Создание пневматической подвески сиденья для защиты тракториста от низкочастотных колебаний, обоснование и выбор её оптимальных параметров
![Диссертация: Создание пневматической подвески сиденья для защиты тракториста от низкочастотных колебаний, обоснование и выбор её оптимальных параметров](https://westud.ru/work/2515495/cover.png)
Диссертация
Подвеска, параметры которой выбраны оптимизацией только при синусоидальных возмущениях, не достаточно обеспечивает защиту тракториста от низкочастотных колебаний при действии экстремальных случайных возмущений /плохая дорога, высокая скорость движения/. Поэтому выбор параметров подвески должен производиться и математическим моделированием случайных воздействий на подвеску трактора при выполнении… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА I. СПЕЦШИКА ТРЕБОВАНИЙ К ГОДВЕСКЕ ТРАКТОРНОГО СИДЕНИЯ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 1. 1. Внешние возмущения
- 1. 2. Предельно-допустимый уровень вибраций
- 1. 3. Конструктивные ограничения
- 1. 4. Анализ основных параметров и конструкций подвесок сиденья тракторов
- 1. 5. Задачи исследований
- ГЛАВА 2. ВЫБОР СХЕМЫ И КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПОДВЕСКИ
- 2. 1. Исследование возмущений, действующих на подвеску сиденья трактора T-I50K
- 2. 2. Выбор функциональной схемы подвески
- 2. 3. Расчетная схема и математическая модель подвески
- ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ И ЕЕ ОБОСНОВАНИЕ
- 3. 1. Уравнение движения приведенных масс сиденья и тракториста
- 3. 2. Управляющая сила на штоке высотостабилизирующего устройства
- 3. 3. Характеристика гидравлического амортизатора
- 3. 4. Динамические и термодинамические процессы в пневматической подвеске сиденья
- 3. 5. Исследование пневматической подвески сиденья приближенными методами
- 3. 6. Расчетные возмущения
- ГЛАВА 4. ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ И
- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЕЕ
- 4. 1. Обоснование параметров высотостабилизирующего устройства
- 4. 2. Исследование сил трения в подвеске
- 4. 3. Оптимизация основных параметров подвески
- 4. 4. Экспериментальное исследование амортизатора и определение его параметров
- 4. 5. Экспериментальное исследование виброзащитных свойств подвески на стендах
- 4. 5. 1. Переходная характеристика подвески
- 4. 5. 2. Исследование виброзащитных свойств подвески при синусоидальных возмущениях
- 4. 5. 3. Исследование реакции подвески на ударное воздействие
- 4. 6. Исследование подвески на тракторе T-I50K
- 4. 6. 1. Методика проведения экспериментальных исследований
- 4. 6. 2. Результаты полевых исследований
- 4. 7. Оценка погрешности эксперимента
- 4. 8. Выбор параметров подвески и теоретические исследования ее виброзащитных свойств при действии случайных возмущений
- ГЛАВА 5. ПЕРСПЕКТИВЫ, ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И
- ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ
- 5. 1. Разработка практических рекомендаций по конструкции и параметрам подвески
- 5. 2. Экономическая эффективность подвески
- 5. 3. Выводы по диссертации
Список литературы
- Речь Генерального секретаря ЦК КПСС товарища Ю. В. Андропова. В кн: Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС /1415 июня 1983 г./ М.: Политиздат, 1983, с. 80.
- Попов Д.А., Попов Е. Г., Волошин Ю. Л., Кутин Л. Н., Субботин В. И. Система подрессоривания современных тракторов. -М.: Машиностроение, 1974. 176 с.
- Барский И.Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1973. -280 с. 4. %сарский Р.А., Шишкин В. И. Оптимизация элементов виброзащиты подрессоренного сиденья. Машиноведение, 1980, № 4, с.38−43.
- Трегубов В.А., СытайВ.А., Плишко Н. С., Замыцкий B.C., Громадский А. С. Снижение вибронагруженности рабочего места водителя автомобиля большой грузоподъемности. Автомобильная промышленность, 1980, № 10, с. 15−16.
- Устименко B.C., Платонов С. В. Вибронагруженность кабины и сиденья водителя автомобилей с системой вторичного подрессоривания. Автомобильная промышленность, 1979, Р 5, е.17−19.
- Анилович В.Я., Водолажченко Ю. Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1976. 455 с.
- Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. -М.: Машиностроение, 1972. 392 с.
- Яценко Н.Н., Прутчиков O.K., Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1969. 220 с.
- Антышев И.М. Исследование плавности хода универсального колесного трактора: Дис. канд.техн.наук. — Москва, 1967 — 163 с.
- Субботин В.И. Выбор участков неровных дорог и искусственных препятствий для испытаний тракторов на плавномть хода. В кн.: Труды НАТИ. М.: НАТИ, 1966, Вып. 183, с. 10−15.
- Кутин JI.H. Оценка возмущающего воздействия микропрофилядорог на подрессоренный остов трактора. В кн.: Труды НАТИ. М.: 1970, Вып. 208, с. 5−24.
- Анилович В.Я. Синтез систем подрессоривания машинных агрегатов при случайных воздействиях. В кн.: Республ. сборник по ТММ. Харьков: ХГУ, 1966- т. 2, с.14−20.
- Волошин 10. Л, Расчет частот собственных колебаний колесных тракторов и оценка влияния на них основных конструктивных параметров подвески. -В кн.: Т^уды НАТИ. М.: НАТИ, 1970, вып. 208, с. 106−128.
- Волошин Ю.Л., Чернявский И. Ш., Дю йн Ю, Этлин JI.E., Травкин И. В. Исследование плавности хода колесного трактора класса3 тс. Тракторы и сельхозмашины, 1972, № II, с. 6−8.
- Вигнес С. Измерения, технические условия и методы испытаний. В кн.: Случайные колебания /Перевод с англ./. М.: Мир, 1967. — 365 с.
- ГОСТ 12.2.019−76. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные /общие требования безопасности/.
- Гуськов В.В., Артемьев П. П. Вероятностный анализ скоростей движения тракторных поездов класса 1.4 тс. -В кн.: Республ. межведомств, сборник. Автотракторостроение, Шнек: Вышэйшая школа, 1977, вып. 9, с.91−96.
- Артюшенко А.Д. Сравнительные исследования плавности хода и динамической нагруженности элементов ходовой системы тракторов T-I50K и T-I50KM. Отчет по НИР № ГР 74 046 688 Харьков, 1976. -80с.
- Артюшенко А.Д., Лобода Е. Г., Лыжина М. В., Чернявский И. Ш. и другие. Исследование плавности хода трактора T-I50K с различными вариантами подвески. -Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 6, с.12−14.
- Попов Д.А., Волошин Ю. Л., Бобиков Н. Ф., Экспериментальное исследование влияния условий движения на плавность хода колесных тракторов. В кн.: Т^уды НАТИ. М.: НАТИ, 1970, Вып. 208, с.71−92.
- Каун Д.М. Колебания гусеничных тракторов с эластичной подвеской при движении на скоростях 9−15 км/час. В сб.: Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Ростов: Ростовский университет, 1970, вып. 13, с. 82−90.
- Ротенберг Р.В., Сиренко В. Н. О толерантности человека к колебаниям в связи с изучением условий труда водителя. В кн.: Материалы 1У Всесоюзн. съезд, общ-ва психологов. Тбилиси: Мецние-реба, 1970.
- Мельников А.А. Некоторые вопросы проектирования и исследования подвески автомобиля. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1973. — 79 с.
- Вибрации в технике: Справочник. М.: Машиностроение, 1981. — т.6. /под ред. К.В. Фролова/. — 456 а.
- Stay пег М- WCBrArttni cfeffa trainee inmctrccQ e reaZtonr clef с Spa u/n*r?o. Масс, e moi. ctgr., /476.-342, 37−43.
- Островцев А.Н., Дембарендикер А. Д. О проблеме оптимизации взаимодействия человека и автотранспортной техники. -Автомобильная промышленность, 1970, № 7, с.12−15.
- Илинич И.М., Кальченко Б. И., Орлов А. И. Международная стандартизация в области условий и безопасности труда на тракторах. Изд. № ТО-2, 1981, 60 с.
- ГОСТ 20 062–81 Сиденье тракторное.
- Трепененков И.И., Миндель Е. М., Османов Н. А. Об улучшении условий труда трактористов и совершенствовании эстетических форм тракторов. -Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 10, с.22−24. '
- Миндель Е.М., Барастов Л. П., Холин А. И. Об улучшении условий труда трактористов. Тракторы и сельхозмашины, 1963, № 8, с.17−20.
- Глузман И.А. Требования к параметрам подвесок тракторных сидений. В кн.: Техническая эстетика и эргономика в тракторостроении. Условия труда механизатора. -М.: ЦНЙИТЭИтракторосельхоз-маш, 1978, вып. 5, с.13−18.
- Sitz.-d'bSch. flgr-artechn., !969,iB>
- Чихладзе Э.В. Определение виброзащитных свойств подрессоренных сидений с учетом динамических характеристик числа человека оператора: Автореф.дис.канд.техн.наук. -М., 1978. — 24с.
- В надз.Гос.науч.-иссл. ин-т машиноведения им. акад. А.А.Благонра-вова.
- Власенко В.М., Жуков С. В., Гончаров В. А. Результаты исследований экспериментального сиденья оператора самоходного комбайна. -Тракторы и сельхозмашины, 1982, № 2, с.21−22.
- Стародинский Д.З., Щупак П. А., Сурнина В. И., Глузман Й. А. Исследование транспортных сидений зарубежных фирм. -Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства, 1970, № 9,с. 19−21.
- Шувалов Е.А., Добряков Б. А., Борисов Ю. Н., др. Трактор «Кировец». -Л.: Машиностроение, 1974. 164с.
- Баландин О.А., Елисеев С. В. Вибрации вертолетов и борьба с ними. В сб.: Теория активных виброзащитных систем. Иркутск:
- ИЛИ, 1975, вып. 2, ч.2, с. 77-III
- Дербаремдикер А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. — 237 с.
- Аврамов В.П. Динамика гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 3 при движении по неровностям. Дис. д-ра техн. наук. Харьков, 1970. — 328 с. — Машинопись.
- Динамика системы дорога шина — автомобиль — водитель. Под ред. А. А. Хачатурова. — М.: Машиностроение, 1976. — 530 с.
- Пархиловский И.Г., Мусарский Р. А. Исследование влияния нелинейных характеристик сопротивления подЕески на эксплуатационно-технические качества автомобиля. В кн.: Труды ГСХИ. Горький: изд. ТСХИ, 1971, т.44, с.26−45
- Ривин Е.И. Виброизоляторы и системы установки оборудования с автоматическим регулированием. Обзор. М.: НИИМаш, 1971, — 79 с.
- Выгодский К.А. Оптимизация параметров активного пневматического амортизатора на подвижном объекте. -Машиноведение, 1980, № 4, с. 21−25
- Теория активных виброзащитных систем. -Иркутск, ТИЛИ, 1974. 241 с.
- Фролов К.В., Фурман Ф. А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение, 1980. — 276 с.
- Крассов И.М. Гидравлические элементы в системах управления. М.: Машиностроение, 1967. — 255 с.
- StLkeCeaiher L.F., Suggs С. М fin actiue seat suspension system for off-roaduehicfer TransactCons o1 the Й SflS, mo, 1-tf, v.<33 p. 99−106
- Богданович Л.Б. Гидравлические приводы. Киев: Выща школа, 1980. — 227 с.
- Фролов К.В., Синев А. В., Соловьев B.C. Исследование электрогидравлической виброзащитной системы с управлением по возмущению. В кн.: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. Тез.докл. Ш Всесоюзн.симп. — Москва, 1977, с.12−16
- Балло И., Херготт Я. Активная виброзащитная система с компенсацией возбуждающего сигнала. В кн.: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. Тез.докл. Ш Всесоюзн. симп. — Москва, 1977, с.23−31
- Заяц Я.И., Логинов В. Б., Улицкий Е. Я. Пути снижения уровня низкочастотных случайных колебаний на рабочем месте оператора мобильных сельскохозяйственных машин. В кн.: Труды ВИМ. М.:1. ВИМ, 1973, с. 80−86
- Шуберт Д.В., Р^жичка Дж.Е. Теоретическое и экспериментальное исследование электрогидравлических виброзащитных систем. Конструирование и технология машиностроения. Труды американского общества инженеров-механиков, 1969, № 4, с. 62−74
- ГерцЕ.В., Крейнин. Расчет пневмоприводов. М.: Машиностроение, 1975. — 272 с.
- Дмитриев В.Н., Градецкий В. Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973. — 360 с.
- Ким П. С. Исследование низкочастотных колебаний виброзащитных средств сиденья оператора трактора T-I50K. -Дис.канд. техн. наук. Харьков, 1981. — 134 с. — Машинопись.
- Sifra S.A. Stege suspend и piour tout uehLcufe-Франи,. заяВка, к/!. 6 6oN 1 /02} N2424147,
- Залё/t. 2 €.04.18, опубл. 23.11.79,N7212296
- Пат. 69 064 /гдр/ Tahrersitz, cnsBesondere fur Traktoren und seCBstfahrende flrSeitsmaschinen
- Kraizsch H., Zaunmufter (r.jTschatzke L, MumenthoC R.)-опубл. 20.09.69.68. 3 218 020 / VSA/ Resident seat mounting.
- S.J. Rhodes) -Nov.16, I96f
- Huot de Loncjchampi J. Operator seat design pro $> (ems Cn reference -to theoreticot О с & red con iSoCatcon and рыИСсаб 8 иго pen recommendations- SAB Preper> 1913, N7308204, Юр.
- Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. — 286 с.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. — 576 с.
- Артюшенко А.Д., Запорожец В. П. Следящая пневматическая подвеска сиденья. В кн.: Вестн.Харьк. политехи, ин-та, 1976, вып. 3, с.71−74
- А.с. 737 262 /СССР/ Пневматическая подвеска сиденья транспортного средства. /А.Д. Артюшенко, Б. П. Кашуба, М. Н. Коденкои другие/ опубл. в Б.И., 1980, № 20
- Jlirtrelter /7.В. flir Springs.-Mach.design., 1965, 37, Ы8, p' 104−112
- Куценко C.M.-, Кирпичников В. Г., Елбаев Э. П., Маслиев В. Г. Рубан А.Н. Пневматическое рессорное подвешивание тепловозов. -Харьков, Изд-во ХГУ, 1978. 168 с.
- Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески, М.: Машгиз, 1963. — 319 с.
- Ильинский B.C. Вопросы изоляции вибрации и ударов. М.: Советское радио, I960. — 160 с.
- Машиностроительный гидропривод. Под ред. В. Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978. 495 с.
- Успенский И.Н., Мельников А. А. Проектирование подвески автомобиля. М.: Машиностроение, 1976. — 167 с.
- Грибов М.М. Регулируемые амортизаторы радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1974, с. 143
- Акопян Р.А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств /вопросы теории и практики/, 41 Львов: Вища школа. Изд-во при Львов, ун-те, 1979 — 218 с.
- Трактор T-I50K. Устройство и, эксплуатация. Под ред. Б. П. Кашубы, И. А. Коваля. М.: Колос, 1976. 311 с.
- ГОСТ 12.4.025−76. Система стандартов безопасности труда. Вибрация. Методы расчета виброизоляции рабочего места операторов самоходных машин. Основные положения.
- Абрамов Е.И., Колесниченко К. А., Маслов В. Т. Элементы гидропривода. Киев: Техн1ка, 1977. — 320 с.
- Емельянов А.И., Емельянов В. А. Исполнительные устройства промышленных регуляторов. М.: Машиностроение, 1975. — 224 с.
- Грунауэр А.А. Динамический синтез регуляторов тракторных дизелей. В кн.: Труды семинара по ТММ ин-та Машиностроения АН СССР, т. XIX, вып. 72, 1959, с. 10−20
- Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. — 288 с.
- Герц Е.В. Пневматические приводы. М.: Машиностроение, 1969. — 359 с.
- Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972. — 320 с.
- Запорожец В.П., Хо Суан Винь. Исследование характеристик мембранных усилителей для случайных цикловых систем управления. В кн.: Тезисы докладов У1 международной конференции.
- Струйная техника. М.: Наука, 1976, с. 528−533
- Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосис-тем. М.: Машиностроение, 1977. — 424 с.
- Попов Е.П., Пальтов И. П. Приближенные методы исследований нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, I960.-792с.
- Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Физматгиз, 255 с.
- Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям.- М., Ленинград: Госэнергоиздат, I960. 464 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. — 768 с.
- Бусленко Н.П., Шрейдер Ю. А. Метод статических испытанийи его реализация в цифровых машинах. М.: Физматгиз, 1961. -185 с.
- Безбородова Г. Б., Галушко В. Г. Моделирование движения автомобиля. Киев: Вища школа, 1978. — 107 с,
- Фурунжиев Р.Й. Автоматизированное проектирование колебательных систем. Мн.: Вышэйш. школа, 1977. — 451 с. I
- Форсайт Дк., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. — 280 с.
- Крамер Т. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975. — 648 с.
- Мур Д. Основы и применения трибоники. М.: Мир, 1978.- 487 с.
- Жоховский М.К. Теория и расчет приборов с неуплотненным поршнем. М.: Изд-во стандартов, 1980. — 311 с.
- Налимов В.В., Чернова Н. А. Статические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. — 340 с.
- Винарский М.С., Лурье М. В. Планирование эксперимента в технологических исследованиях. Киев: Техн1ка, 1975. — 167 с.
- Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на Фортране. М.: Мир, 1977. — 584 с.
- Митков АЛ., Кардашевский С. В. Статические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. София, Земиздат, 1977. — 360 с.
- Хофер Э., Лундерштадт Р. Численные метода оптимизации. М.: Машиностроение, 1981. — 192 с.
- Лурье А.И. Операционное исчисление и его приложения к задачам механики. М., Л.: Гостехиздат, 1951. — 432 с.
- Артюшенко А.Д. Оптимизация отдельных параметров пневматической подвески сиденья трактора. В кн.: Проблемы оптимизации в машиностроении. Тез.докл. семинара-совещания, ч.2, Харьков, 1982. — с.248.
- Никитин Г. А. Щелевые и лабиринтные уплотнения гидроагрегатов. М.: Машиностроение, 1982. — 135 с.
- Артюшенко А.Д. Экспериментальное определение характеристики амортизатора. В кн.: Вестн.Харьк.политехи, ин-та, 1982,
- Р 185. Конструирование и исследование тракторов, вып.5, с.3−4
- Межотраслевая методика испытаний тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин по оценке уровня низкочастотной вибрации на рабочем месте механизатора. М.: НАТИ, 1977. — 42 с.
- Кальченко Б.И., Ким П.С., Самотыя З. Г., Ланин А. Г. Использование радиотелемагнитографической аппаратуры при исследованиях динамики системы дорога шина — трактор — водитель. — Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 5, с. 9 — II
- Разработка пакета программ по анализу экспериментальнойинформации и идентификации тракторов и их агрегатов. Отчет по теме 54−75. М.: НАТИ, 1977. 135 с.
- Кассандрова О.Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. — 104 с.
- Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления М.: ШЗМАТГИЗ, I960. — 655 с.
- А.с. 977 229 /СССР/. Пневмогидравлическая подвеска сиденья транспортного средства /Артюшенко А.Д., М. Н. Коденко, В. Я. Анилович и другие/ Опубл. в Б.И., 1982, № 44
- Прейскурант 24−18−37. Оптовые цены на узлы и детали к тракторам, двигателям и сельскохозяйственным машинам поставляемые по внутриминистерской кооперации. Часть I. М. Прейскурантам лат, 1981. 190 с.
- Основные положения методики определения экономической эффективности новой техники изобретений и рационализаторских предложений в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении. М.: ЦНШТЭЙтракторсельхозмаш, 1978. — 89 с.
- Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1980. — 297 с.
- Цюман И.Н. Исследование транспортных работ и средств их выполнения в сельскохозяйственном производстве восточной лесостепи УССР. Дис.. канд.техн.наук. — Харьков, 1970. — 165 с.-Машинопись.