Динамический синтез кулачковых механизмов с учетом контактного взаимодействия элементов высшей пары
В третьей главе составлены методики решения дифференциальных уравнений и описана динамика кулачковых механизмов на основе выполненных расчетов. Причем, прежде всего, дан ответ на вопрос о необходимости учета контактного взаимодействия элементов высшей пары при осредненном значении коэффициента жесткости соединения. Для этого в безразмерном обобщенном виде сопоставлены частота возмущения…
Диссертация
Динамическое моделирование автоколебательных циклов механизмов на примере машин Стирлинга
В разработке и создании ДС различного назначения, в том числе и для автомобильного транспорта, заинтересованы многие фирмы. Работы компании «Philips» (Голландия) по конструированию ДС небольшой мощности начались с середины 30-х годов XX века. Целью исследований являлось создание небольшого с низким уровнем шума электрического генератора с тепловым приводом для питания радиоаппаратуры в тех…
Диссертация
Активное виброгашение вынужденных колебаний в машинах и механизмах с использованием параметрического и силового воздействий
Дальнейшее развитие такого способа виброгашения имело место в работах Л. Д. Акуленко, М. Я. Израиловича. В этих работах определяются квазиоптимальные структуры и параметры законов виброгашения на основе сочетания приближенных методов нелинейного анализа и теории оптимизации. Наиболее часто в качестве управляющего параметра используется жесткость виброзащищаемой системы. В работах В. Е. Прокопова…
Диссертация
Исследование вибрационных процессов электромеханических систем с одновременной амплитудной и частотной модуляцией
Существенный недостаток всех существующих методов и способов диагностирования технического. состояния контролируемой системы и дефектоскопического анализа ее элементов состоит в том, что осуществляется диагностирование уже появившихся дефектов, а не диагностирование условий их возникновения. Большое количество методов и способов диагностирования технического состояния многороторных…
Диссертация
Геометрический синтез и анализ приближённого внутреннего арочного зацепления планетарной передачи типа 2К-Н
Во второй главе осуществлён геометрический синтез однопарного приближённого зацепления сателлита с центральным колесом с учётом параметров режущего инструмента, необходимых для формообразования арочного зуба-перемычки. Предложены зависимости, позволяющие синтезировать приближённое однопарное зацепление с учётом критерия прочности зуба режущего инструмента. Определена погрешность бокового профиля…
Диссертация
Исследование и разработка методов определения механических характеристик гибких управляемых эндоскопов
Первые эндоскопы в нашей стране появились в семидесятые годы. Но по оптическим и механическим характеристикам они сильно уступали зарубежным аналогам. Поэтому в практике использовались преимущественно только импортные аналоги. Необходимо заметить, что хотя в настоящее время количество эксплуатируемых эндоскопов российского производства резко возросло, проблема надежности и качества также осталась…
Диссертация
Кинематический и силовой анализ плоских механизмов параллельной структуры с учетом особых положений и алгоритмов управления
Данная разработка включила в себя: разработку алгоритмов кинематического и силового анализа механизмов параллельной структуры и планирование программных траекторий с учетом их особых положений. разработку алгоритмов управления механизмами параллельной структуры с учетом характеристик приводов и особых положений. разработку методики использования дополнительных двигателей, позволяющих преодолевать…
Диссертация
Кинематический синтез многосвязных коробок передач
Регулирование изменения передаточного числа между валом двигателя и валами, приводящими в движение колеса, осуществляется различными способами: механическими коробками перемены передач, автоматическими гидро-механическими коробками, вариаторными коробками и изменением частот вращения электродвигателей при электрическом приводе. В третьей главе раскрывается вопрос синтеза коробок передач с тремя…
Диссертация
Исследование динамики бронировочных машин с регулярной структурой
Основной целью работы является выработка и обоснование необходимых изменений и усовершенствований в конструкции машин, увеличивающих производительность и расширяющих технологические возможности, повышающих износоустойчивость и точность отдельных деталей, узлов, механизмов и продлевающих срок их службы, усиливающих слабые звенья агрегата, повышающих эффективность системы управления. Это можно…
Диссертация
Исследование динамики механизма переменной структуры с комбинированным шатуном
Получен диплом и золотые медали «Лауреат ВВЦ» за участие во II Международной выставке «Интеллектуальные и адаптивные роботы-2005», Москва ВВЦ, 2005 год за экспонат «Механизм переменной структуры с комбинированным шатуном». К таким механизмам относятся и механизмы переменной структуры (МПС), у которых в процессе движения дискретно изменяются некоторые характеристики, в совокупности определяющие…
Диссертация
Методы геометро-кинематического анализа и синтеза пространственных фрикционных передач с замкнутой системой тел качения
Научная новизна работы заключается в том, что в ней впервые системно рассмотрены закономерности строения фрикционных механизмов, представляющих собой пространственные ЗСТК. Создана универсальная математическая модель для описания их геометрии. Изложены теоретические основы геометрического синтеза и анализа пространственных ЗСТК с номинальным отсутствием геометрического скольжения в кинематических…
Диссертация
Моделирование зацеплений безводильной коаксиальной планетарной передачи ЗК и исследование влияния их геометрических параметров на плавность работы
Из всех типов механических передач наилучшими массо-габаритными показателями и наивысшей нагрузочной способностью обладают планетарные передачи. Вопросам исследования планетарных механизмов, совершенствования существующих конструкций и создания новых посвящены работы многих отечественных и зарубежных ученых: Айрапетова Э. Л., Анфи-мова М.И., Арнаудова К. С., Бакингема Э., Бостана И. А., Волкова…
Диссертация
Оптимизационный кинематический синтез плоских рычажных механизмов IV класса с приближенным выстоем выходного звена
В первой главе проведен критический обзор существующих методовкинематического синтеза и анализа многозвенных рычажных механизмов, а также обзор средств их автоматизированного проектированияВыявлена необходимость создания средств, автоматизации^ обеспечивающих: реализацию циклограмм движений рабочих органов с выстоями в одном, или двух крайних положениях при минимальном воздействии на-них…
Диссертация
Оптимизация конструктивных параметров промышленных роботов позиционного типа
В четвертой главе формулируются теоретические основы выбора оптимальных массовых характеристик промышленного робота с точки зрения современной теории оптимального проектирования. При решении этой задачи используется методика, предложенная в работах Соболя И. М. и Статникова P.E. Оценка точности позиционирования и быстродействия производится с учетом всей зоны обслуживания, что особенно важно для…
Диссертация
Разработка и исследование геометрии модернизированных цилиндрических эвольвентных зубчатых передач
Для анализа торцевого сечения эвольвентного зацепления с несимметричными профилями зубьев введено понятие коэффициентов начального шага, 36,<38нр и 26а «которые наряду с коэффициентом асимметрии cl$Hp/dg характеризуют качественные показатели передач, предназначенных в основном для односторонней передачи крутящего момента. Возможность реверса таких передач сохраняется. Использование козффициентов…
Диссертация
Разработка и исследование зубчатых эксцентриковых подшипников и механизмов, построенных на их базе
Подобную задачу решают зубчато-рычажные механизмы, но они сложны и громоздки. Более простое конструктивное решение — это фрикционные эксцентриковые подшипники. Однако они имеют серьёзные недостатки: износ сепаратора, ограниченная величина эксцентриситета, обусловленная коэффициентом трения, непостоянство передаточного отношения. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ, в том числе 2…
Диссертация
Разработка, исследование и практическое применение оптимизационных процедур при решении задач синтеза механизмов с неоднородными остановками звена в диалоговом режиме
Современные конструкторские бюро, оснащенные электронно-вычислительными машинами, работают в таких режимах, когда на первое место выдвигаются задачи, позволяющие оперативно изменять исходные данные, условия решения, критерии реализуемости, а также визуального наблюдения результатов решения. Таковы же требования к функционированию крупных автоматизированных систем проектирования. С учетом этих…
Диссертация
Синтез геометрии винтовых роторов с переменными параметрами и обоснование технологии их изготовления
В последние десятилетия получил развитие новый тип объемной машинывинтовой компрессор. Рабочими органами винтового компрессора являются вращающиеся в разные стороны роторы — цилиндры, на которых выполнены винтовые впадины. Роторы располагаются с частичным перекрытием (зубья одного ротора заходят во впадины другого) и помещены в цилиндрические расточки корпуса. Форма винтовой поверхности роторов…
Диссертация
Повышение надежности работы подшипников скольжения
Разработан метод повышения надежности подшипников скольжения за счет улучшения центровки цапфы благодаря специальному макрорельефу опорной поверхности подшипника. Новая конструкция подшипника обеспечивает практически вертикальное всплытие цапфы при увеличении скорости вращения. Получено решение о выдаче патента РФ на изобретение. Произведена экспериментальная проверка адекватности предложенной…
Диссертация
Синтез плоских многозвенных рычажных механизмов на основе обращения движения
Использование разработанных механизмов переменной структуры с новыми свойствами, обладающими высокими функциональными возможностями, позволяет значительно расширить возможности рычажных механизмов и становится возможным, благодаря использованию точки механизма в качестве объекта движения, координация положений точки с углами поворота ведущего кривошипа. Проектирование таких механизмов является…
Диссертация
Синтез цилиндро-конических передач внутреннего зацепления в обобщающих параметрах
Исследование напряженного состояния зубьев передач с целью разработки наиболее достоверной методики прочностного расчета передач. Это направление отражено в работах М. Б. Громана, В. Н. Кудрявцева, Л.Н. Реше-това, Д. Н. Решетова, М. Д. Генкина, К. И. Заблонского, Г. Б. Иосилевича, Л. Д. Часовникова, Э. Л. Айрапетова, Ю. А. Державца, В. Л. Устиненко. Работы этих ученых нашли свое отражение…
Диссертация
Синтез внутреннего приближенного зацепления цилиндро-конических передач
Совершенствование существующих методик синтеза передач, путем проектирования передач на основе оптимизационных моделей, построенных на определенных критериях, отражающих в себе требования к передаче в реальных условиях эксплуатации (максимальная износостойкость зубьев, максимальная контактная прочность, минимальные габариты передачи и т. п.). такой подход к проектированию передач нашел свое…
Диссертация
Синтез законов движения кулачковых механизмов на основе гармонических составляющих ряда Фурье
Исследования выявили (подробнее смотри главу 3, п. 3.4, 3.5), что при совпадении частоты свободных колебаний системы с частотой вынужденных происходит увеличение амплитуд собственных и вынужденных колебаний, которые могут наблюдаться как биения. Для гашения возможных резоиансов приходится удалять одну или несколько гармоник (подробнее смотри стр. 64) Порядок резонирующей гармоники п определяется…
Диссертация
Разработка методов анализа и синтеза зубчатых муфт и совершенствование на их базе зубчатых шпинделей прокатных станов
И. Новые методы анализа и синтеза зубчатого зацепления внедрены при проектировании муфт на Новокраматорском машиностроительном заводе (Украина), Южно уральском машиностроительном заводе (г. Орск) и Электростальском заводе тяжелого машиностроения (г. Электросталь). 12. На основе опыта эксплуатации, анализа существующих конструкций и разработанных методов синтеза зубчатого зацепления созданы новые…
Диссертация
Структурно-кинематический и динамический анализ семейства рычажных механизмов активного контроля деталей при обработке на станках
Исследования динамики шлифовальных станков показывают, что эти станки являются сложными технологическими машинами, В настоящее ыремя для шлифовальных станков созданы контрольно-управляющие системы, осуществляющие регулирование радиального усилия изменением скорости вращения детали — регулирование врезной подачи в соответствии с изменяющимся припуском детали — регулирование врезной подачи в целях…
Диссертация
Структурно-параметрический анализ и синтез механизмов старта беспилотных летательных аппаратов
Основные положения диссертации обсуждались и докладывались на конференциях: IX Всероссийской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Техника XXI века глазами молодых ученых и специалистов» (Тула, 2010 г.) — Всероссийской научно-практической конференции «Научное обеспечение инновационного развития АПК» (Ижевск, 2010 г.) — Международном молодежном…
Диссертация
Разработка методов оптимизации динамических параметров вибрационных конвейеров с эксцентриковым вибратором
Особенно широкое применение вибрационные транспортные машины нашли в горнодобывающей и металлургической промышленности. Использование ВЗМ в этих отраслях промышленности позволяет снизить себестоимость продукции и увеличить их эффективность за счет автоматизации процесса производства. Важность использования вибрационных транспортирующих машин и внедрения автоматизированных средств…
Диссертация
Теория и систематизация кинематических пар механических систем
Практическая ценность работы заключается в разработке теории кинематических пар, строгой их систематизации и создании классификационных таблиц. В результате исследования подвижных соединений костей механической системы человека, предложены пути создания протезов конечностей человека. Создана методика синтеза кинематических пар по заданным комплексам относительных движений. Разработаны…
Диссертация
Выбор конфигурации механизмов относительного манипулирования с избыточными степенями подвижности
Зелинский С. А. Разработка и исследование метода коррекции управляющих программ контурного фрезерования сложных пространственных поверхностей. Одесса ОПИ, 1984.109. Григорьян Г. Д. Зелинский С.А. Оборский Г. А. Тальянкер М.Я. Фирсов Г. Ф. Точность, надёжность и производительность металлорежущих станков. Киев. — Тэхника, 1990. Ю. Добровольский В. В. Метод сферических изображений в теории…
Диссертация
Устройства компенсации инерционных сил в виброротационных стендах
Существуют различные способы испытаний, среди которых наиболее распространенным является способ, использующий стандартное оборудование: вибростенды, центрифуги, климатические камеры и т. п. На котором изделие последовательно подвергается различным испытательным воздействиям. Результаты совокупности испытаний фиксируются и на их основании делаются соответствующие заключения. В таком виде…
Диссертация