Механика и алгоритмы управления роботами
На протяжении долгого времени человечество пыталось уйти от ручного труда. На это было много причин, главные из которых огромные силовые и временные затраты. Механизмы, создаваемые человеком усложнялись и совершенствовались. Трудно себе представить современную фабрику или завод, на котором не было бы ни одного робота. Но для того, чтобы робот работал необходимо уметь им управлять и хорошо…
Курсовая
Механические руки
Робот (чеш. robot, от robota — подневольный труд, rob — раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Первые упоминания о человекоподобных машинах встречаются ещё в древнегреческих мифах. Термин «робот» был впервые введён К. Чапеком в пьесе «R. U. R.» (1920), где…
Доклад
Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением
Согласно Санитарным правилам, освещение в помещениях с ПК должно быть смешанным: естественным и искусственным. Мониторы следует размещать так, чтобы светящиеся экраны не попадали в поле зрения других операторов, и на экранах отсутствовала прямая и отраженная блесткость естественного или искусственного освещения. Так же согласно этим правилам, искусственное освещение должно осуществляться системой…
Дипломная
Миграция среднего общеобразовательного учебного заведения на использование свободного программного обеспечения
Характеристика современного состояния процесса перехода школьной системы на СПО Вопрос внедрения и использования свободного программного обеспечения в школах актуален во всех регионах Российской Федерации. В Плане реализации стратегии развития информационного общества РФ, утвержденным Дмитрием Анатольевичем Медведевым, указано, что в 2010 году 25% общеобразовательных учреждений должны…
Дипломная
Микроконтроллер типа AVR компании ATMEL
Рисунок 3.1 — Функциональная модель Блок обмена информации — в данном блоке производится обмен информации через Com-port. Работа этого блока осуществляется в полудуплексном режиме — поочередна передавая данные о положении управляемой ракетки. Также этот блок отвечает за установление и проверку сетевого соединения. Проверка проводится по схеме «Рукопожатие» при этом один контроллер посылает…
Курсовая
Микроконтроллеры AVR
На заре возникновения микропроцессоров разработка программного обеспечения происходила исключительно на том или ином языке ассемблера, ориентированном на конкретное устройство. По сути, такие языки представляли собой символьные мнемоники соответствующих машинных кодов, а перевод мнемоники в машинный код выполнялся транслятором. Однако главный недостаток ассемблерных языков заключается в том, что…
Лекция
Микропрограммирование операций ЭВМ
Логический сдвиг выполняется над логической комбинацией, в которой нет знака. Значения всех разрядов комбинации перемещаются вправо либо влево на указанное количество разрядов. «Выталкиваемые» разряды теряются, а оказавшиеся свободными разряды доопределяются. При отсутствии особых указаний доопределение осуществляется нулями. Возможен так называемый циклический сдвиг, когда «выталкиваемые…
Контрольная
Микропрограммный аппарат на жесткой логике. Решения динамической системы в линейном случае при нулевых начальных условиях
Также были рассмотрены способы составления уравнений динамических систем в пространстве состояний и нахождения их решений в линейном случае. При этом были получены уравнения состояния методом прямого программирования и осуществлен переход к канонической нормальной форме уравнений методом преобразования подобия, результат которого был подтвержден при составлении уравнений методом параллельного…
Курсовая
Микропроцессор i8086/i8088
Среднее время выполнения команды занимает 12 тактов. Особенностью i8086 является возможность частичной реконфигурации аппаратной части для обеспечения работы в двух режимах — минимальном и максимальном. Режимы работы задаются аппаратно. В минимальном режиме, используемом для построения однопроцессорных систем, микропроцессор самостоятельно формирует все сигналы управления внутренним системным…
Курсовая
Микропроцессор: назначение, состав, основные характеристики
Кэш-памятью управляет специальное устройство — контроллер, который, анализируя выполняемую программу, пытается предвидеть, какие данные и команды вероятнее всего понадобятся в ближайшее время процессору, и подкачивает их в кэш-память. При этом возможны как «попадания», так и «промахи». В случае попадания, то есть, если в кэш подкачаны нужные данные, извлечение их из памяти происходит без…
Контрольная
Микропроцессорная система обработки журнальных данных
Описание МСОЖД. Один из возможных вариантов построения МСОЖД показан на рисунке 2, где приведена микропроцессорная система с трёхшинной организацией, а в качестве центрального процессора (CPU) использована БИС КР580ВМ80. Если в ОЗУ в область свободную от обрабатываемого файла G, разместить программу, реализующую заданный пользователем алгоритм обработки, то становится возможной автоматизация…
Контрольная
Микропроцессорная система отображения информации
В нашем случае спроектировано СОИ на дискретных индикаторах, которые в отличие от ЭЛТ можно считать чисто цифровыми устройствами. Основные функции схем управления цифровыми, буквенно-цифровыми и даже графическими СОИ на дискретных индикаторах (перекодирование и адресация информации, ее регенерация на индикаторном поле, формирование курсора, редактирование и т. д.) могут быть выполнены…
Курсовая
Микропроцессорная система сбора и обработки сигналов
Разработка программного обеспечения Система команд МК49 включает в себя 96 основных команд и ориентирована на реализацию процедур управления. Все команды имеют формат один или два байта (70% команд однобайтные). Время выполнения команд составляет 2.5 или 5.0 мкс (один или дна машинных цикла (МЦ) соответственно) при тактовой частоте 6.0 МГц. Большинство команд выполняется за один машинный цикл…
Курсовая
Микропроцессорная система управления на базе интерфейсов персонального компьютера
Микросхема представляет собой восьмиразрядный двунаправленный приемопередатчик с тремя состояниями на выходе и без инверсии входной информации, применяется в качестве интерфейсной схемы в системах с магистральной организацией обмена информации, в системах цифровой автоматики и микропроцессорных устройствах Режим работы определяется комбинацией сигналов на двух входах управления — Е и SED0. При…
Курсовая
Микропроцессорное устройство
Для разделения области ПЗУ и ОЗУ необходимо разделить адресное пространство при помощи дешифратора адреса. После подачи сигнала сброса на процессор счётчик команд принимает значение 0, то есть выполнение программы начинается с адреса 0000Н. Следовательно, область ПЗУ, в котором хранится код программы, должна начинаться с адреса 0000Н. Тогда верхний адрес ПЗУ 2 Кбайт будет равен 2047 (07ffH), что…
Реферат
Микропроцессорное устройство управления электронными весами
Выход дешифратора К1564ИД5, разрешающий работу отдельно взятого индикатора, не обеспечивает такого тока, поэтому следует применить схему с усилительным каскадом, изображенную на рис. 5.1. Работа семисегментного индикатора разрешена, когда с выхода дешифратора приходит низкий уровень. При этом между базой и эмиттером транзистора подается смещение, задаваемое делителем напряжения, состоящим…
Курсовая
Микропроцессорные системы
Располагаем в 64К байтовом адресном пространстве память ОЗУ в диапазоне адресов от 1000h до 1FFFh (4K байт). Для обращения к данному адресному пространству и формированию управляющих сигналов для ОЗУ используем дешифратор адреса ОЗУ, состоящий из логических элементов DD1.2, DD2.2, DD3.2, DD2.3, DD5.1, DD5.2. Микросхема ОЗУ HS7 выбирается при A11=0 (т.к. имеет диапазон адресов 1000h-17FFh…
Курсовая
Микропроцессорные системы
Микроконтроллер передает скан-код в адаптер связи с клавиатурой, расположенный на системной плате. Адаптер связи преобразует полученный последовательный код в параллельный, передает его на входы порта ввода/вывода РА ППИ и устанавливает высокий уровень сигналаIRQ1- запрос на прерывание в контроллер прерываний КР1810ВН59Л. По этому сигналу контроллер формирует запрос на аппаратное прерывание…
Отчёт
Микропроцессорные системы
Т.к. вывод на сдвиговый регистр занимает довольно длительное время (~50 мкс) к его выходам не заведены сигналы требующие малого времени переключения (так Y2, Y6 подключены к выводам МК, т.к. на них необходимо выдавать импульсы длительностью 20 мкс и 30 мкс соответственно). Состояние регистра отображается в памяти МК, и при изменении состояние сначала изменяется значение в памяти, а затем…
Курсовая
Микропроцессорный комплект серии КР580
Выход генератора опорной частоты выведен на внешний вывод OSC и соединён внутри микросхемы со счетчиком-делителем, входящим в состав тактового генератора. Тактовый генератор состоит из счетчика-делителя на 9, логических дешифраторов, формирующих требуемые тактовые импульсы, выходных формирователей и вспомогательных логических схем и триггеров для генерации выходных сигналов: C1, C2, C, STB…
Реферат
Микропроцессорный комплект серии К580
Тактовый генератор вырабатывает не перекрывающиеся положительные импульсы F1 и F2 амплитудой 12 В (для работы МП требуется три источника питания: +12 В, +5 В, -5 В). При частоте тактовых импульсов 2 МГц выбирается кварцевый резонатор на 18 МГц. Время, необходимое для извлечения одного байта из памяти или устройств ввода/вывода, или для выполнения простейших команд, называется машинным циклом…
Реферат
Микропроцессорный модуль управления цифровой магнитолой
В данном курсовом проекте поставлена задача разработать микропроцессорный модуль управления цифровой магнитолой, обеспечивающий полнофункциональное управление тюнером с автоматическим поиском станций по обнаружению максимума несущей и запоминание 4 станций. Модуль должен управлять громкостью, уровнем НЧ и ВЧ, а так же декой магнитофона, а именно, воспроизведение, перемотка, поиск предшествующей…
Курсовая
Микропроцессоры
Используется новая микроархитектура, базирующаяся на двух параллельных 32-битовых конвейерах и поддерживающая технологию поточной обработки Hyper Pipelined. Это позволило сделать эффективным длинный конвейер. Суть в том, что при длинном конвейере в задачах с частыми условными переходами его эффективность снижается. Два параллельных конвейера снижение эффек-тивности уменьшают. Теперь реальна…
Учебное пособие
Микропроцессоры
Диэлектрический пробой подзатворного диоксида кремния — бич современных транзисторов. Поскольку подзатворный диэлектрик сейчас предельно тонок (1,4 нм или шесть атомарных слоев в последних процессорах AMD; у Intel еще тоньше — 1,2 нм), то его изолирующие свойства со временем ухудшаются. Особенно под действием достаточно высокого напряжения (около 1,4 В у современных настольных микропроцессоров…
Курсовая
Микропроцессоры Intel 8086, Intel 80286
Архитектурной особенностью микропроцессора 8086 является наличие аппаратно-программных средств, позволяющих упростить построение мультипроцессорных систем на его основе. Эти средства обеспечивают синхронизацию работы нескольких независимых (выполняющих собственные потоки команд) процессоров, имеющих общие ресурсы, а также синхронизацию параллельной работы микропроцессора и сопроцессоров…
Практическая работа
Микропроцессоры семейства Intel
Через три года фирма Intel выпустила процессор 8080, который мог выполнять уже 16-битные арифметические операции, имел 1б-разрядную адресную шину и, следовательно, мог адресовать до 64 Кбайт памяти (2 516 0=65 536). 1978 год ознаменовался выпуском процессора 8086 с размером слова в 16 бит (два байта), 20-разрядной шиной и мог оперировать уже с 1 Мбайт памяти (2 520 0=1 048 576, или 1024 Кбайт…
Реферат
Микропроцессоры: суть и назначение
СК хранит адрес команды, которую подлежит выполнению. По этому адресу из оперативной памяти извлекается соответствующая команда, занимающая от 1 до нескольких байт и код команды, размещающийся в 1 байте, записывается в РК. В соответствии с кодом команды устройство управления обеспечивает выполнение либо 1 микрооперации, либо микропрограммы, включающей совокупность микроопераций. Для доступа…
Контрольная
Минимальный проверяющий тест
Предположим, наконец, что в состав проверяющего теста входят две вершины из одного стока:. Вершины и взаимно достижимы в орграфе, и, следовательно, исходы их проверок будут совпадать, так что одну из проверок можно не проводить. В данной работе будет рассмотрено понятие проверяющего теста для некоторой системы. Будет приведен критерий минимальности проверяющего теста и его доказательство…
Курсовая
Минимизация абстрактного автомата
Т-триггер по каждому такту изменяет своё логическое состояние на противоположное при единице на входе Т, и не изменяет выходное состояние при нуле на входе T. Т-триггер часто называют счётным триггером. Т-триггер может строиться как на JK, так и на D-триггерах. JK — триггер универсален и работает по правилу RS (вход J=S, вход K=R), причем отличается от последнего тем, что комбинация J=K=1…
Курсовая
Минимизация и факторизация булевой функции
Достоинством схем РТЛ является малая стоимость, небольшие габариты, отсутствие дефицитных деталей и простота их реализации в гибридных интегральных структурах. Но эти схемы обладают низким быстродействием из-за возможного глубокого насыщения транзистора и низкой скорости перезаряда паразитных емкостей. Применение укоряющих форсирующих емкостей практически невозможно, так как переходные процессы…
Курсовая