Наклономер-инклинометр с индукционным датчиком ориентации // Геофизическая аппаратура.-1973.-вып. 53.-С. 64−69.
  110. С. С., Регентов В. П., Клабукова Н. М. Оценка погрешности магнитного инклинометра с трехкомпонентными датчиками // Геофизический журнал.-1992.-№ 14.-С. 80−84.
  111. . И., Ривкин С. С. Преобразование координат на корабле // Теория гироскопических приборов.-т.1, Ленинград, Судпромгиз.-1963.
  112. . АСмирнов Ю. С, Шишков А. Б. Амплитудный преобразователь угол-код с синусно-косинусными вращающимися трансформаторами // Измерительная техникма.-1984.-№ 8.-С. 20−21.
  113. . В. Исследование и разработка феррозондовых инклинометрических преобразователей : Дисс. канд. техн. наук-Уфа, 1979. -227 с.
  114. С. И. Комплексы исследований горизонтальных скважин геофизическими методами и вопросы интерпретации их результатов // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений.-1996. -№ 4. -С. 13−15.
  115. В. П., Петров В. В., Штена А. С. Цифровой регистратор данных каротажа «Триас » // Геофизическая аппаратура.-1984.-вып. 81. -С. 92−99.
  116. А. И. Аналитическая механика. -М., Физматгиз.-1961.-824 с.
  117. Магнитометрическая система для бурения и геофизических исследований//Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 14.-С. 17.130Малогабаритный инклинометр для рудных и угольных скважин // Разведка и охрана недр.-1981.-№ 6.-С. 66.
  118. А. Г., Есауленко В. Я., Афонин Л. А. Технические средства контроля пространственных характеристик скважин // Обзор, информ. -М., ЦНТИИТЭИ приборостроения.-l986,-вып. 1.-44 с.
  119. О. К Математическое прогнозирование процесса искривления наклонной скважины с применением алгоритма адаптации // Известия вузов. Нефть и газ.-1989.-№ 7.-С. 42−43.
  120. М. Е., Флейтман Я. Ш. Оптические наклономеры // Измерительная техника.-!984.-№ 4.-С. 18.
  121. Ю. А. Логометрические преобразователи с автоматической коррекцией погрешностей.-М., Энергоатомиздат.-1983.-88 с.
  122. Г. В. Автоматизация стендовых испытаний феррозондовых инклинометров // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления (Датчик-96): Тезисы докл. УШ научн.-техн. конф.-Гурзуф.-1996.-С. 424.
  123. Г. В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств. -Уфа, изд. «Гилем». 1997, — 184с.
  124. Г. В. Инклинометрические преобразователи на основе феррозондов и одностепенных маятников для автоматизированных систем управления бурением наклонно направленных скважин : Дисс. канд. техн. наук, Уфа.-1985.-282 с.
  125. Г. В., Коган Г. В., Султанаев Р. А. О точности контроля угловых параметров пространственной ориентации скважин // Комплексноеосвоение нефтегазовых ресурсов континентального шельфа: Тез. докл. 1Всесоюзн. НТК.-Москва.-1986.
  126. Г. В. Логометрический метод измерений в инклинометрах с последовательным опросом сигналов // Измерительные преобразователи и информационные технологии: Межвуз. научн. Сб-к УГАТУ, Уфа.-1996. -выпЛ.-С. 170−173.
  127. Г. В. Маятниковые и акселерометрические датчики для инклинометрических систем // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления (Датчик-96): Тезисы докл. УШ научн.-техн. Конф.-Гурзуф.-1996.-С. 189.
  128. Г. В. Моделирование и исследование инструментальных погрешностей трехкомпонентного акселерометрического преобразователя наклона//Измерительная техника.-1996.-№ 10.-С. 22−26.
  129. Г. В. Преобразователи зенитных и визирных углов маятникового типа в инклинометрических системах // Информационно-измерительные системы для геофизических исследований скважин: Научн. Труды МИНХ и ГП, М.-1984. вып.188.-С. 46−53.
  130. Г. В., Прищепов С. К., Султанаев Р. А. Малогабаритные магнитомодуляционные преобразователи угловых перемещений // Автоматический контроль и управление производственными процессами: Тез. докл. 1У Респ. НТК.-Могилев.-1983.
  131. Г. В., Султанаев Р. А. Инклинометр на основе трехкомпонентного магнитометра и одностепенного маятника // Повышение эффективности геофизических методов исследований скважин: Тез. докл. НТК.-Октябрьский.-1988.
  132. Г. В., Султанаев Р. А. Малогабаритный датчик зенитных и визирных углов // Информационный листок № 92−83.-Уфа, БашЦНТИ.-1983.
  133. Г. В., Султанаев Р. А. Первичные преобразователи наклона в инклинометрах на основе трех одностепенных маятников // Информационно-измерительные системы и точность в приборостроении: Тезисы докл. Конф,-М.-1984.-С. 43−44.
  134. Г. В., Султанаев Р. А. Преобразователь азимута с неортогональными жестко закрепленными феррозондами // Средства измерения и автоматизации в нефтяной промышленности: Межвуз. научн,-темат. Сб-к УНИ.-Уфа.-1985.-С. 3−10.
  135. Г. В.у Штанько О. N. Трехкомпонентный феррозондовый блок азимута в инклинометрах // Повышение эффективности геофизических методов исследований скважин: Тез. докл. НТК.-Октябрьский.-1988.-С.28−29.
  136. Г. В., Штанько О. Н. Установка для экспериментальных исследований инклинометрических преобразователей // Методы и средства измерения механических параметров в системах контроля и управления: Тезисы докл. Всесоюзн. конф.-Пенза.-1989.-С. 34.
  137. Г. В. Электромеханические преобразователи наклона в системах управления подвижными объектами // Электромеханические и электромагнитные элементы систем управления: Научн. Труды УАИ. -Уфа. -1983.1.-С. 43−47.
  138. . 3Селезнев В. П., Селезнев А. В. Геомагнитная навигация.-М., Машиностроение. -1976. -280 с.
  139. А. А., Абрамов Г. С. Перспективы создания малогабаритных автономных инклинометрических комплексов МАК для проводки скважин // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. -1997.-№ 1.-С. 12−13.
  140. А. А. Измерение геофизических и технологических параметров в процессе бурения скважии.-М., Недра.-1983.-189 с.
  141. А. А., Сираев А. X Скважинные автономные измерительные системы с магнитной регистрацией. -М., Недра.-1979.-174 с.
  142. Ю. Т., Павлов В. В. Универсальный автономный одноточечный инклинометр ИОК-42 ВИТР для оперативного контроля скважин : Тезисы докл. III междунар. симп. по бурению скважин в осложненных условиях. -С.-Петербург.-1995.-С. 59.
  143. П. Телеуправляемое бурение : Тез. докл. I Симп.-Уфа.-1980.-18 с.
  144. Т., Демпси П. Новая буровая техника и технология // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1983.-№ 4.-С 45.
  145. П. ВЗограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений.-JI., Энергоатомиздат,-1985.-247 с.
  146. Новый прибор для проведения измерений в скважине // Э. И., сер. Бурение.-1983.-вып. 2.-С. 20−22.
  147. Новые разработки в области бурения наклонно направленных скважин за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 13.-С. 4.
  148. Новый универсальный гироскопический прибор // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 9.-С. 15.
  149. В. В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. -М., МИКАП,-1994.-382 с.
  150. И. Ю. Кривизна и кручение как параметры пространственного искривления скважин // Известия вузов. Геология и разведка.-1991 .-№ 7.-С.124−128.
  151. Определение времени распространения магнитных импульсов в методе передачи магнитных сигналов / Wakiwaka H., Kuriyama T., Tsuji H., Sakata F., YamazakiN., YamadaH. //Nihonoyo jiki gakkaishi. = J. Mang. Soc. Jap. -199 620, № 2.-p. 581−584.
  152. Опыт и перспективы проведения геофизических исследований и контроля испытаний горизонтальных скважин на основе работ ВНИИГИСа / В. А. Опрокиднев и др. // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-1995.-№ 10−11.-С. 36−40.
  153. О строительстве в Западной Сибири первой горизонтальной скважины / Р. К. Европейцев, Г. Д. Тарасов и др. // Нефтяное хозяйство. -1986.-№ 12. -С. 8−12.
  154. ОСТ41−138−77. Локальная поверочная схема для инклинометров и ориентаторов. -Л.: ВИТР, 1977.-6 с.
  155. Ю. В. Технологический процесс проходки и информационно-измерительные системы новой версии АСУОТ-Бурение // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1995.-№ 4−5.-С. 11−15.
  156. Перспективы развития систем замера параметров в процессе бурения за рубежом //Э. И., сер. Бурение.-1984.-вып. 7.-С. 6−9.
  157. Планы проведения НИР в области бурения в США // Э. И., сер. Бурение. -1984.-вып. З.-С. 4−6.
  158. В. H., Булычев Г. И. Скважинный магнитометр с непрерывной записью измеряемых величин // Теория и практика магнитометрии. -Свердловск.-19б8.-№ 7.-С. 121−123.
  159. В. Н. Использование феррозондовых магнитометров для исследования скважин // Геофизическое приборостроение.-1961.-вып. 8. -С. 52−57.
  160. Последние достижения в технике и технологии бурения наклонно направленных скважин // Э. П., сер. Бурение.-1984,-вып. З.-С. 3−7.
  161. ПочтаревВ. И. Нормальное магнитное поле Зем л и. -М., Наука. -1984.-262 с.
  162. Прибор для измерения искривления скважины 11 Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1982.3.
  163. Прибор DRIFTLOG-2.Model 3795 //Каталог фирмы OYO (Япония) -1996. -№ 91 .-С. 14.
  164. Приборы для определения местоположения скважины // Каталог фирмы CNPC, отд-е DGLC / DCLC (Китай).-1994. № 61.
  165. Применение кватернионов в теории конечного поворота твердого тела / А. П. Бежко, В. Н. Бранец, ГО. М. Захаров, И. П. Шмыглевский // Известия АН СССР. Механика твердого тела,-1971 .-№ I.
  166. С. К, Миловзоров Т. В. Трехкомпонентный феррозондовый датчик азимута для инклинометрических систем//Датчики систем измерения, контроля и управления: Межвуз. сб-к науч. тр.-Пенза, I996. -С. 52−54.
  167. С. Г. Погрешности измерений. -Л., Энергия.-1978.-261 с.
  168. Работы в мексиканском заливе // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1982.
  169. Разработка датчиков для феррозондовых скважииных инклинометров / Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев и др.-Отчет НИР, № Гос. per. Ш850 018 874.-Октябрьский, ВНИИГИС.-1986.-165 с.
  170. Расширение применения систем MWD при бурении скважин за рубежом // Э. И., сер. Бурение.-1982.-вып. 1U.-C. 5−7.
  171. Э. Е., Виноградов В. М., Ефремов В. Ф. Компонентный феррозондовый измеритель магнитного поля // Геофизическая аппаратура-1969 вып. 39.-С. 18−24.
  172. Э. Е., Яковлев А. Ф. Двухкомпонентный феррозондовый магнитный компас //Геофизическая annapaiypa.-1972.-bbin. 48.-С. 25−31.
  173. С. С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. -М., Наука.-1978.-320 с.
  174. Н. П. Векторные математические модели гравимагнитных инклинометров // Известия вузов. Нефть и газ.-1990.-№ 11 .-С. 81−85.
  175. ЕС. П., Куклина Я. А. Принципиальные особенности конструкции гравитационных ориентаторов для инклинометров // Геофизическая аппаратура.-1991 .-вып. 95.-С. 120−129.
  176. Н. П. Математические модели инклинометрических датчиков // Геофизическая аппаратура.-1994.-вып. 98.-С. 87−100.
  177. Н. П. Об измерении визирного угла с помощью жестко закрепленных феррозондов // Геофизическая аппаратура.-1990.-вып. 92. -С. 112−115.
  178. Н. П. Построение феррозондовых преобразователей магнитного азимута // Геофизическая аппаратура.-1989.-вып. 91. -С. 56−61.
  179. Н. П., Сергеев А. Н., Миловзоров Г. В. Феррозондовые преобразователи азимута // Магнитополупроводниковые и электромашинные элементы автоматики: Сб-к научн. трудов РРТИ. -Рязань.-1981.-С. 7−10.
  180. О. К, Оганов А. С. Комплекс технических средств для измерения и контроля параметров дополнительного горизонтального ствола скважины // Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море.-1997.-№ 1. -С. 16−18.
  181. М. А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. -М., Наука.-1974.-768 с.
  182. В. ff. Геолого-геофизическое информационное обеспечение проводки горизонтальных и многозабойных скважин 11 Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на Море.-1995.-№ 4−5.-С. 2−7.
  183. В. Н., Кузнецов О. П., Васильев Ю. С. Геоакустический метод исследования скважин в процессе бурения // Ядерно-геофизические и геоакустические методы поиска и разведки полезных ископаемых. -М., 1975. -С. 82−97.
  184. Рюкасл С, Шульженко Г. Современные технические средства оперативной корректировки траектории горизонтальной скважины с учетом фактических геологических условий // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений.-1996.4.-С. 15−20.
  185. С. К. Повышение точности измерений не основе применения полинома Чебышева //Измерительная техника.-1995.-№ 8.-С. 19−20.
  186. Е. А. Пути дальнейшего повышения точности и производительности инклинометрических измерений в скважинах Западной Сибири // Геофизические исследования нефтяных скважин Западной Сибири. -Труды ВНИИНПГ, Уфа.-1983.-вып. 13.-С. 20−29.
  187. И. К, Левитина Р. Л,. Поле точечного источника в присутствии проводящего сфероида в приложении к теории передачи электрических сигналов по трубам //Прикладная геофизика. -М. № 66.-С. 43−49.
  188. Семенов Ж М., Яковлев Ж И. Методы построения феррозондовых магнитометров с частотным выходом // Геофизическая аппаратура.-1974. -вып. 55.-С. 33−40.
  189. Семенов Н, М, Яковлев Ж И. Цифровые феррозондовые магнитометры, -JL, Энергия.-1978.-168 с.
  190. А. Ж Исследование и разработка феррозондовых преобразователей азимута для систем управления буровым инструментом : Дисс. канд. техн. наук, Уфа. -1983. -241 с.
  191. А.Н. Кватернионное моделирование первичных преобразователей информационных систем // Вопросы управления и проектирования в информационных и кибернетических системах: Межвуз. научн. Сб-к, УАИ. -Уфа.-1993.-С. 85−90.
  192. А. Ж, Рогатых Ж Ж. Инклинометрические системы с фазовым представлением информации // Методы и аппаратура для измерения сдвига фаз и частоты сигналов.: Тез. докл. ВНТК., Красноярск.-! 979.
  193. Сергеев Ж А/., Курин Н. А., Веденисова Е. П. Гироскопические инклинометры и забойные измерительные комплексы для передовых технологий бурения скважин на нефть // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1993.-№ 10.-С. 3−4.
  194. А.Н., Миловзоров Г. В., Прищепов С. К. Преобразователи аналоговых сигналов в инклинометрах // Известия вузов. Электромеханика, 1982.-№ 9.-С. 1125.
  195. Система для контроля наклонно направленного бурения в реальном времени AZINBEE // Каталог Франции.-1991.-№ 273.
  196. Система забойная инклинометрическая ЗИС-4 М // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности.-1996.-№ 8−9.-С. 12.
  197. Система измерений направления скважин (Seeker rate .gyro) // Каталог ФРГ.-1992.-№ 173.-С. 1.
  198. Системы контроля за траекторией ствола скважины // Э. И., сер. Бурение.1983.-вып. 10.-С. 11−16.
  199. Системы телеметрического контроля глубинных параметров в бурении нефтяных и газовых скважин с электропроводными каналами связи /
  200. A. А. Тер-Хачатуров, А. П. Любарский и др. -М., ВНИИОЭНП-1971.-96 с.
  201. Скважинная инклинометрическая аппаратура // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом.-1993.-№ 2.-С. 39.
  202. Скважинные системы фирмы LEUUTERT //Каталог ФРГ.-1991.-№ 160.
  203. Скважинные геофизические информационно-измерительные системы /
  204. B. Н. Широков, Е. М. Митюшин, В. Д. Неретин, Э. Е. Лукьянов, Д. В. Белоконь.-М, Недра.-1996.-317 с.
  205. Скважинные сканируюпще приборы фирмы Schlumberger / Каталог Франции.-1990−1991.-№ 304.-С 22.
  206. С. АОбоишев Ю. П. Помехоустойчивая магнитоизмерительная аппаратура. -Л., Энергоиздат, Ленинградское отделение.-1981.-176 с.
  207. А. Г., Чепелев В. Г., Голованов В. В. Измерение траектории ствола скважины и забойное ориентирование отклонителя // Нефтяное хозяйство.-1973.-№ 5.-С. 15−18.
  208. Современное состояние и направления развития бурения наклонно направленных скважин в СССР и за рубежом / А. П. Смирнов. -ВНИИОЭНГ, сер. Бурение.-М.-1984.-вып. 9.-60 с.
  209. Н. Н. Исследование и разработка виброустойчивых инклинометрических преобразователей : Дисс. канд. техн. наук -Уфа&bdquo- 1983.
  210. Способы ориентирования отклоняющих устройств на забое при использовании телеметрической системы / В. Г. Чепелев и др. // Нефтяное хозяйство.-1971.-№ И.-С. 13−16.
  211. Сравнительные таблицы эксплуатационных характеристик приборов различных фирм для проведения измерений в скважинах в процессе бурения // PETROLEUM ENG., 1995.-V.-vol. 67.-№ 5.-рр. 41−43,47−48,51−52,54−59.
  212. Стол установочный УСИ-2. Технические условия ТУ 39−01−329−77.
  213. С. С Направленное бурение : Учебник для вузов. -М., Недра. -1987.-272 с.
  214. Телеметрическая забойная система фирмы Gearhart / Э. И. Сер. Бурение.-1982.-вып. 12.-С.14−15.
  215. Телеметрические системы СТЭ для контроля пространственного положения скважины в процессе бурения // Лицензия. Электромеханика.-1976.-6 с.
  216. Технология бурения боковых горизонтальных стволов из обсаженных скважин / Н. Ф. Кагарманов и др. // Геология, геофизика и разработка нефтяных месторождений.-1996.-№ 4.-С. 3−6.
  217. Усовершенствование методики применения инклинометрических измерений в Кольской сверхглубокой скважине // Л. Г. Леготин, Г. В. Миловзоров и др. -Отчет НИР, № Гос. per. 81 055 761. -Октябрьский, ВНИИГИС.-1983.-150 с.
  218. Установка для поверки скважинных инклинометров УОП-1. Технические условия ГИЦН 2.779.001.ТУ.
  219. Установка типа УПСП для поверки скважинных приборов. Технические условия AXA. 2.779.500 ТУ.
  220. Устройство автоконтроля глубинных параметров при электробурении / Т. М. Алиев, А. М. Мелик-Шахназаров и др. // Известия вузов. Нефть и газ.-1971.-№ 5.-С. 31−37.
  221. В. В. ТурбоПаскаль (в 3-х книгах). Книга 2. Библиотека Turbo Vision. -M., Учебно-инженерный центр «МВТУ-Фесто Дидактик».-1993.-423 с.
  222. В. Г., Рыбаков А. Н. К вопросу построения цифровых устройств для вычисления координат траектории скважины // Известия вузов. Нефть и газ.-1981.-№ 8.-С. 78−83.
  223. В. Г. Сжатие траекторных данных в информационно-измерительных системах для наклонно направленного бурения // Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности.-1983. -№ 1. -С. 1−2.
  224. В. Г.> Корнев В. В. Опыт применения аморфных металлических сплавов в датчиковой аппаратуре // Приборы и системы управления.-1990. -№ 10.-С. 45.
  225. . М. Погрешность измерения магнитного курса феррозондовым магнитометром // Геофизическая аппаратура.-1972.-вып. 48.-С. 21−25.
  226. В.Г. Телеметрические системы контроля забойных параметров в процессе бурения // Э.И. сер. «Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море» .- 1990, вып. 4, — С.5−11.
  227. Л. М. Аналитический способ определения погрешности планового положения забоя скважин для тангенциального метода расчета пространственных координат // Геофизическая аппаратура. -1986.-вып. 86. -С. 102−106.
  228. А. М., Ибрагимов В. Б. Цифровые преобразователи угловых перемещений с итерационной коррекцией погрешности // Измерительная техника.-1995.-№ 5.-С.15−18.
  229. А. Я. Автоматические магнитоизмерительные системы. -М., Энергия.-1977.-136 с.
  230. Н. Н., Блажкевич Б. И. К теории слабонасышенных магнитомодуляционных датчиков напряженности магнитного поля // Автоматика и телемеханика.-1950.-№ 6.-С. 407−418.
  232. Я ко вен ко В. В., Мирошнитв В. В. Функция преобразования феррозонда при однополярном импульсном возбуждении // Измерительная техника.-1988.-№ 8.-С. 51.
  233. Н. И. Особенности работы феррозондового датчика в резонансном режиме // Геофизическая аппаратура.-1968.-вып. 35.-С. 27−38.
  234. Н. И. Цифровой феррозондовый магнитометр с широтной модуляцией // Геофизическая аппаратура,-1967.-вып. 37.-С. 95−102.
  235. А. с. 215 158 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 02. Автономный прибор для промыслово-геофизического исследования скважин / И. К. Саркисов, С. Г. Комаров.- №> 1 134 173 / 25−25- Заявлено 1.11.67- Опубл.ОЗ.04.68, БИ № 13.
  236. А. с. 250 072 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Гравимагнитный инклинометр / Ю. В. Афанасьев, Л. И. Чебан.-№> 1 022 342 / 26−25- Заявлено 10.08. 65- Опубл. 12. 08. 69, БИ № 26.
  237. А. с. 272 228 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Устройство для измерения направления восстающих и нисходящих пологонаправленных скважин / Б. П. Притчин, Е. Д. Твардовский, П. Н. Торский.-№ 1 166 741 / 22−3- Заявлено 27. 06. 67- Опубл. 03. 06. 70, БИ№ 19.
  238. А. с. 286 890 СССР, МКл. Е 21 В 47 /02. Способ определения искривления буровой скважины / В. Н. Рукавицын, О. Л. Кузнецов -№ 1 360 657 /' 22−3- Заявлено 08. 09. 69- Опубл. 19. 11.70, БИ № 35.
  239. А. с. 313 970 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Устройство для измерения угла искривления скважин / В. Н. Есауленко, Л. А. Афонин, А. И. Каган, А. И. Леонов.-№ 1 322 579 / 22−3- Заявлено 14.04.69- Опубл. 07.09. 71, БИ № 27.
  240. А. с. 326 356 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Инклинометр однократного действия / В. В. Шитихин, В. П. Васильев, Р. И. Ефимов.-№ 1 391 987/22−3- Заявлено 09.01. 70- Опубл. 19. 01. 72, БИ № 4.
  241. А. с. 420 763 СССР, МКл. Е 21 В 47 / 02. Устройство для ориентирования геофизических датчиков в скважинах / В. Н. Пономарев, Е. Н. Безобразов и др.- № 1 682 449 / 22−3- Заявлено 21.07. 71- Опубл. 25. 03. 74, БИ № Ц.
  242. А. с. 442 290 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Прибор для определения угла азимута скважины / Г. Н. Ковшов, А. Г. Имамутдинов и др. -№ 1 744 058 / 22−3- Заявлено 04. 02.72 — Опубл. 05. 09.74, БИ № 33.
  243. А. с. 443 966 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / А. Г. Малюга,-№ 1 878 991 / 22−3- Заявлено 05. 02. 73- Опубл. 25. 09. 74, БИ № 35.
  244. А. с. 451 838 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Устройство для измерения искривления скважин / Е. М. Карпов, Д. В. Шестериков.-№ 1 972 560 / 22−3- Заявлено 25. 07. 73- Опубл. 30. 11. 74, БИ № 44.
  245. А. с. 471 424 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для измерения искривления скважин / Г. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков и др.-№ 1 957 975 / 22−3- Заявлено 10. 09. 73- Опубл. 25. 05. 75, БИ № 19.
  246. А. с. 474 605 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Устройство для ориентирования датчиков магнитного поля / А. Г. Малюга.-№ 1 908 069 / 22−3- Заявлено 23. 04.73- Опубл. 25. 06. 75, БИ № 23.
  247. А. с. 486 132 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для контроля комплекса параметров траектории скважины / Ю. В. Грачев, Б. А. Молойчино, Н. Н. Лебедев.-№> 1 844 526 / 22−3- Заявлено 09. И. 72- Опубл. 30. 09. 75, БИ № 36.
  248. А. с. 488 914 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Инклинометр / В. О. Галета, Ю. М. Месожник и др.-№ 1 985 133 / 22−3- Заявлено 09. 01. 74- Опубл. 25.10. 75, БИ № 39.
  249. А. с. 492 649 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Устройство для измерения угла наклона скважины / Г. Н. Ковшов, А. Б. Кильдибеков, Р. И. Утяшев.-№ 2 034 263/22−3- Заявлено 14.06.74- Опубл. 25.11.75,БИ № 43.
  250. А. с. 527 508 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для дистанционного измерения углов в скважине / Г. Л. Шнирман, А. А.
  251. , А. Ф. Гусев.-№ 2 036 211 / 03- Заявлено 14.06.74- Опубл. 05.09.76, БИ № 33.
  252. А. с. 544 748 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Устройство для определения кривизны скважины/ Г. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков, А. А. Молчанов и др.-№ 1 923 888 / 22−3- Заявлено 29. 05. 73- Опубл.ЗО. 01. 77, БИ № 4.
  253. А. с. 561 785 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / В. Ф. Иванников, Ю. П. Терещенко.-№ 2 180 551 / 22−03- Заявлено 30. 09. 75- Опубл. 15. 06. 77, БИ № 22.
  254. А. с. 595 494 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для измерения искривления скважин /' В. А. Шилов.-№ 2 003 267 / 22−03- Заявлено 11. 03.74- Опубл. 28. 02. 78, БИ № 8.
  255. А. с. 597 820 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /02. Устройство для определения угла отклонения скважины / А. Б. Благовещенский, Р. В. Китманов, А. И. Фионов.-№> 2 189 267 / 22−03- Заявлено 03. 11. 75- Опубл. 15. 03. 78, БИ № 10.
  256. А. с. 601 400 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Способ определения траектории искривленной скважины / Г. Н. Ковшов.-№ 2 390 994 / 22−03- Заявлено 22.07. 76- Опубл. 05. 04. 78, БИ № 13.
  257. А. с. 602 672 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /022. Устройство для определения координат траектории скважины / А. М. Мелик-Шахназаров, В. Г. Фролов. -№ 2 407 582 / 22−03- Заявлено 01. 10.76- Опубл. 15. 04.78, БИ № 14.
  258. А. с. 604 975 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Устройство контроля положения забоя / А. М. Мелик-Шахназаров, В. Г. Фролов.-№ 2 331 162 / 2203- Заявлено 18. 03. 76- Опубл. 30. 04.78, БИ № 16.
  259. А. с. 604 976 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Прибор для определения азимута скважины / Г. Н. Ковшов, Р. И. Алимбеков и др.-№ 2 036 546 / 22−03- Заявлено 21. 06. 74- Опубл. 31. 04. 78, БИ № 16.
  260. А. с. 604 977 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /022. Устройство для определения кривизны скважины и направления отклонителя / Г. Н. Ковшов, А. Б.
  261. Кильдибеков.-№ 2 045 912 / 22−03- Заявлено 16. 07. 74- Опубл. 30. 04. 78, БИ № 16.
  262. А. с. 605 950 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Датчик для измерения азимута в скважине / М. Ф. Зарипов, Г. Н. Ковшов и др.-№ 2 117 816 / 22−03- Заявлено 21. 02. 75- Опубл. 05. 05. 78, БИ № 17.
  263. А. с. 619 634 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь угла искривления скважин / О. В. Тархан ов.-№> 2 359 793 / 22−03- Заявлено И. 05.76- Опубл. 15. 08. 78, БИ № 30.
  264. А. с. 620 588 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / А. Б. Благовещенский, Р. В. Китманов, А. И. Фионов.-№ 2 189 268 / 22−03- Заявлено 03.11. 75- Опубл. 25. 08. 78, БИ № 31.
  265. А. с. 629 333 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Датчик зенитного угла скважинного инклинометра / А. Б. Благовещенский, Р. В. Китманов, А. И. Фионов.-№ 2 352 641 / 22−03- Заявлено 22. 04.76- Опубл. 25.07.78, БИ № 39.
  266. А. с. 636 380 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А. Г. Малюга,-№ 2 125 322 / 22−03- Заявлено 11. 04. 75- Опубл. 05. 12. 78, БИ № 45.
  267. А. с. 638 714 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Устройство для ориентирования датчиков магнитного поля / Г. Н. Ковшов, и др. -№ 2 070 394 / 22−03- Заявлено 15. 10. 74- Опубл. 25. 12. 78, БИ № 47.
  268. А. с. 642 473 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Гироскопический инклинометр / В. В. Шитихин.-№ 2 505 826 / 22−03- Заявлено 04. 07. 77- Опубл. 15. 01.79, БИ № 2.
  269. А. с. 646 039 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Устройство для ориентирования измерительных приборов в скважинах / М. Б. Устюгов, Ю. И. Алкасаров, К. Т. Мезенцев.-№ 2 386 787 / 2203- Заявлено 12.07.76- Опубл. 05.02.79, БИ№ 5.
  270. А. с. 648 721 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / Г. Н. Ковшов,-№ 2 521 682 / 22−03- Заявлено 13. 09. 77- Опубл. 25. 02. 79, БИ № 7.
  271. А с. 649 835 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Датчик зенитного угла инклинометра / А. Б. Благовещенский, Р. В. Китманов, А. И. Фионов. -№ 2 314 999 / 22−03- Заявлено 09. 01. 76- Опубл. 28. 02. 79, БИ № 8.
  272. А. с. 655 816 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Способ определения положения ствола скважины путем измерения вертикальных углов наклона ствола скважины / М. Г. Гуфранов, Д. А. Бернштейн.-№ 2 479 310 / 22−03- Заявлено 25. 04. 77- Опубл. 05. 04. 79, БИ № 13.
  273. А с. 678 183 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый преобразователь угла наклона скважины / Г. Н. Ковшов, Б. В. Лавров. -№ 2 599 146 / 22−03- Заявлено 03. 04. 78- Опубл. 05. 08. 79, БИ№ 29.
  274. А с. 678 184 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый датчик инклинометра / Г. Н. Ковшов, Б. В. Лавров.-№ 2 559 147 / 22−03- Заявлено 03. 04. 78- Опубл. 05. 08. 79, БИ № 29.
  275. А с. 682 640 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А. Г. Малюга. -№ 2 070 053 / 22−03- Заявлено 25. 10. 74- Опубл. 30.08. 79, БИ № 32.
  276. А с. 699 164 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 / 022. Прибор для измерения кривизны буровых скважин / А. Г. Малюга.-№ 2 159 599 / 22−03- Заявлено 23. 07. 75- Опубл. 25. 11.79, БИ № 43.
  277. А с. 705 103 СССР, МКл.2 Е 21 В 47 /' 022. Устройство для измерения кривизны горизонтальных и наклонных скважин / С. Я. Пята. -№ 2 487 261 / 22−03- Заявлено 16. 05. 77- Опубл. 25. 12. 79, БИ № 47.
  278. А с. 705 260 СССР, МКл.2 О 01 V 13 / 00. Устройство для поверки пространственного положения скважинных приборов / Н. А. Бачманов,
  279. А с. 717 537 СССР, МКИ 3 О 01 С 25 / 00. Устройство для поверки измерительного прибора, преимущественно инклинометра / А. С. Найгорин, К. Л. Санто и др.-№ 2 562 849 / 18−10- Заявлено 02. 01. 78- Опубл. 25. 02. 80, БИ № 7.
  280. А с. 732 512 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Способ контроля за направлением бурения скважины / Г. Д. Бондаренко, Б. Д. Бондаренко. -№ 2 537 051 / 22−03- Заявлено 25. 10. 77- Опубл. 05. 05. 80, БИ № 17.
  281. А. с. 791 958 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Способ определения искривления буровой скважины / А. В. Солдатов, Г. В. Рогоцкий. -№ 2 590 222 / 22−03- Заявлено 13. 03. 78- Опубл. 30. 12. 80, БИ № 48.
  282. А с. 798 279 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр / А. Г. Малюга. -№ 2 644 479 / 22−03- Заявлено 12. 07. 79- Опубл. 23. 01. 81, БИ № 3.
  283. А с. 802 533 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый преобразователь угла наклона скважины / Г. Н. Ковшов, Б. В. Лавров, Г. Ф. Кузнецов.-№ 2 696 540/22−03- Заявлено 12.12.78- Опубл. 07. 02. 81, БИ № 5.
  284. А с. 802 537 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Способ измерения искривления скважин / Г. В. Рогоцкий, А. В. Солдатов и др.-№ 2 719 107 / 2203- Заявлено 30. 01. 79- Опубл. 07. 02. 81, БИ № 5.
  285. А с. 836 521 СССР, МКИ 3 в 01 С 17 / 30. Магнитный компас / Г. Н. Ковшов, А. Н. Сергеев, Н. П. Рогатых, Г. В. Миловзоров.-№ 2 796 258 / 18−10- Заявлено 09. 07. 79- Опубл. 07. 06. 81, БИ № 21.
  286. А с. 840 777 СССР, МКИ 3 в 01 V 1 / 40. Способ определения местоположения забоя скважины / В. Е. Демин, Г. Г. Конников, В. П. Зырянов.-№ 2 824 725 / 18−25- Заявлено 24 / 09 / 70- Опубл. 23. 06.81, БИ № 23.
  287. Л с. 909 145 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Устройство для определения координат траектории скважины / А. М. Мелик-Шахназаров, В. Г. Фролов, А. Н. Рыбаков, В. X. Исаченко.-№ 2 952 527 / 22−03- Заявлено 07. 07. 80- Опубл. 28. 02. 82, БИ № 8.
  288. А с. 926 260 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Устройство для измерения зенитного и апсидального углов скважинного прибора / Н. А. Бачманов. -№ 2 896 010 / 22−03- Заявлено 08. 02. 80- Опубл. 07. 05. 82, БИ № 17.
  289. А. с. 1 020 572 8И, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Датчик зенитного угла / Г. Н. Ковшов, Н. Н. Солонина, Т. С. Белова-№ 3 396 408 / 22−03- Заявлено 11.02. 82- Опубл. 30. 05. 83, БИ № 20.
  290. А. с. 1 057 680 МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Автоматическое устройство для измерения искривления ствола скважин / А. В. Солдатов, Г. В. Рогоцкий,-№ 3 351 895 / 22−03- Заявлено 20. 07. 81- Опубл.ЗО. 11. 83, БИ № 44.
  291. А с. 1 059 157 БИ, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута для телеизмерительной системы / Г. Н. Ковшов, Н. И. Филин и др.-№ 3 458 254 / 22−03- Заявлено 21. 06. 82- Опубл. 07. 12. 83, БИ № 45.
  292. А. с. 1 063 990 БИ, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Емкостной датчик зенитного угла / О. В. Фомин, А. В. Чепурных, В. В. Квитковский.-№ 3 506 396 / 22−03- Заявлено 27. 10. 82- Опубл. 30. 12. 83, БИ № 48.
  293. Л. с. 107 657 БЕГ, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Способ измерения положения снаряда в скважине / В. Н. Овчинников.-№ 3 443 563 / 22−03- Заявлено 18. 05. 82- Опубл. 28. 02. 84, БИ № 8.
  294. А с. 1 078 040 ви, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров и др.-№ 3 510 817 / 22−03- Заявлено 16.11.82- Опубл. 07.03.84, БИ № 9.
  295. А с. 1 084 430 СССР, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь зенитного угла / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев.-№ 3 531 036 / 22−03- Заявлено 28. 12. 82- Опубл. 07. 04. 84, БИ № 13.
  296. А. с. 1 120 754 8и, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь зенитного и визирного углов / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев. -№ 3 619 360 / 22−03- Заявлено 13. 07. 83- 1984.
  297. А с. 1 125 363 8И, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута скважины / Ю. Ю. Дмитрюков, И. Н. Заболотнов, В. М. Григорьев. -№ 3 556 178 / 22−03- Заявлено 21. 02. 83- Опубл. 23. И. 84, БИ № 48.
  298. А с. 1 125 364 Эи, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь наклона скважины и поворота скважинного снаряда / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев.-№ 3 556 278 / 22−03- Заявлено 24.02.83- Опубл. 23.11.84, БИ № 43.
  299. А. с. 1 127 973 811, МКИ 3 Е 21 В 47 / 02. Устройство для измерения магнитного азимута оси скважины / Е. А. Салов, Р. И. Кривоносое, А. Н. Русин.-№ 3 520 457 / 22−03- Заявлено 09. 12. 82- Опубл. 07. 12. 84, БИ № 45.
  300. А с. 1 139 834 БИ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь угла наклона инклинометра / М. Ф. Зарипов, И. Ю. Петрова и др.-№ 3 405 633 / 22−03- Заявлено 04. 03. 82- Опубл. 15. 02. 85, БИ № 6.
  301. A. А. Назарчук, А. Г. Кушнир, О. А. Майер.-№ 3 654 429 / 22−03- Заявлено20. 10. 83- Опубл. 15. 03. 85, БИ № 10.
  302. B. С. Басович, Д. М. Губерман, В. Ю. Левитин-№ 3 609 128 / 22−03- Заявлено 12. 04. 83- Опубл. 07. 04. 85, БИ № 13.
  303. А с. 1 149 676 Эи, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый датчик азимута /
  304. А с. 1 184 930 8ГГ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Азимутальный датчик инклинометра / Г. Н. Ковшов, Ю. Н. Кочемасов, А. В. Баранов. -№ 3 729 840 / 22−03- Заявлено 18. 04. 84- Опубл. 15. 10. 85, БИ № 38.
  305. А с. 1 208 208 ви, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Устройство для контроля комплекса параметров искривления скважин / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев В. А. Андрианов.-№ 3 768 660 / 22−03- Заявлено 12. 07. 84- Опубл. 30. 01. 86, БИ№ 4.
  306. А. с. 1 210 511 811, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь зенитного и визирного углов / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев. -№ 3 762 201 / 22−03- Заявлено 29. 06. 84- 1986.
  307. А с. 1 213 180 811, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Глубинное устройство для измерения параметров траектории скважины / А. М. Мелик-Шахназаров, В. Г. Фролов, А. Н. Рыбаков, М. В. Алюков.-№ 3 781 453 / 22−03- Заявлено 16. 08. 84- Опубл. 23. 02. 86, БИ № 7.
  308. А с. 1 215 407 Би, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь угла наклона скважины / Г. Н. Ковшов, Р. А. Султанаев, Г. В. Миловзоров С.К.Прищепов. -№ 3 731 762/22−03- Заявлено 19. 04. 84- 1986.
  309. А с. 1 298 363 БЕГ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь зенитных и визирных углов / Г. Н. Ковшов, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев, Г. В. Коган-№ 3 911 234 / 22−03- Заявлено 04. 04.85- Опубл. 23.03.87,БИ № 11.
  310. А с. 1 312 161 8и, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Инклинометр непрерывного действия / Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев, Г. В. Коган, А. Н. Сергеев. -№ 3 983 702 / 22−03- Заявлено 04.12.85- Опубл. 23.05.87, БИ № 19.
  311. А с. 1 328 496 8ЕГ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Устройство контроля искривления скважины / Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев, Г. В. Коган, О. Н. Штанько, В. Н. Якин.-№ 4 045 177 / 22−03- Заявлено 28. 03. 86- Опубл. 07. 08. 87, БИ № 29.
  312. А с. 1 488 453 БЕГ, МКИ 4 Е 21 В 47 / 02. Установка для поверки инклинометров / В. О. Галета, М. М. Коноваленко.-№ 4 308 003 / 23−03- Заявлено 22. 09. 87- Опубл. 23. 06. 89, БИ № 23.
  313. А с. 1 537 800 Би, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Феррозондовый датчик азимута / Г. Н. Ковшов, Ю. Н. Кочемасов, И. Ф. Бабенко.-№ 4 418 425 / 23−03- Заявлено 21. 03. 88- Опубл. 23. 01. 90, БИ № 3.
  314. А с. 1 544 964 БЕГ, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Устройство определения азимута искривления траектории скважины /М.А.Ураксеев, О. Н. Штанько, Г. В. Миловзоров, Р. А. Султанаев.-№ 4 417 204 / 22−03- Заявлено 27. 04. 88- Опубл. 23. 02. 90, БИ № 7.
  315. Л. с. 1 763 644 Би, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута инклинометра / Н. П. Рогатых, Л. А. Куклина.-№ 4 868 904 / 03- Заявлено 25. 09. 90- Опубл. 23. 09. 92, БИ № 35.
  316. А с. 1 816 856 8и, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Устройство для контроля положения забоя / Р. И. Алимбеков, Ю. М. Гусев и др. № 4 951 877 / 03- Заявлено 28. 06. 91- Опубл. 23. 05. 93, БИ № 19.
  317. А с. 2 004 789 1Ш, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Преобразователь азимута скважинного инклинометра / И. Г. Сковородников.-№ 4 920 610 / 03- Заявлено 21. 03. 91- Опубл. 15. 12. 93, БИ № 45−46.
  318. А с. 2 018 645 ИЛ, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик азимута для инклинометра / Н. П. Рогатых, Л. А. Куклина.-№ 4 884 254 / 03- Заявлено 21. 11. 90- Опубл. 30. 08. 94, БИ № 16.
  319. А с. 2 018 646 Ш, МКИ 5 Е 21 В 47 / 02. Датчик магнитного азимута
  320. А с. 2 053 358 1Ш, МПК 6 Е 21 В 47 / 02. Скважинный зонд измерительного комплекса / Н. Н. Соколов, К. А. Андрианов и др. -№ 5 049 840 / 03- Заявлено 29. 06. 92- Опубл. 27. 01. 96, БИ № 3.
  321. All Л. с. 2 057 924 RU, МПК 6 Е 21 В 47 / 02. Комплекс гироинклинометра / Л. Н. Белянин, А. Н. Голиков и др.-№ 93 016 202 / 03- Заявлено 29. 03. 93- Опубл. 10. 04. 96, БИ № 10.
  322. А с. 2 072 039 RU, МПК 6 Е 21 В 47 / 02. Забойный генератор импульсов давления / Ю. Р. Иоанесян, Б. В. Кузин, А. В. Благовещенский. -№ 93 032 242 / 03- Заявлено 21. 06. 93- Опубл. 20. 01. 97, БИ № 2.
  323. Патент № 4 302 962, США. Средство поверки инклинометра. -Опубл. 12.01.82.
  324. Патент № 2 532 683, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Система инерционного контроля направления буровой скважины. Опубл. 09.03.84.
  325. Патент № 2 532 989, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для съемки скважин .- Опубл. 16.03.84.
  326. Патент № 2 126 722, Великобритания. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Инерциальная система для замера кривизны скважины. Опубл. 28.03.84.
  327. Патент № 2 564 135, Франция. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Способ определения и корректировки влияния магнитных полей при контроле буровых скважин. Опубл. 15.11.85.
  328. ШПатент № 2 532 683, Франция. МКИ 3 Е 21 В 47 / 022. Система инерционного контроля направления буровой скважины. Опубл. 09.03.84.
  329. Патент № 2 165 944, Великобритания. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Инклинометр. Опубл. 23.04.86.
  330. Ш Патент № 658 296, Швейцария. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Измерительное устройство для буровых скважин. Опубл. 31.10.86.
  331. Патент № 4 767 988, США. МКИ 4 G 01 С 17 / 28. Система для определения пространственного положения объекта с помощью магнитометра. Опубл. 30.08.88.
  332. Патент № 4 779 353, США. МКИ 4 G 01 С 9 / 06. Инструмент для измерения наклона и вращения. Опубл. 26.03.87.
  333. Патент № 4 734 860, США. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Упрощенная система съемки скважины с помощью кинематической навигации без использования гироскопов, — Опубл. 29.03.88.
  334. Патент № 4 779 353, США. МКИ 4 О 01 С 9 / 06. Инструмент для замера зенитного угла и ориентирования отклонителя.-Опубл. 25. 10. 88.
  335. Патент № 456.039, Швеция. МКИ 4 в 01 С 9 / 12. Инклинометр.-Опубл. 29. 08. 88.
  336. Патент № 4 767 988, США. МКИ 4 О 01 С 17 / 28, О 01 V 3 / 40, О 05 Б 1 / 00. Система для определения пространственного положения объекта с помощью магнитометра.-Опубл. 30. 08. 88.
  337. Патент № 4 768 152, США. МКИ 4 Е 21 В 47 / 022. Способ съемки нефтяной скважины методом кинематической навигации, — Опубл. 30.08.88.
  338. Патент № 885 817, Норвегия. МКИ 4 О 01 С. Прибор для трехмерного определения направления.-Опубл. 30. 12. 88.
  339. Патент № 4 901 804, США. МКИ 5 Е 21 В 47 / 00. Гибкий узел скважинного прибора. Опубл. 20. 02. 90.
  340. Патент № 4 909 336, США. МКИ 5 Е 21 В 47 / 022. Определение направления бурения в условиях сильных магнитных помех.-0публ.20. 03. 90.
  341. Патент № 5 365 671, США. МКИ 5 в 01 С 9 / 06. Инклинометр.- Опубл. 22.11.94.
  342. Патент № 5 371 951, США. МКИ 5 G 01 С 9 / 06. Двухосевой инклинометр, — Опубл. 13.12.94.
  343. Ш Патент № 5 373 153, США. МКИ 5 G 01 С 19 / 72. Оптоэлекгронный датчик наклона,-Опубл. 13.12.94.
  344. ШПатент № 5 373 361, США. МКИ 5 G 01 С 19 / 72. Волоконно-оптический гироскоп с ответвителем типа 3×3 и регулятором контраста.- Опубл. 13.12.94.
  345. Патент № 5 435 069, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ определения направления скважины, — Опубл. 25.07.95.
  346. Патент № 5 398 421, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ и устройство для корректировки скважинных измерений магнитного азимута- Опубл. 21.03.95.
  347. Патент № 5 435 069, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ определения направления скважины, — Опубл. 25.07.95.
  348. Патент № 9 504 916, РСТ. МПК 6 G 01 С 9 / 06. Инклинометр, — Опубл. 16.02.95.
  349. Патент № 2 273 356, Великобритания. МКИ 5 G 01 С 9 / 24. Инклинометр, — Опубл. 15.06.94.
  350. Патент № 5 452 518, США. МПК 6 Е 21 В 47 / 022. Способ корректировки осевых координат магнитометрических отсчетов при геофизических исследованиях скважины, — Опубл. 26.09.95.
  351. Патент № 5 479 716, США. МПК 6 G 01 С 9 / 06. Емкостной инклинометр на основе датчика силы тяжести.- Опубл. 02.01.96.452Accoustic ЕМ Systems due in 1979 // Oil and Gas J.-1978, 4 / IX.-Vol. 76, № 36.-P. 119−123.
  352. Alonso Ruis Becceril. Technica de termination de pozos en el Golfo de Campeche // Expo Mexico.-1981.-10 pp.
  353. Bar din C. A. Remote-Controlled Bent Sub Aids Directional Drilling by Allowing Bend // Oil and Gas J.-1989.-87, № 5.-P. 76, 78−80.
  354. Braitwaite R. W. Importance of borehole surveying for mineral exploration, borehole planning and prospect eraluation // Trans. Inst Mining and Met.-1990,-99, May.-Aug.-P. 110−113.
  355. Burbon B., Delahay T. Geoxronices mesyrer b pression annulaire de fond aruc un MWD slim hole I I Forages.-1994,1-III.-№ 142.-P. 23−27.
  356. Control in Small Diameter Wells // Oil and Gas Australia.-1991, March. -P. 16.
  357. Desbrandes Morin J. P. Recents developpements en forage telequide // Forages.-1982, X-XII.-№ 97.-P. 49−57.
  358. Desbrandes R. MWD transmission data rates can be optimized // Petrol. Eng. Int. 1987, VI. — Vol. 59, № 6, — P. 46−48, 51, 52.
  359. Desbrandes R. Ondes de pression dans les tiges de forage // Forages. 1985, X-Xn.-№ 109.-P. 59−64.
  360. Desbrandes R. Traectometrie inertiele dans les forages // Forages.-1982, X-XII.-№ 96.-P. 51−76, № 97.-P. 73−100.
  361. Extended reach drilling envelope expected to reach nine km by 2000 // Offshore.-1994, XI.-Vol. 54, № 11.-P. 45.
  363. FlexodriU monitors borehole continuously I I Oil and Gas J.-l 978.-15 / Y, Vol. 76.-№ 20.-P. 68−71.
  364. Fontenot J.E., Rao M. V. Measurement While — Drilling esseantial to drilling // Oil & Gas J. — 1988, 28/111. Vol. 86. — № 13. — P. 52−55.
  365. Gear hart Owen uses hegative pressure pulse in MWD // Oil and Gas J.-1978.-Vol. 76, № 24.-P. 71−72.
  366. Holmes A. New generation of MWD system show promise // Petrol. Eng. Int. -1987, V. Vol. 59, № 5, — P. 36, 39, 40, 43,44.
  367. Laval E. IFP: Recent Developments in drilling and production // Petrole Informations. 1988, IV. — № 1644. — P. 95, 96.
  368. Noor S.D. MWD Tools improve drilling performance // Petrol Eng. Int. 1986. -Vol. 58, № 2.-P. 49, 51,52.
  369. Hoover D., Pecht M. Eastman develops wiereless survey tool // Oil and Gas J.-1980.-Vol. 78.-№ 26.-P. 80−82.
  370. Horizontal drilling has bright future, says Elf // Drilling Contractor. 1987, VI-VII.- Vol. 43, № 3,-P. 29, 30.
  371. Katz L. J. Drill bit location, guadance by seismic seen feasible // Oil and Gas J.-1980.-Vol. 78, № 30.-P. 197−200.
  372. M G Donald W. J Four different system used for MWD 11 Oil and Gas J.~ 1978.-3 /IY, Vol. 76.-P. 115−116,121−124.
  373. M. C. Donald W. J. MWD looks fest for directional work and drilling efficincy // Oil and Gas J.-1978.-23 / III, Vol. 76.-P. 141−147.
  374. Majors do basis recheart on MWD // Oil and Gas J.-1978.-Vol. 76. № 29.-P. 63−64.
  375. Maurer W. Drilling research to pay 2000 11 Oil and Gas J.-1979.-Vol. 75.-№ 35.-P. 179−200.
  376. New 1.00 in diameter single shot survey tool // Mining J.-1984, Vol. 302. -№ 7050.-P. 142.
  377. New tools widen range of MWD applications // Drilling Contractor.- 1987, VI-VII. Vol.43, № 3.-P.27.
  378. Randell B. V., Estes J. C. Optimizet drilling applicable worldwidl // Petrol Engeneer.-1977, YI.-Vol. 49.-№ 6.-P. 26, 28, 32, 34, 36.
  379. Riedel B. A Surface-Micromachined, Monolithic Accelerometer (ADXL 50) // Analog Dialoque-1993. Vol. 27, № 2.-P. 3−7.
  380. Roberts W. F., Jonson H. A. System is available for measuring hole direction I I Oil and Gas J.-1978, 29 / YI.-Vol. 76.-№ 22.-P. 68−70, 75, 76.
  381. Schroeter D. R., Chan H. W. Succesful Application of Drilling Technologi Extends Directional Capability // SPE Drill. Eng.-1989.-4, № 3.-P. 230−236.
  382. Second-gQiiQTation MWD tool passes field fests // Oil and Gas J.-1983.-Vol. 81, № 8.-P. 84−90.
  383. Sedlak V. Magnetic pulse method applied to borehole deviation meas urements // Int. J. Rock Mech. And Mining Sci. And Geomech. Abstr. -1995.-32, № 8, — P. 386.
  384. Spinnler R. F., Stone F. A. MWD program mearing commeciality // Oil and Gas J.-1978.-Vol. 76.-№ 18.-P. 59−66.
  385. Sullivan R. A. North Sea Foundation Techniquess // Marine Geotechnology.-1980.-Vol. 4.-P. 1−30.
  386. The Seeker-1 willbore surveying system (EASTMAN WHIPSTOCK INC) // J. Canad. Petrol. Technogy.-1982.-Vol. 21, № 3.-P. 19.
  387. The Simphor process, the only one of its kind // Petrole Informations. 1988,1-II.-№ 1641- 1642.
  388. Thorogood J.K., Khott D.R. Surveying techniques with a solid-state magnetic multishot device // SPE/IADS Drilling Conference. -1989, — № 19 030, — P. 841−874.
  389. Uttecht G. W., de Wardt J. P. Survey accuracy is improved by a new, small of gyro //World Oil.-1983.-Vol. 196, № 4.-P. 61−66.п
Заполнить форму текущей работой

Пора сдавать?