Моделирование инструментальных двигательных действий оператора
Диссертация
Как и в классических экспертных системах, мы сузим задачу до моделирования конкретных действий для получения приемлемых для реализации результатов. Мы будем моделировать не целиком двигательную активность человека, а создадим возможность для моделирования конкретных двигательных действий оператором. Итак, какие же именно возможности и способности нас интересуют. По внешним признакам их можно… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Основные принципы построения моделей инструментальных двигательных действий оператора
- 1. 1. Инструментальные двигательные действия оператора
- 1. 2. Технические системы, как объекты- носители моделей инструментальных двигательных действий и систем принятия решений
- Выводы
- Глава 2. Фреймовые компоненты моделей инструментальных двигательных действий оператора
- 2. 1. Общие положения фреймовой теории
- 2. 2. Трактование основных терминов фреймовой теории
- 2. 3. Реализации активности фреймовой сети
- 2. 4. Представление фреймовых трансформаций
- Выводы
- Глава 3. Темпоральные компоненты модели инструментальных двигательных действий оператора
- 3. 1. Принципы построения темпоральных компонентов модели
- 3. 2. Построение темпоральных отношений
- 3. 3. Связь отношений разных темпоральных теорий
- 3. 4. Отношения нечетко определенных исторических темпоров
- 3. 5. Темпоральные отношения на циклических шкалах (носителях)
- 3. 6. Использование темпоральных отношений
- Выводы
- Глава 4. Построение модели инструментальных двигательных действий оператора при управлении линейным перемещенем объекта на основе нечетких правил вывода
- 4. 1. Постановка задачи
- 4. 2. Описание положения и перемещения объекта
- 4. 3. Описание управляющих атрибутов
- 4. 4. Модификация функций принадлежности
- 4. 5. Управление линейным перемещением объекта
- Выводы
- Глава 5. Построение модели инструментальных двигательных действий оператора при управлении донамическим объектом на плоскости на основе нечетких правил вывода
- 5. 1. Постановка задачи
- 5. 2. Описание свойств объекта
- 5. 3. Описание перемещения внешнего объекта в лингвистической системе координат
- 5. 4. Использование усечения лингвистического описания при моделировании инструментальной двигательной активности оператора на основе нечетких правил вывода
- 5. 5. Мониторинг подвижного объекта с использованием лингвистических переменных третьего порядка
- 5. 6. Моделирование элементов двигательной активности оператора при управлении динамическим объектом с использованием составных лингвистическох переменных
- 5. 7. Уточнение и использование нечетких понятий при представлении предметной области
- 5. 8. Использование сужения лингвистического описания для мобильных объектов
- Выводы
- Глава 6. Моделирование инструментальных двигательных действий оператора при управлении пространственным перемещением объекта на основе нечетких правил вывода
- 6. 1. Постановка задачи
- 6. 2. Представление предметной области
- 6. 3. Моделирование управления объектом
- Выводы
Список литературы
- Аверкин и др. Аверкин А. Н., Головина Е. Ю., Сергиевский А. Е. |>х Проектирование нечетких регуляторов на основе триангулярных норм —М.:
- Известия академии наук. Теория и системы управления, 1997, № 5.с112−118. Арбиб. Абриб Майкл Метафорический мозг: Пер. с англ./ Под ред. и с предисл. Д. А. Поспелова. Изд. 2-е, стереотипное. М.: Едиториал УРСС, 2004. -304с. (Науки об искусственном.)
- Анисов. Анисов A.M. Феномен Времени. Теоретический философский * журнал. «Credo». № 6 (24), 2000. http://www.orenburg.rU/culture/credo/24/l.html
- Амамия и др. Амамия М., Танака Ю. Архитектура ЭВМ и искусственный интеллект: Пер. с японск.- М.:Мир, 1993. -400с.
- Арбиб. Абриб Майкл Метафорический мозг: Пер. с англ./ Под ред. и с предисл. Д. А. Поспелова. Изд. 2-е, стереотипное. М.: Едиториал УРСС, 2004. -304с. (Науки об искусственном.)
- Беллман и др., 1976. Беллман Р., Заде Л. Принятие решений в I" расплывчатых условиях. В. кн.: Вопросы анализа и процедуры принятиярешений.-М.: Мир, 1976, с. 172−215.
- Берштейн, 1975. Берштейн Л. С. О композиции гиперграфов. В кн.: Однородные цифровые вычислительные и интегрирующие структуры. -Таганрог: ТРТИ, 1975, вып. IV, с. 192 — 197.
- Берштейн и др., 1976. Бершетейн Л. С., Селянкин В. В. Линейное ф размещение гиперграфов. Изв. АН СССР. «Техническая кибернетика», 1976, № 3, с. 128- 135.
- Берштейн, 1982а. Берштейн Л. С. Последовательное размещение ориентированных гиперграфов первого рода. В. кн.: Методы автоматизации проектирования, программирования и моделирования. Таганрог, ТРТИ, 1982, вып. 3, с. 128−132
- Берштейн, 1982b. Берштейн Jl.С. Представления ориентированных гиперграфов второго рода. В. кн.: Методы автоматизации проектирования, программирования и моделирования. Таганрог, ТРТИ, 1982, вып. 2, с. 149 -154
- Берштейн и др., 1986. Берштейн Л. С., Мелехин В. Б. Моделирование оптимальных условных рефлексов поведения робота. В кн.: Методы построения алгоритмических моделей сложных систем. — Таганрог: ТРТИ. -1986.-Вып.6, с. 69−74.
- Берштейн и др., 1989а. Берштейн Л. С., Боженюк А. В. Нечеткий логический вывод на основе определения истинности нечеткого логического правила modus ponens / Методы и системы принятия решений. Системы, основанные на знаниях. Рига: РПИ, 1989.С. 74−80.
- Берштейн и др., 1989b. Берштейн Л. С., Мелехин В. Б., Канаев М. М. Выбор величины управления при реализации нечетких управляющих алгоритмов // Электронное моделирование. 1989. — № 1,с. 97−99.
- Боженюк, 1999d. Боженюк А. В. Определение максимальных компонент связности нечётких графов// Труды 1 Всероссийской научно-технической конференции «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве». Ч.ХШ. Н.Новгород. 1999. с. 27.
- Борисов и др. 1982. Борисов А. Н., Алексеев А. В., Крумберг и др. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной. Рига: Зинатне, 1982.-256 с.
- Борисов и др., 1989. Борисов А. Н., Алексеев А. В., Меркурьева Г. В. и др. Обработка нечёткой информации в системах принятия решений. :-М.: Радио и связь, 1989 г. -304с.
- Брукин и др. Брукин А., Джонс П., Кокс Ф. и др.- Под ред. Р. Форсайта. Экспертнык системы. Принципы работы и примеры. -М.: Радио и связь, 1987.220 е.: ил.(Кибернетика).
- Вагин 1988. Вагин В. Н. Дедукция и обобщение в системах принятия решений. М.: Наука Гл. ред. физ.- мат. лит. 1988. -384 е.- (Проб, искусств, интеллекта). ISBN 02−13 887−8.
- Вагин и др., 2004. Вагин В. Н., Головина Е. Ю., Загорянская А. А., Фомина М. В. Достоверный и правдоподобный вывод в интеллектуальных системах. / Под ред. В. Н. Вагина, Д. А. Поспелова. М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2004. -704 с.-ISBN 5−9221−0474−8.
- Гаазе- Рапопорт и др. Гаазе- Рапопорт М. Г., Поспелов Д. А. От амебы до робота: модели поведения/ Предисл. Э. В. Попова. Изд. 2-е. М.: Едиториал УРСС, 2004.-288с. (Науки об искусственном.)
- Гостев. Гостев И. М. О методах распознавания графических образов. Известия академии наук. Теория и системы управления, 2004, № 1, с. 138 144.
- Джексон. Джексон П. Введение в экспертные системы.-М.: Издательский дом «Вильяме», 2001.-624с.
- Ежкова и др. Ежкова И. В., Поспелов Д. А. Принятие решений при нечетких основаниях: 1. Универсальная шкала. Известия АН СССР.Сер. «Техническая кибернетика», 1977, № 6.
- Жуковская и др. Жуковская М. В., Сергеев Н. Е. О решении задачи расшифровки данных динамометрирования штанговых глубинных насосов. 1САГ'2001. Материалы международного конгресса «Искусственный $ интеллект в 21 веке». Москва. Физматлит, 200l.c.418−425.
- Поспелова. -М.: Наука, Гл.ред.физ.-мат.лит., 1991.-192 с. Зыков. Зыков А. А. Гиперграфы. Успехи математических наук, 1974, № 6, с. 89−154
- Ильин. Ильин Е. П. Психомоторная организация человека: Учебник для ВУЗов, СПб. Питер, 2003.-384с.
- Казанов. Казанов М. Д. Многомасштабный подход к определению контуров объектов по цифровым изображениям. Организационное управление и искусственный интеллект/ Труды института системного анализа Российской академми наук.- М.: ЕдиториалУРСС, 2003.С.228−237.
- Кандрашина и др. Кандрашина Е. Ю., Литвинцева Л. В., Поспелов Д. А. Представление знаний о времени и пространстве в интелектуальных системах /Под ред. Поспелова Д.А.-М.:Наука Гл.ред.физ.-мат.лит.-328 е.- (Пробл. Искусст. интелекта) ISBN 5−02−14 096−1
- Касьянов и др. Касьянов В. Н., Евстигнеев В. А. Графы в программировании: обработка, визуализация и применение. — СПб.: БХВ-Петерберг, 2003.-1104с.
- Кесс, 1986. Кесс Ю. Ю. Анализ и синтез фреймовых моделей АСУ. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 168 с.
- Кинг. Кинг Д. Создание эффективного программного обеспечения: Пер. с анг. М.: Мир, 1991 -288 с.
- Ковалев, 1981. Ковалев С. М. Нахождение матриц нечетких отношений по известным входным и выходным характеристикам системы. В кн.: Оптиум номинала и задачи принятия решений, Таганрог, 1981. доп. ВИНИТИ, 24.1983 № 1473−83 ДЕП.
- Ковалев, 1982. Ковалев С. М. Методы идентификации расплывчатых структур. В кн.: Методы автоматизации проектирования и моделирования, Таганрог, 1982, вып.З.
- Ковалев и др., 1999. Ковалев С. М., Шабельников А. Н. Синтез нечетких композиционных регуляторов на онове визуального анализа эпюр управления. Труды международной научно- практической конференции, Таганрог, ТРТУ, 1999, -75с.
- Ковалев, 2001а. Ковалев С. М. Темпоральные модели анализа сложных динамических процессовна основе нечетких ориентированных гиперграфов. Известия ТРТУ .Тематический выпуск: Интеллектуальные САПР. Таганрог: Изд- во ТРТУ.2001. с.96−101.
- Ковалев, 2001b. Ковалев С. М. Нечеткие темпоральные системы в моделях анализа аккустических процессов. 1САГ'2001. Материалы международного конгресса «Искусственный интеллект в 21 веке». Москва. Физматлит, 2001. с. 847.
- Ковалев, 2001с. Ковалев С. М., Щабельников А. Н. Автоматическое построение нечетких темпоральных систем на основе обучающих примеров. Известия ТРТУ № 4, 2001. Тематический выпуск: «Интеллектуальные САПР». Таганрог: Издательство ТРТУ, 2001.С.257.
- Ковалев, 2002а. Ковалев С. М. Структурное обобщение нечетко- временных признаков в интеллектуальных модеях анализа динамических процессов. // Обозрение прикладной и промышленной математики. Том 9. Выпуск 1. Москва, 2003.с.207.
- Кормен и др. Кормен Т., Лейзерсон. Ч., Риверст Р. Алгоритмы: построение и анализ. М.: МЦНМО, 2000. с.436- 564.
- Корнеев и др. Корнеев В. В., Гареев А. Ф., Васютин С. В., Райх В. В. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации. —М.: «Нолидж», 2000.-352с.
- Куликов и др., 2000. Куликов Ю. А., Куропатка И. П., Сергеев Н. Е. Технологический контроллер АСУ ТП. «Наука- производству».№ 9. М.: 2000.С.50−51.
- Кристофидис. Кристофидис Н. Теория графов. Алгоритмический подход.-М.: Мир. 1978.-432с.
- Левин и др. Левин Р. и др. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на Бейсике. -М: Финансы и статистика, 1990.- 239 с.
- Ленский и др. Ленский А. В., Формальский A.M. Двухклесный робот-велосипед с гиростабилизаторм. Известия академии наук. Теория и системы управления, 2003, № 3, с. 176- 183.
- Лохин и др. Лохин В. М, Макаров И. М., Манько С. В., Романов М. П. Методические основы аналитического конструирования регуляторов нечеткого управления. Известия академии наук. Теория и системы управления, 2000, № 1, с. 56- 69.
- Люгер. Люгер Джорж Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем, 4-е издание: Пер. с англ.- М.: Издательский дом «Вильяме», 2003.-864с.
- Мелихов и др., 1974. Мелихов А. Н., Берштейн Л. С., Курейчик В. М. Применение графов для проектирования дискретных устройств. М.: Наука, 1974.-303 с.
- Мелихов и др., 1977а. Мелихов А. Н., Берштейн Л. С., Черняк М. М. Операции над гиперграфами и взаимосвязь пространственной и временнойработы автоматов. Материалы IV Советско-Болгарского семинара. — Рига: 1977, с. 131−135.
- Мелихов и др., 1977b. Мелихов А. Н., Берштейн JI.C. Операции над гиперграфами и их свойства. Изв. АН СССР. «Техническая кибернетика», 1977, № 4, с. 142−149.
- Мелихов и др., 1980. Мелихов А. Н., Берштейн JI.C. Конечные четкие и расплывчатые множества. Таганрог: ТРТИ. 1980.-102 с.
- Мелихов и др., 1981. Мелихов А. Н., Берштейн JI.C. Гиперграфы и атоматизация проектирования дискретных устройств издательство Ростовского университета, 1981.- 112 с.
- Мелихов и др., 1986. Мелихов А. Н., Берштейн JI.C., Коровин С. Я. Расплывчатые ситуационные модели принятия решений. Таганрог: ТРТИ. 1986.-92 с.
- Мелихов и др., 1990с. Мелихов А. Н., Берштейн JI.C., Коровин С. Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой.-М.: Наука, 1990.-272с.
- Минский. Минский М. Фреймы для представления знаний: Пер. с анг. -М.Энергия, 1979.-159с.
- Недосекин и др. Недосекин Д. Д., Прокопчина С. В., Чернявский Е. А. Информационные технологии интеллектуализации измерительных процессов.- СПб., Энергоатомиздат, Санкт- Петербргское отделение, 1995.-178с.
- Нейлор. Нейлор К. Как построить свою экспертную систему: Пер. с анг.- М.: Энергоатомиздат, 1991.-286 с.
- Нильсон. Нильсон Н. Принципы искусственного интелекта: Пер. с англ.-М.: Радио и связь, 1985.-376 с.
- Пойа. Пойа Дж. Математика и правдоподобные рассуждения. М., 1975. -464 с.
- Поспелов, 1981. Поспелов Д. А. Логико- лингвистические модели в системах управления.-М.: Энергоатомиздат, 1981.-232с.
- Поспелов под ред., 1990b. Искусственный интеллект В 3-х кн. кн. 2. Модели и методы: Справочник Под ред. Д. А Поспелова- М.: Радио и связь, 1990. -304с.
- Поспелов под ред., 1990с. Искусственный интеллект В 3-х кн. кн 3. Программные и аппаратные средства: Справочник/ Под ред. В. Н Захарова, В. Ф. Хорошевского.- М.: Радио и связь, 1990. -368 с.
- Поспелов Г. С., 1988. Поспелов Г. С. Искусственный интеллект- основа новой информационной технологии. -М.: Наука, 1988.
- Сергеев, 2000а. Сергеев Н. Е. Информационная модель многоуровневой АСУ ТП. «Известия ТРТУ» № 1. Таганрог, 2000.С.252−255.
- Сергеев и др., 2000d. Сергеев Н. Е., Воронин Д. Ю., Добровольский С. В. Система автоматизации нефтедобычи при кустовой системе обустройства. «Наука производству» № 9. Москва, 2000. с. 13−16.
- Сергеев и др., 2001а. Сергеев Н. Е., Добровольский С. В., Воронин Д. Ю. Удаленное авторское сопровождение АСУ ТП. «Известия ТРТУ» № 1. Таганрог, 2001.С.236−237.
- Сергеев, 2001 е. Сергеев Н. Е. Распределенная экспертная система в составе АСУ ТП нефтедобычи при кустовой системе обустройства. Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. Санкт-Петербург, 200 I.e. 147−148.
- Сергеев 2001f. Сергеев Н. Е. Технология удаленного авторскогосопровождения автоматизированных систем управления технологическимипроцессами. Известия ТРТУ № 3. Таганрог, 2001.C.239−242.
- Сергеев и др., 2001j. Сергеев Н. Е., Добровольский С. В. АСУ ТП большойинформационной мощности от проектирования до промышленнойэксплуатации. Известия ТРТУ № 4. Таганрог, 2001. с. 246- 248.
- Сергеев и др., 2001 h. Сергеев Н. Е., Фомин С. Ю., Сергеев Е. Н. Комплекснаяраспределенная система сбора и обработки данных экологическихгидрофизических и гидрохимических исследований акватории азовскогоморя. Известия ТРТУ № 4. Таганрог, 2001.C.371.
- Сергеев и др., 2002а. Сергеев Н. Е., Зарницин В. П., Добровольский С. В. Однородная мультиагентная SCADA-система. Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям SCM-2002. Санкт-Петербург «Гидгометеоиздат», 2002.С.194 -197.
- Таунсенд и др. Таунсенд К., Фохт Д. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ: Пер. с англ./Предисл. Г. С. Осипова.-М.: Финансы и статистика, 1990.-320 с.
- Тэрано и др. Тэрано Т., Асаи К., Сугэно М. Прикладные нечеткие системы. -М.: Мир, 1993.-368 с.
- Ульянов, 1991. Ульянов С. В. Нечеткие модели интелектуальных систем управления: технические и прикладные аспекты (обзор) // Известия Академии наук. Техническая кибернетика. 1991. № 3. с. 3 -28.
- Уотермен. Уотермен Д. Руководство по экспетным системам.-М.: Мир, 1989.-388с.
- Уэно и др. X. Уэно, Т. Кояма, Т. Окамото, Б. Мацуби, М.Исидзука.
- Представление и использование знаний.-М.:Мир, 1989. -220с.фу. фу к. Структурные методы в распознавании образов.-М.: Мир, 1977.320 с.
- Фостер. Фостер Дж. Обработка списков. -М.: Мир, 1974.-70 с. Харри и др.] Харри Ф., Палмер Э. Перечисление графов. -М.: Мир, 1977.326 с. f Ходжава. Ходжава З. И. Проблема навыка в психологии, — Тбилиси, 1960.
- Хромов и др. Хромов Л. И., Цыцулин А. К., Куликов А. Н. Видеоинформатика. Передача и компьютерная обработка видеоинформации.-М.:Радио и Связь, 1991. -192с.
- Цой и др. Цой С. Цхай С. М. Прикладная теория графов. Алма-ата: Наука, 1971.-500 с.
- Шнейдеров. Шнейдеров B.C. Восприятие трехмерных сцен. Искусственный интеллект. В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: Справочник/ Под. Ред .Д. А. Поспелова -М.: Радио и связь, 1990. с. 201- 206.
- Шилов. Шилов А. А. О Классификации графов, Организационное управление и искусственный интеллект/ Труды института системного анализа
- Российской академми наук.- М.: ЕдиториалУРСС, 2003. с.395−420.
- Якушев и др. Якушев Е. В., Сухинов А. И., Сергеев Н. Е., Лукашев Ю. Ф. и др. Комплексные океанологические исследования Азовского моря в 28-м рейсе научно- исследовательского судна «Акванавт» (июль- август 2001) «Океанология», 2003, 43, №> 1, с.44−53.
- Melikhov and etc. Melikhov A.N., Bershtein L.S., Korovin S.Ya., Sergeyev N.E. The Fuzzy Situational- Frame NetworksWTnternational Fuzzy System and Intelligent Control Conference" (U.S.A., Louisville, 1992.).
- Berge. Claude Berge. Hypergraphs: combinatorics of finite sets / (North-Holland mathematical library — v. 45). 1989.